碰撞缓解装置和具有碰撞缓解装置的材料试验系统的制作方法

碰撞缓解装置和具有碰撞缓解装置的材料试验系统
1.相关申请
2.本技术要求于2020年3月27日提交的名称为“collision mitigation apparatus material testing systems having collision mitigation apparatus[具有碰撞缓解装置的碰撞缓解装置材料试验系统]”的美国专利申请序列号16/832,708以及于2019年3月28日提交的名称为“collision mitigation apparatus material testing systems having collision mitigation apparatus[具有碰撞缓解装置的碰撞缓解装置材料试验系统]”的美国临时专利申请序列号62/825,425的权益。美国专利申请序列号62/825,425的全部内容通过援引明确并入本文。


背景技术：

[0003]
本公开内容总体上涉及材料试验，且更具体地涉及碰撞缓解装置和具有碰撞缓解装置的材料试验系统。
[0004]
万能试验机用于对材料或部件进行机械试验，比如压缩强度试验或拉伸强度试验。在对材料进行动态试验时，通常通过使材料样本经受各种试验载荷来对材料样本进行试验。例如，材料样本可能经受拉伸力或压缩力。材料样本也可能经受扭转力。在某些试验过程期间，材料样本可以同时经受拉伸力、压缩力和扭转力。为了对材料样本执行这些材料试验过程，材料样本必须被牢固地固持在材料试验机器(有时被称为材料试验系统)中，该材料试验机器被设计为对材料样本执行材料试验过程。操作者或系统可以对材料试验系统的移动部件进行控制，使其移动到适当的位置，比如用于安装试验试样的位置。


技术实现要素：

[0005]
公开了碰撞缓解装置和具有碰撞缓解装置的材料试验系统，基本上如通过至少一个图展示并且结合该至少一个图描述的、如在权利要求中更完整地阐述的那样。
附图说明
[0006]
当参照附图阅读以下详细说明时，本公开内容的这些和其他特征、方面和优点将得到更好的理解，贯穿附图，相同的附图标记表示相同的零件，在附图中：
[0007]
图1是根据本公开内容的各方面的用于执行机械特性试验的示例试验设备。
[0008]
图2是图1的试验设备的示例实施方式的框图。
[0009]
图3a和图3b展示了表示示例机器可读指令的流程图，这些机器可读指令可以由图2的控制处理器执行以检测和缓解图1和图2的试验设备内的碰撞。
[0010]
图4是表示示例机器可读指令的流程图，这些机器可读指令可以由图2的控制处理器执行以缓解图1和图2的试验设备内的碰撞。
[0011]
附图不一定按比例绘制。在适当情况下，相似或相同的附图标记用于指代相似或相同的部件。
具体实施方式
[0012]
材料试验系统(包括施加拉伸、压缩和/或扭转的材料试验系统)包括引起位移和/或载荷承载以对试验试样上施加和/或测量应力的一个或多个部件。这样，材料试验系统包括一个或多个移动部件(例如，横梁)，该一个或多个移动部件被配置为朝向和远离其他部件移动，这样引入了移动部件与材料试验系统的另一部件之间发生碰撞的可能性。
[0013]
在某些情况下，当使用点动按钮移动框架的横梁或当返回到预定位置(例如，零位移)时，操作者可能会意外地导致其材料试验系统的零件发生碰撞。
[0014]
所公开的示例系统、方法和装置在通过使用(多个)移动部件的(多个)致动器施加反向力作为制动而检测到碰撞时，停止部件的运动。与传统的材料试验系统相比，通过改善检测到和/或缓解碰撞时的速度，所公开的示例系统、方法和装置足够快速地缓解碰撞，以降低材料试验框架、测力传感器、夹紧装置和/或试样损坏的可能性。
[0015]
