一种工件中转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件中转装置，属于机械加工技术领域。


背景技术：

2.现有的马达的后法兰如图5所示，加工过程是先加工一面，然后加工另一面，就需要将后法兰进行翻转，现有的自动化翻转有两种方式，一种是零件固定，机器人翻转；另一种是机器人固定位置，而零件翻转，零件翻转往往需要复杂的结构支撑，再加上考虑作业场地、所加工工件的大小以及经济性的因素，现有的机械加工自动化多采用前一种翻转方式。
3.采用工件固定方式多数采用直接放置，即将工件直接放置在中转支撑上，然后由机器人通过夹爪从工件的另一面进行抓取，通过这种方式实现工件的翻转，现有的中转支撑有很多，但是无法与所要翻转的后法兰匹配实现对后法兰的稳定支撑，来满足后法兰的定位以及其与机器人的配合的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，中转定位支撑方便，避免取放干涉，便于工件取放的工件中转装置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件中转装置，包括基板及设置在基板上的工件定位板，所述工件定位板上设有用于定位工件外围的定位槽及用于抓取工件的缺口，还包括定位找正机构，所述定位找正机构包括作用于工件的水平找正块及驱动水平找正块升降动作的升降气缸，所述升降气缸设置在所述基板上或工件定位板上。
6.本实用新型的有益效果是：当工件后法兰主阀芯孔的轴向垂直于水平面时，机器人可携带后法兰从升降气缸侧将工件放置在工件定位板上，后法兰的外围通过定位槽定位，升降气缸的活塞杆伸长，水平找正块上升支撑后法兰的主阀芯孔位置，然后机器人夹爪松开，工件在中装装置的定位完成，然后机器人从后法兰的另一侧抓取工件取走，便可以完成后法兰的翻转。缺口是为了避让机器人的夹爪，本实用新型结构简单，操作方便，能稳定定位工件，并配合机器人完成工件的翻转，从而实现工件的后续加工。
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件中转装置，包括基板及设置在基板上的工件定位板，所述工件定位板上设有用于定位工件外围的定位槽及用于抓取工件的缺口，还包括设置在所述缺口两侧的第一定位块及第二定位块，所述第一定位块、第二定位块分别设置在所述工件定位板上或所述基板上，所述第一定位块及第二定位块与所述工件定位板之间设有放置工件的容纳空间。
8.本实用新型的有益效果是：由于工件在机床定位靠三抓卡盘，机器人夹爪和卡盘为了避让干涉，使机器人和工件抓取产生一定的角度，当需要中转的工件倾斜设置时，即后法兰的主阀芯孔与水平面呈一定倾斜角度时，无法通过水平找正块进行定位，故可采用该中转装置进行定位，机器人将工件放置定位块与定位板之间的间隙，通过定位块实现对工件的支撑定位，机器人夹爪松开，工件在中装装置的定位完成，然后机器人从后法兰的另一
侧抓取工件取走，便可以完成后法兰的翻转，缺口是为了避让机器人及夹爪，本实用新型结构简单，操作方便，能稳定定位倾斜设置的工件，并配合机器人完成工件的翻转，从而实现工件的后续加工。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步的，还包括至少一个定位压紧机构，所述定位压紧机构包括压臂、连杆及压紧气缸，所述压臂的一端通过压臂座与所述定位板或压紧气缸的缸体连接，另一端与所述压臂的中部铰接，所述压臂的一端与所述压紧气缸的活塞杆连接，另一端作用于工件。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，机器人在工件放置在工件定位板上后，其三爪卡盘的夹爪会松开，此时工件会存在侧翻的情况，可在松开夹爪前压紧气缸伸长使得压臂作用于工件，压紧气缸在此时能对工件起到支撑作用，避免工件侧翻，保证工件的稳定性。
12.进一步的，所述压臂上设有压块和/或垫片。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，压块及垫片的设置不仅便于调节与工件的接触位置，而且还方便对压臂进行维护，长时间使用若压块或垫片磨损可直接更换，无需更换压臂，维护成本低。
14.进一步的，还包括用于检测工件定位板上是否工件的检测开关，所述检测开关通过开关支架设置在所述定位板上。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，检测开关可用于检测工件定位板上是否有工件，
16.进一步的，所述工件定位板的上端设有用于对工件进行导向的倒角结构。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，方便零件进入不卡滞，可对放置在工件定位板上的工件进行导向，引导工件准确的放置在工件定位板的定位槽内，确保满足间隙的情况下保证零件定位。
18.进一步的，所述缺口为u型结构。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，便于机器人携带三爪卡盘从工件后法兰的另一侧取件，加工方便，同时保证定位板的支撑强度。
20.进一步的，所述基板的底部设有底架。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，底架用于支撑基板，可根据需要选择合适高度的底架。
22.进一步的，所述底架采用方管制作而成。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，在满足支撑强度的同时，还能减轻装置的重量。
24.进一步的，所述升降气缸采用双导杆气缸，所述水平找正块为所述升降气缸的活塞杆与导杆之间的连接板。
25.采用上述进一步方案的有益效果是，可直接采用双导杆气缸，充分利用气缸上的连接板，连接板水平设置能稳定支撑后法兰的主阀芯孔，安装维护更加方便快捷。
