一种立式多关节机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机器人手臂技术领域，特别是一种立式多关节机器人手臂。


背景技术：

2.多关节机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，最后通过多关节机器人手臂执行各种动作。
3.目前的多关节机器人手臂在进行工作时，经常会通过大臂控制小臂进行转动，进而会使两者转动连接处发生磨损，现在一般会通过添加润滑油进行降低磨损，但添加润滑油时不仅非常复杂，而且添加润滑油的量不能覆盖整个关节，将会使关节转动轴发生磨损，进而会降低机器人手臂的使用寿命，因此需要一种立式多关节机器人手臂来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种立式多关节机器人手臂，有效解决了现有技术的不足。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种立式多关节机器人手臂，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有转动关节，所述转动关节的一侧转动连接有大臂，所述大臂的一侧转动连接有小臂，所述小臂的一侧固定连接有机械手连接件，所述大臂的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧设置有自动给油构件，所述自动给油构件包括储油筒，所述储油筒的一侧设置有储油海绵，所述储油海绵的一侧设置有挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有控制杆，所述挤压板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有螺纹盘，所述螺纹盘的一侧固定连接有密封盖。
6.可选的，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述安装孔的数量为若干个，若干个所述安装孔对称分布在安装板的一侧，在进行机器人手臂的使用时，首先需要通过铆钉通过安装孔将安装板固定在机器人机体上，随后将机械手通过机械手连接件进行安装，最后可以通过控制大臂带动小臂进行工作。
7.可选的，所述小臂的一侧开设有转动孔，所述转动孔的直径大小与转动轴的直径大小相等。
8.可选的，所述转动轴的一侧开设有给油槽，所述给油槽的数量为若干个，若干个所述给油槽圆周阵列在转动轴的一侧。
9.可选的，所述储油筒的一侧开设有出油孔，所述出油孔的数量为若干个，若干个所述出油孔圆周阵列在储油筒的一侧。
10.可选的，所述大臂的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹螺距与螺纹盘的螺纹
螺距相适配，将机器人手臂组装完成之后，随后将储油筒插入转动轴内部，随后将储油海绵插入储油筒，向储油筒内部添加一定量的润滑油，并将密封盖放置在大臂上并进行转动，通过螺纹传动可以带动密封盖将储油筒进行密封，当关节处需要添加润滑油时，只需推动控制杆使其带动挤压板对储油海绵进行挤压，可以使储油海绵内部的润滑油通过出油孔流向给油槽，添加完成之后通过弹簧将挤压版进行复位，进而可以完成润滑油的添加工作，而且可以循环添加，可以有效的防止关节处发生磨损，可以提高机器人手臂的使用寿命。
11.可选的，所述密封盖的一侧开设有滑孔，所述滑孔的直径大小与控制杆的直径大小相等。
12.本实用新型具有以下优点：
13.该立式多关节机器人手臂，通过转动轴、给油槽、储油筒、储油海绵、挤压板、控制杆、弹簧、出油孔、螺纹盘和密封盖之间的配合设置，将机器人手臂组装完成之后，随后将储油筒插入转动轴内部，随后将储油海绵插入储油筒，向储油筒内部添加一定量的润滑油，并将密封盖放置在大臂上并进行转动，通过螺纹传动可以带动密封盖将储油筒进行密封，当关节处需要添加润滑油时，只需推动控制杆使其带动挤压板对储油海绵进行挤压，可以使储油海绵内部的润滑油通过出油孔流向给油槽，添加完成之后通过弹簧将挤压版进行复位，进而可以完成润滑油的添加工作，而且可以循环添加，可以有效的防止关节处发生磨损，可以提高机器人手臂的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一的装配体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例一的爆炸图结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例一的a处结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例一的密封盖结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例二的密封盖结构示意图。