在一些示例中，控制处理器使用已经内置在系统中的主要力测量值和/或位移测量值作为(多个)输入来检测碰撞和/或缓解碰撞。控制处理器检测相对力变化作为碰撞标准，使得即使当操作者没有平衡或归零力测量值以反映试样上的真实力时，碰撞检测也起作用。在一些示例中，控制处理器区分加载运动与自由运动，并且仅在检测到自由运动时应用碰撞检测和缓解技术。这样的示例系统使操作者能够使用点动和/或返回功能来卸载已经加载的系统，而不触发碰撞缓解。
[0016]
当检测到碰撞时，示例系统、方法和装置使用致动器输出(例如，伺服输出)来短时间施加制动。示例致动器制动可以涉及控制致动器以在与运动方向相反的方向上致动。为了增加响应性，所公开的示例通过绕过正常控制回路(例如，闭环控制系统)来控制致动器。示例系统、方法和装置可以确定制动时间和/或施加制动，直到达到阈值速度为止。阈值速度可以基于碰撞时的速度来预设和/或确定。
[0017]
如本文所使用的，“横梁”是指材料试验系统向试样施加方向(轴向)和/或旋转力的部件。材料试验系统可以具有一个或多个横梁，并且(多个)横梁可以处于材料试验系统中任何适当的位置和/或取向。
[0018]
所公开的示例材料试验系统包括：横梁，该横梁被配置为在材料试验期间被致动以将试验力传递到试验试样；致动器，该致动器被配置为致动横梁并且将试验力施加到横梁；力传感器，该力传感器被配置为测量由横梁施加到试样的力；以及控制处理器。控制处理器被配置为响应于横梁的运动的启动，基于来自力传感器的第一力测量值确定参考力范围，以及响应于力传感器测量到的在参考力范围之外的第二力测量值，控制致动器以将制动力施加到横梁。
[0019]
在一些示例材料试验系统中，控制处理器被配置为基于公差范围和第一力测量值确定参考力范围作为碰撞参考力范围。在一些示例材料试验系统中，控制处理器被配置为基于第二公差范围和第一力测量值确定自由运动力范围，并且控制处理器被配置为进一步响应于第二力测量值在自由运动力范围之外，控制致动器以施加制动力。
[0020]
在一些示例材料试验系统中，控制处理器被配置为进一步响应于确定第二力测量值不小于在第二力测量值之前获取的第三力测量值，控制致动器以施加制动力。在一些示例材料试验系统中，控制处理器被配置为基于位移测量值确定横梁的参考位移，并且控制处理器被配置为进一步响应于确定位移测量值与参考位移之间的差大于阈值，控制致动器
以施加制动力。
[0021]
在一些示例材料试验系统中，控制处理器被配置为进一步响应于确定横梁的速度至少是阈值速度，控制致动器以施加制动力。在一些示例材料试验系统中，控制处理器被配置为通过控制致动器以在横梁速度的相反方向上致动，控制致动器以施加制动力。在一些示例中，控制处理器被配置为：确定最终目标速度，以及响应于确定横梁速度已经达到最终目标速度，控制致动器以移除制动力。
[0022]
在一些示例材料试验系统中，控制处理器被配置为控制致动器以将横梁移动到在检测第二力测量值之前观察到的位移值。
[0023]
公开的控制材料试验系统的示例方法涉及：在材料试验期间，控制致动器致动以将试验力传递到试验试样；经由力传感器测量由横梁施加到试样的力；响应于横梁的运动的启动，基于来自力传感器的第一力测量值通过控制处理器确定参考力范围；以及响应于力传感器的在参考力范围之外的第二力测量值，控制致动器以将制动力施加到横梁。
[0024]
一些示例方法进一步涉及基于公差范围和第一力测量值确定参考力范围作为碰撞参考力范围。一些示例方法进一步涉及基于第二公差范围和第一力测量值确定自由运动力范围，其中进一步响应于第二力测量值在自由运动力范围之外控制致动器以施加制动力。
[0025]
在一些示例方法中，进一步响应于确定第二力测量值不小于在第二力测量值之前获取的第三力测量值控制致动器以施加制动力。一些示例方法进一步涉及基于位移测量值确定横梁的参考位移，其中进一步响应于确定位移测量值与参考位移之间的差大于阈值控制致动器以施加制动力。
[0026]
在一些示例方法中，进一步响应于确定横梁的速度至少是阈值速度控制致动器以施加制动力。在一些示例方法中，控制致动器以施加制动力涉及控制致动器以在与横梁速度的相反方向上致动。一些示例方法进一步涉及确定最终目标速度，以及响应于确定横梁速度已经达到最终目标速度，控制致动器以移除制动力。一些示例方法进一步涉及控制致动器以将横梁移动到在检测第二力测量值之前观察到的位移值。