26.进一步的，所述基板的外围设有围挡，所述基板上设有落料口，所述落料口下方设有废料盒。
27.采用上述进一步方案的有益效果是，便于收集工件残留加工的冷却液和铁屑，方
便处理，保持中转装置洁净工作环境。
附图说明
28.图1为本实用新型的实施例1结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例1工件定位状态的结构示意图；
30.图3为本实用新型的实施例2的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例2工件定位状态的结构示意图；
32.图5为工件后法兰的结构示意图；
33.图中，1、基板；2、工件定位板；21、定位槽；22、缺口；23、倒角结构；3、水平找正块；4、升降气缸；5、压臂；6、连杆；7、压紧气缸；8、压臂座；9、压块；10、检测开关；11、开关支架；12、底架；13、围挡；14、第一定位块；15、第二定位块；16、后法兰；161、主阀芯孔。
具体实施方式
34.以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
35.实施例1，如图1和图2所示，一种工件中转装置，包括基板1及设置在基板1上的工件定位板2，所述工件定位板2上设有用于定位工件外围的定位槽21及用于抓取工件的缺口22，还包括定位找正机构，所述定位找正机构包括作用于工件的水平找正块3及驱动水平找正块3升降动作的升降气缸4，所述升降气缸4设置在所述基板1上或工件定位板2上。
36.还包括至少一个定位压紧机构，所述定位压紧机构包括压臂5、连杆6及压紧气缸7，所述压臂的一端通过压臂座8与所述定位板或压紧气缸7的缸体连接，另一端与所述压臂的中部铰接，所述压臂的一端与所述压紧气缸7的活塞杆连接，另一端作用于工件。机器人在工件放置在工件定位板2上后，其三爪卡盘的夹爪会松开，此时工件会存在侧翻的情况，可在松开夹爪前压紧气缸7伸长使得压臂作用于工件，压紧气缸7在此时能对工件起到支撑作用，避免工件侧翻，保证工件的稳定性。
37.所述压臂上设有压块9和/或垫片。压块9及垫片的设置不仅便于调节与工件的接触位置，而且还方便对压臂进行维护，长时间使用若压块9或垫片磨损可直接更换，无需更换压臂，维护成本低。
38.还包括用于检测工件定位板2上是否工件的检测开关10，所述检测开关10通过开关支架11设置在所述定位板上。检测开关10可用于检测工件定位板2上是否有工件，
39.所述工件定位板2的上端设有用于对工件进行导向的倒角结构23。方便零件进入不卡滞，可对放置在工件定位板2上的工件进行导向，引导工件准确的放置在工件定位板2的定位槽21内，确保满足间隙的情况下保证零件定位。
40.所述缺口22为u型结构。便于机器人携带三爪卡盘从工件后法兰16的另一侧取件，加工方便，同时保证定位板的支撑强度。
41.所述基板1的底部设有底架12。底架12用于支撑基板1，可根据需要选择合适高度的底架12。
42.所述底架12采用方管制作而成。在满足支撑强度的同时，还能减轻装置的重量。
43.所述升降气缸4采用双导杆气缸，所述水平找正块3为所述升降气缸4的活塞杆与
导杆之间的连接板。可直接采用双导杆气缸，充分利用气缸上的连接板，连接板水平设置能稳定支撑后法兰16的主阀芯孔161，安装维护更加方便快捷。
44.所述基板1的外围设有围挡13，所述基板1上设有落料口，所述落料口下方设有废料盒。便于收集工件残留加工的冷却液和铁屑，方便处理，保持中转装置洁净工作环境。
45.如图2所示，工件后法兰垂直放置状态，可通过实施例1的中转装置进行中转定位，具体底架可通过螺栓固定在其他部件上，工作状态，机器人取件工件的正面侧放入定位板中，正面侧为有主阀芯孔侧，双导杆气缸上升，通过找正块对后法兰的主阀芯孔位置进行定位，检测开关检测到有工件，则会传递信号给控制系统，控制系统如plc控制系统控两个压紧气缸动作压紧工件，然后机器人夹爪松开，之后机器人从另一侧完成下料过程，具体是从后法兰的背面侧夹紧工件后双导杆气缸缩回，机器人的夹爪到位夹紧零件，控制系统压紧气缸松开，机器人便可以取走工件，之后将其移至其它加工设备上加工后法兰的背面，从而实现工件后法兰的翻转。
46.实施例2，如图3和图4所示，一种工件中转装置，包括基板1及设置在基板1上的工件定位板2，所述工件定位板2上设有用于定位工件外围的定位槽21及用于抓取工件的缺口22，还包括设置在所述缺口22两侧的第一定位块14及第二定位块15，所述第一定位块14、第二定位块15分别设置在所述工件定位板2上或所述基板1上，所述第一定位块14及第二定位块15与所述工件定位板2之间设有放置工件的容纳空间。第一定位块14支撑后法兰16的第一支撑位置，第二定位块15支撑后法兰16的第二支撑位置。其它结构与实施例1相同，在此不再多述。
47.如图4所示，工件后法兰倾斜状态时，可将工件放置在实施例2的中转装置上进行中转定位，上料过程中，机器人将零件放置在定位板的定位槽内，对零件定位的不再是升降气缸，而是第一定位块和第二定位块，如图4此种状态工件属于倾斜状态，第一定位块和第二定位块正是按照工件的倾斜角度，对其倾斜位置进行定位，检测开关检测到有工件，则会传递信号给控制系统，控制系统如plc控制系统控两个压紧气缸动作压紧工件，然后机器人夹爪松开，之后机器人从另一侧完成下料过程，具体是从后法兰的背面侧夹紧工件后双导杆气缸缩回，机器人的夹爪到位夹紧零件，控制系统压紧气缸松开，机器人便可以取走工件，之后将其移至其它加工设备上加工后法兰的背面，从而实现工件后法兰的翻转。无论工件是垂直放置还是倾斜放置，都可以通过工件中转装置实现工件的中转定位，使机器人放置更加灵活，为机器人轨迹提供更多可能性，也能更好解决放置干涉的问题。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。