19.图中：1-安装板，2-转动关节，3-大臂，4-小臂，5-机械手连接件，6-转动轴，7-自动给油构件，701-储油筒，702-储油海绵，703-挤压板，704-控制杆，705-弹簧，706-螺纹盘，707-密封盖，708-密封垫，8-安装孔，9-转动孔，10-给油槽，11-出油孔，12-螺纹孔，13-滑孔。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
21.实施例一：如图1至图4所示，一种立式多关节机器人手臂，包括安装板1，安装板1的一侧固定连接有转动关节2，转动关节2的一侧转动连接有大臂3，大臂3的一侧转动连接有小臂4，小臂4的一侧固定连接有机械手连接件5，大臂3的一侧固定连接有转动轴6，转动轴6的一侧设置有自动给油构件7，自动给油构件7包括储油筒701，储油筒701的一侧设置有储油海绵702，储油海绵702的一侧设置有挤压板703，挤压板703的一侧固定连接有控制杆704，挤压板703的一侧固定连接有弹簧705，弹簧705的一侧固定连接有螺纹盘706，螺纹盘706的一侧固定连接有密封盖707。
22.作为本实用新型的一种可选技术方案：安装板1的一侧开设有安装孔8，安装孔8的数量为若干个，若干个安装孔8对称分布在安装板1的一侧。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：小臂4的一侧开设有转动孔9，转动孔9的直径大小与转动轴6的直径大小相等。
24.作为本实用新型的一种可选技术方案：转动轴6的一侧开设有给油槽10，给油槽10的数量为若干个，若干个给油槽10圆周阵列在转动轴6的一侧。
25.作为本实用新型的一种可选技术方案：储油筒701的一侧开设有出油孔11，出油孔11的数量为若干个，若干个出油孔11圆周阵列在储油筒701的一侧。
26.作为本实用新型的一种可选技术方案：大臂3的一侧开设有螺纹孔12，螺纹孔12的螺纹螺距与螺纹盘706的螺纹螺距相适配。
27.作为本实用新型的一种可选技术方案：密封盖707的一侧开设有滑孔13，滑孔13的直径大小与控制杆704的直径大小相等。
28.本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，
29.s1：首先，在进行机器人手臂的使用时，首先需要通过铆钉通过安装孔8将安装板1固定在机器人机体上，随后将机械手通过机械手连接件5进行安装，最后可以通过控制大臂3带动小臂4进行工作。
30.s2：其次，将机器人手臂组装完成之后，随后将储油筒701插入转动轴6内部，随后将储油海绵702插入储油筒701，向储油筒701内部添加一定量的润滑油，并将密封盖707放置在大臂3上并进行转动，通过螺纹传动可以带动密封盖707将储油筒701进行密封。
31.s3：最后，当关节处需要添加润滑油时，只需推动控制杆704使其带动挤压板703对储油海绵702进行挤压，可以使储油海绵702内部的润滑油通过出油孔11流向给油槽10，添加完成之后通过弹簧705将挤压版703进行复位。
32.实施例二：如图5所示，一种立式多关节机器人手臂，包括安装板1，安装板1的一侧固定连接有转动关节2，转动关节2的一侧转动连接有大臂3，大臂3的一侧转动连接有小臂4，小臂4的一侧固定连接有机械手连接件5，大臂3的一侧固定连接有转动轴6，转动轴6的一侧设置有自动给油构件7，自动给油构件7包括储油筒701，储油筒701的一侧设置有储油海绵702，储油海绵702的一侧设置有挤压板703，挤压板703的一侧固定连接有控制杆704，挤压板703的一侧固定连接有弹簧705，弹簧705的一侧固定连接有螺纹盘706，螺纹盘706的一侧固定连接有密封盖707。
33.本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，
34.将机器人手臂组装完成之后，随后将储油筒701插入转动轴6内部，随后将储油海绵702插入储油筒701，向储油筒701内部添加一定量的润滑油，并将密封盖707放置在大臂3上并进行转动，通过螺纹传动可以带动密封盖707将储油筒701进行密封，当关节处需要添加润滑油时，只需推动控制杆704使其带动挤压板703对储油海绵702进行挤压，可以使储油海绵702内部的润滑油通过出油孔11流向给油槽10，添加完成之后通过弹簧705将挤压版703进行复位，进而可以完成润滑油的添加工作，而且可以循环添加，可以有效的防止关节处发生磨损，可以提高机器人手臂的使用寿命，相比于实施例一，实施例二在密封盖707上安装了密封垫708，可以使储油筒701的密封效果更好。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。