[0027]
图1是用于执行机械特性试验的示例材料试验系统100。示例材料试验系统100可以是例如能够进行静态机械试验的万能试验系统。材料试验系统100可以执行例如压缩强度试验、拉伸强度试验、剪切强度试验、弯曲强度试验、挠曲强度试验、撕裂强度试验、剥离强度试验(例如，粘合强度)、扭转强度试验和/或任何其他压缩和/或拉伸试验。附加地或可替代地，材料试验系统100可以执行动态试验。
[0028]
示例材料试验系统100包括试验夹紧装置102和通信耦接到试验夹紧装置102的计算设备104。试验夹紧装置102向被试验的材料106施加载荷并且测量试验的机械特性，比如被试验的材料106的位移和/或施加到被试验的材料106的力。尽管示例试验夹紧装置102被示为双柱夹紧装置，但是也可以使用其他夹紧装置，比如单柱试验夹紧装置。
[0029]
示例计算设备104可以用于配置试验夹紧装置102、控制试验夹紧装置102和/或从试验夹紧装置102接收测量数据(例如，比如力和位移等变换器(transducer)测量值)和/或试验结果(例如，峰值力、断裂位移等)以用于处理、显示、报告和/或任何其他期望的目的。
[0030]
图2是图1的材料试验系统100的示例实施方式的框图。图2的示例材料试验系统100包括试验夹紧装置102和计算设备104。示例计算设备104可以是通用计算机、膝上型计
算机、平板计算机、移动设备、服务器、一体机和/或任何其他类型的计算设备。
[0031]
图2的示例计算设备104包括处理器202。示例处理器202可以是来自任何制造商的任何通用中央处理单元(cpu)。在一些其他示例中，处理器202可以包括一个或多个专用处理单元，比如具有arm核心的risc处理器、图形处理单元、数字信号处理器和/或芯片上系统(soc)。处理器202执行机器可读指令204，这些机器可读指令在处理器处(例如，在所包括的高速缓存或soc中)可以被本地存储在随机存取存储器206(或其他易失性存储器)中、在只读存储器208(或比如flash存储器等其他非易失性存储器)中、和/或在大容量存储设备210中。示例大容量存储设备210可以是硬盘驱动器、固态存储驱动器、混合驱动器、raid阵列和/或任何其他大容量数据存储设备。
[0032]
总线212支持处理器202、ram 206、rom 208、大容量存储设备210、网络接口214和/或输入/输出接口216之间的通信。
[0033]
示例网络接口214包括硬件、固件和/或软件，以将计算设备201连接到比如互联网等通信网络218。例如，网络接口214可以包括符合ieee 202.x的用于发送和/或接收通信的无线和/或有线通信硬件。
[0034]
图2的示例i/o接口216包括硬件、固件和/或软件，用于将一个或多个输入/输出设备220连接到处理器202，从而向处理器202提供输入和/或从处理器202提供输出。例如，i/o接口216可以包括用于与显示设备接口连接的图形处理单元、用于与一个或多个usb兼容设备接口连接的通用串行总线端口、firewire、现场总线和/或任何其他类型的接口。示例材料试验系统100包括耦接到i/o接口216的显示设备224(例如，lcd屏幕)。(多个)其他示例i/o设备220可以包括：键盘、小键盘、鼠标、轨迹球、指点设备、麦克风、音频扬声器、显示设备、光学介质驱动器、多点触摸屏、手势识别接口、磁性介质驱动器和/或任何其他类型的输入和/或输出设备。
[0035]
示例计算设备104可以经由i/o接口216和/或(多个)i/o设备220访问非暂态机器可读介质222。图2的机器可读介质222的示例包括：光盘(例如，光盘(cd)、数字通用/视频光盘(dvd)、蓝光光盘等)、磁性介质(例如，软盘)、便携式存储介质(例如，便携式闪存驱动器、安全数字(sd)卡等)和/或任何其他类型的可移除的和/或安装的机器可读介质。
[0036]
图1的示例材料试验系统100进一步包括耦接到计算设备104的试验夹紧装置102。在图2的示例中，试验夹紧装置102经由i/o接口216耦接到计算设备，比如经由usb端口、thunderbolt端口、firewire(ieee 1394)端口和/或任何其他类型的串行或并行数据端口。在一些其他示例中，试验夹紧装置102经由有线或无线连接(例如，以太网、wi-fi等)直接地或经由网络218耦接到网络接口214和/或i/o接口216。
[0037]
图2的试验夹紧装置102包括框架228、测力传感器230、位移变换器232、横构件加载器234、材料夹紧装置236和控制处理器238。框架228为执行试验的试验夹紧装置102的其他部件提供刚性结构支撑。测力传感器230测量由横构件加载器234经由材料夹紧装置236施加到被试验材料的力。横构件加载器234向被试验材料施加力，同时材料夹紧装置236(包括夹持器248)抓住或以其他方式将被试验材料耦接到横构件加载器234。示例横构件加载器234包括马达242(或其他致动器)和横梁244。横梁244将材料夹紧装置236耦接到框架228，并且马达242使横梁相对于框架移动以定位材料夹紧装置236，和/或向被试验的材料施加力。可以用于提供材料试验系统100的部件的力和/或运动的示例致动器包括电动马
达、气动致动器、液压致动器、压电致动器、继电器和/或开关。
[0038]
虽然示例试验夹紧装置102使用马达242，比如伺服马达或直接驱动线性马达，但是其他系统可以使用不同类型的致动器。例如，基于系统的要求，可以使用液压致动器、气动致动器和/或任何其他类型的致动器。
[0039]
示例夹持器248包括压板、夹钳或其他类型的夹紧装置，这取决于被试验的机械性能和/或被试验材料。夹持器248可以被手动地配置、经由手动输入控制、和/或通过控制处理器238自动地控制。横梁244和夹持器248是操作者可接近的部件。
[0040]
图2的示例材料试验系统100可以进一步包括一个或多个控制面板250，包括一个或多个模式开关252。模式开关252可以包括位于操作者控制面板上的按钮、开关和/或其他输入设备。例如，模式开关252可以包括控制马达242在框架228上的特定位置处使横梁244点动(例如定位)的按钮、控制夹持器致动器246关闭或打开气动夹持器248的开关(例如脚踏开关)、和/或控制试验夹紧装置102操作的任何其他输入设备。
[0041]
示例控制处理器238与计算设备104通信以例如从计算设备104接收试验参数和/或向计算设备104报告测量值和/或其他结果。例如，控制处理器238可以包括一个或多个通信或i/o接口以实现与计算设备104的通信。控制处理器238可以控制横构件加载器234增加或减少施加的力，控制(多个)夹紧装置236抓住或释放被试验的材料，和/或接收来自位移变换器232、测力传感器230和/或其他变换器的测量值。
[0042]
示例控制处理器238被配置为当横梁244移动时检测到碰撞时实施碰撞缓解过程。例如，由注意力不集中的操作者引起的横梁244的运动可能导致附接到横梁244的一组夹持器248撞击另一组夹持器248。为了检测碰撞，控制处理器238监测作为力测量传感器的测力传感器230。当控制处理器238识别由测力传感器230输出的相对力的变化(例如，与横梁244开始运动时的初始力测量值相比)时，控制处理器238控制马达242(或者耦接到横梁244的其他致动器)向横梁244施加制动力，以快速地降低速度并且缓解碰撞引起的对试验夹紧装置102的部件的力。下文公开的图3a、图3b和图4描述了可以由控制处理器238执行以检测和缓解碰撞的示例过程。
[0043]
图3a和图3b示出了表示示例机器可读指令300的流程图，这些机器可读指令可以由图2的控制处理器238执行以检测和缓解图1和图2的试验夹紧装置102内的碰撞。
[0044]
在框302处，控制处理器238确定横梁244的运动是否已经启动。例如，横梁运动可以由操作者推动“点动”按钮(例如，图2的模式开关252之一、和/或i/o设备220之一)和/或由控制处理器238启动，作为编程运动的一部分(例如，在材料试验结束后将横梁244返回到预定位置)。如果横梁运动尚未启动(框302)，则控制处理器238将控制返回到框302以继续检查横梁运动。
[0045]
当横梁运动已经启动时，在框304处，控制处理器238确定来自力传感器的参考力测量值。例如，力测量值可以是由横梁244固持的测力传感器230的输出。在框306处，控制处理器238基于参考力测量值确定自由运动参考力范围和碰撞参考力范围。例如，控制处理器238可以将第一力公差范围应用于参考力测量值以确定自由运动参考力范围，并且应用第二力公差范围以确定碰撞参考力范围。在图3a和图3b的示例中，第一力公差范围是比第二力公差范围更小的范围，以适应高度兼容性(例如，有弹性的)试样的卸载。第一力公差范围和第二力公差范围相对于参考力测量值可以是对称的或非对称的。
[0046]
在框308处，控制处理器238基于从位移变换器232接收的测量值或数据确定参考位移测量值。例如，位移变换器232可以测量横梁244的当前位置或位移(例如，相对于框架228上的预定位置的位移)。
[0047]
在框310处，测力传感器230测量力。例如，测力传感器230可以测量材料夹紧装置236和/或夹持器248上的力，并且将测量值提供至控制处理器238。根据试验夹紧装置102的状态(例如，夹持完整的试样、夹持断裂的试样、未夹持试样)，测力传感器230可以测量卸载力、拉伸载荷或压缩载荷。
[0048]
在框312处，控制处理器238确定已经执行的力测量值是否有效。例如，控制处理器238可以具有一个或多个标准，控制处理器238可以通过该一个或多个标准评估力测量值的有效性，比如值是否在先前确定的有效范围内和/或测力传感器230的校准是否仍然有效。如果力测量值有效(框312)，则在框314处，控制处理器238确定测量的力参数是否在自由运动参考力范围之外。自由运动参考力范围可以被选择以指示测力传感器230(以及延伸到材料夹紧装置236)处的力的变化，该变化指示作为负载运动(例如，不是自由运动)的运动。
[0049]
如果力测量值在自由运动参考力范围之外(框314)，则在框316处，控制处理器238确定力测量参数是否小于(例如，更接近零)先前(例如，最近)的力测量值。例如，控制处理器238可以确定由测力传感器230测量的力是增加的、减少的还是保持恒定的。因为力测量值可以具有正值或负值，所以示例控制处理器238可以认为比先前大小更接近零的力大小是小于先前大小的。如果力测量值的大小小于(例如，更接近零)先前的力测量值(框316)，则控制返回到框304，以便从力传感器确定参考力测量值。
[0050]
另一方面，如果力测量值的大小不小于(例如，更接近零)先前的力测量值(框316)，则在框317处，控制处理器238确定力测量值是否在碰撞参考力范围之外。碰撞参考力范围可以被选择以指示测力传感器230(以及延伸到材料夹紧装置236)处的力的变化，该变化指示试验夹紧装置102中的部件之间的碰撞。如果力测量值不在碰撞参考力范围之外(框317)，控制返回到框310以继续监测力测量值。
[0051]
另一方面，如果力测量值在碰撞参考力范围之外(框317)，则在框318处，控制处理器238控制横梁244的致动器(例如，马达242)以将制动力施加到横梁244，以比简单地停止对致动器的控制更快地停止横梁运动。下文参考图4公开了实施框318以控制致动器施加制动力的示例过程。在施加制动力(框318)之后，示例指令300可以结束。
[0052]
转到图3b，如果测量强迫参数不在参考力范围之外(框314)，则在框320处，控制处理器238经由位移变换器232测量位移参数。例如，控制处理器238可以确定横梁244的当前位置。
[0053]
在框322处，控制处理器238确定测量的位移与参考位移之间的差是否大于自由运动阈值的值。自由运动阈值可以是位移的变化，该变化指示横梁244的运动不是负载运动(例如，没有向试验试样施加或减少载荷)。如果测量的位移与参考位移之间的差不大于自由运动阈值，则控制返回到框310以继续监测力。
[0054]
如果差大于自由运动阈值(框322)，则在框326处，控制处理器238从力传感器(例如，测力传感器230)确定参考力参数的值。在框328处，控制处理器238基于参考力测量值确定参考力范围。框326和框328可以以与图3a的框304和306相似或相同的方式执行。
[0055]
在框330处，控制处理器238经由力传感器(例如，测力传感器230)测量力(例如，横
梁244上的力)。在框332处，控制处理器238确定测量的力测量参数是否有效。框332可以以与图3a的框312相似或相同的方式执行。
[0056]
如果力测量有效(框332)，则在框334处，控制处理器238确定力测量参数是否在参考力范围之外。
[0057]
如果力测量参数在参考力范围之外(框334)，则在框336处，控制处理器238控制横梁244的致动器(例如，马达242)以将制动力施加到横梁244，以比简单地停止对致动器的控制更快地停止横梁运动。下文参考图4公开了实施框336以控制致动器施加制动力的示例过程。施加制动力(框336)之后，示例指令300可以结束。
[0058]
另一方面，如果力测量值不在参考力范围之外(框334)，则在框338处，控制处理器238允许横梁的致动继续，并且控制返回到框330以经由力传感器继续监测横梁244上的力。
[0059]
如果控制处理器238确定力测量值无效(框312或框332)，则在框340处，控制处理器238停止横梁运动并产生输出错误消息或错误信号。然后示例指令300结束。在执行指令300以执行碰撞检测期间的任何时间，横梁运动可以通过引起运动的输入的终止(例如，操作者释放点动按钮，横梁到达返回运动的终点，等等)而停止。运动控制的终止将引起横梁244的运动正常终止，并且可能导致指令300结束。
[0060]
图4是表示示例机器可读指令400的流程图，这些机器可读指令可以由图2的控制处理器238执行以缓解图1和图2的试验设备内的碰撞。示例指令400可以由控制处理器238执行，以实施图3a和图3b的框318和/或框336。指令400在下文被描述为由控制处理器238响应于确定力测量值不小于先前的力测量值(框316)或者力测量值在参考力范围之外(框334)而调用。
[0061]
在框402处，示例位移变换器232测量横梁速度。例如，位移变换器232和/或控制处理器238可以比较由位移变换器232进行的连续位移测量值与相应的时间，以确定产生的速度。
[0062]
在框404处，控制处理器238确定测量的横梁速度是否大于阈值速度。如果横梁速度大于阈值速度(框404)，则在框406处，控制处理器238确定最终目标速度。最终目标速度代表制动控制可以停止的速度。示例最终目标速度可以是在框402处测量的横梁速度的预定分数，和/或接近零的预定恒定速度阈值。在一些示例中，最终目标速度被选择为向控制处理器238提供足够的时间以停止对致动器(例如，马达242)的控制，以避免横梁244的反向运动。
[0063]
在框408处，控制处理器238控制致动器(例如，马达242)以在与横梁速度的相反方向上致动，从而施加制动力。控制处理器238可以在典型的致动器控制回路之外对致动器进行控制，以减少(例如，最小化)制动动作的响应时间。例如，比例-积分-微分(pid)控制回路或其他闭环控制方案可能在实现制动动作时产生不可接受的延迟。因此，当执行制动动作时，示例控制处理器238可以调用过程或例程来绕过这样的控制回路。
[0064]
在框410处，控制处理器238测量横梁速度。框410可以以与框402相似或相同的方式执行。在框412处，控制处理器238确定横梁速度是否大于最终目标速度。如果测量的横梁速度大于最终目标速度(框412)，则控制返回到框408以控制致动器施加制动力。
[0065]
如果横梁速度参数不大于最终目标速度(框412)，则在框414处控制处理器238控制致动器以移除制动力。例如，控制处理器238可以在目标速度为零的情况下重建致动器的
正常控制回路。在框416处，控制处理器238控制致动器以将横梁移动到在检测碰撞(例如，在框318、框336处)之前观察到的位移值。例如，控制处理器238可以控制致动器以将横梁244移动到预期不会或几乎不会与另一物体接触的位置。在其他示例中，控制处理器238在执行制动之后不试图移动横梁244。
[0066]
如果测量的横梁速度参数不大于阈值速度(框404)，则在框418处，控制处理器238控制致动器停止横梁运动，而不使用致动器制动(例如，使用致动器的正常控制回路)。
[0067]
在将横梁移动到位移值(框416)或停止横梁运动(框418)之后，示例指令400结束。
[0068]
可以用硬件、软件、和/或硬件和软件的组合来实现本方法和系统。可以以集中方式在至少一个计算系统中实现本方法和/或系统，或者以不同的元件遍布在若干互连计算系统上的分布式方式实现本方法和/或系统。适用于执行本文所描述的方法的任何种类的计算系统或其他装置都是适合的。硬件与软件的典型组合可以包括具有程序或其他代码的通用计算系统，该程序或其他代码当被加载和执行时控制该计算系统以使得该计算系统执行本文所描述的方法。另一个典型实施方式可以包括专用集成电路或芯片。一些实施方式可以包括非暂态机器可读(例如，计算机可读)介质(例如，闪存驱动器、光盘、磁存储盘等)，该非暂态机器可读介质上存储有可由机器执行的一行或多行代码，从而使机器执行如本文所描述的过程。如本文所使用的，术语“非暂态机器可读介质”被定义为包括所有类型的机器可读存储介质并且排除传播信号。
[0069]
如本文所使用的，术语“电路”和“电路系统”是指物理电子部件(即，硬件)以及可以配置硬件、由硬件执行和或以其他方式与硬件相关联的任何软件和/或固件(“代码”)。如本文所使用的，例如，特定的处理器和存储器在执行第一一行或多行代码时可以构成第一“电路”，而在执行第二一行或多行代码时可以构成第二“电路”。如本文所使用的，“和/或”是指列表中由“和/或”连接的多个项中的任何一项或多项。例如，“x和/或y”是指三元素集合{(x),(y),(x,y)}中的任何元素。换言之，“x和/或y”是指“x和y中的一个或两个”。作为另一示例，“x、y和/或z”是指七元素集{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元素。换言之，“x、y和/或z”是指“x、y和z中的一个或多个”。如本文所使用的，术语“示例性”是指用作非限制性示例、实例、或图示。如本文所使用的，术语“例如(e.g.)”和“例如(for example)”引出一个或多个非限制性示例、实例、或图示的列表。如本文所使用的，当电路系统包括某一执行功能所必需的硬件和代码(如果有必要)时，电路系统“能够操作”以执行该功能，而无论该功能的执行是被禁用或未被启用(例如，通过用户可配置的设置、出厂调整等)。
[0070]
尽管已经参考某些实施方式描述了本方法和/或系统，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本方法和/或系统的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以替换等效物。例如，所公开的示例的框和/或部件可以被组合、划分、重新布置和/或以其他方式被修改。附加地，在不脱离本公开内容范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应于本披露内容的教导。因此，本方法和/或系统不限于所公开的特定实施方式。替代地，本方法和/或系统将包括无论是从字面上还是依据等同原则都落入所附权利要求的范围内的所有实施方式。