用于车辆的可移动承载装置的制作方法

1.本公开涉及一种用于车辆的可移动承载装置，并且更优选地，涉及一种这样的用于车辆的可移动承载装置，该可移动承载装置被配置为允许其存储区段可沿埋设在地板中的轨道单元移动，使得存储区段可沿轨道单元的路径移动。


背景技术：

2.随着近来自主车辆的出现，提供了车辆内部座椅空间的自由度。然而，在现有车辆中，没有能够使车辆座椅轻松转动或水平移动的配置。
3.为了解决这个问题，在这种情况下，重要的是提供一种可移动构造，该可移动构造能够使得诸如车辆座椅的旋转或线性移动的移位容易并且使得车辆座椅在具有这种可移动性的情况下安全地安装在车身上。为此，需要一种用于将车辆座椅的移位锁定到车身的锁定方法或装置。
4.此外，除了车辆座椅之外，车辆内部还具有存储区段，在此情况下，需要一种能够根据车辆座椅的布置和用户请求而沿车辆的至少一个方向移动的可移动承载装置。
5.也就是说，在车辆中需要这样的存储区段，该存储区段可根据车辆的车内环境的自由度沿着地板的上表面移动到多个位置。


技术实现要素：

6.因此，考虑到相关技术中出现的上述问题做出本公开，并且本公开的目的在于提供一种用于车辆的可移动承载装置，该可移动承载装置被配置为允许其存储区段可移动到车辆内部的多个位置。
7.此外，本公开的另一目的在于提供一种用于车辆的可移动承载装置，该可移动承载装置被配置为使得可移动的存储区段通过被埋设在车辆地板中的锁定销经由位于存储区段下方的锁定单元而进行锁定，由此锁定销被紧固到存储区段上，从而将存储区段锁定在静止状态。
8.本发明的目的不限于上述目的，本发明未提及的其他目的可通过参考下文的描述和实施例而变得清楚。此外，本发明的目的可以通过权利要求中描述的装置及其组合来实现。
9.为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的可移动承载装置，该可移动承载装置包括：轨道区段，埋设在车辆地板中；存储区段，可沿轨道区段移动；磁性区段，位于存储区段中，以便可沿轨道区段移动；锁定单元，紧固到地板和存储区段以限制存储区段的移动；以及控制器，配置为控制锁定单元，使得存储区段和锁定单元紧固到彼此。
10.此外，锁定单元可以包括：至少一个锁定销，该锁定销设置在地板中并从地板的顶部伸出；磁性引导区段，施加磁力使得锁定销与存储区段接触；以及锁定叉，配置为围绕伸出的锁定销的至少一部分以锁定存储区段。
11.此外，锁定销可包括：壳体，插入并设置在地板中；板状部分，设置在壳体上部端部；杆状部分，设置在壳体中以执行竖直运动；以及销止动件，设置在杆状部分的底部。
12.此外，锁定叉可进一步包括卡爪，该卡爪被紧固到伸出的锁定销。
13.此外，磁性引导区段可以包括：入口部分，在存储区段的高度方向上凹进；一对倾斜部分，在存储区段的高度方向上以预定倾斜角度设置在位于存储区段的内侧上的入口部分的两侧上；以及锁定部分，设置在这些倾斜部分之间并被配置为接触锁定销。
14.此外，倾斜部分和锁定部分可以一体地形成，并且锁定部分的磁力可以配置为大于倾斜部分的磁力。
15.此外，设置在入口部分的两侧上的倾斜部分可以包括相对于锁定部分彼此对称的倾斜表面。
16.此外，控制器可以被配置为控制倾斜部分的倾斜角度。
17.此外，控制器可以被配置为控制施加到磁性引导区段的磁力。
18.此外，轨道区段的厚度可以从中心向其边缘增加。
19.此外，磁性区段的横向端部的磁力可以大于施加到轨道区段的中心区域及其邻近区域的磁力。
20.此外，车辆地板可具有非磁性的特性。
21.根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的可移动承载装置，该可移动承载装置包括：车辆地板；磁性区段，可在车辆地板上方移动；以及锁定单元，紧固到地板和磁性区段以限制磁性区段的运动。锁定单元可以包括：至少一个锁定销，设置在地板中并从地板的顶部伸出；磁性引导区段，施加磁力使得锁定销与磁性区段接触，以及锁定叉，配置为围绕伸出的锁定销的至少一部分以锁定磁性区段。
22.本公开可以通过在本实施例中的下述配置的组合和使用关系获得以下效果。
23.根据本公开，存储区段能够以高自由度沿着车辆内部移动，从而提高用户便利性。
24.根据本公开，存储区段被配置为可沿着埋设在地板中的轨道单元移动，从而增加车辆内部的美感。
25.根据本公开，存储区段通过双重锁定结构定位在锁定位置中，从而具有提高车辆乘员稳定性的效果。
附图说明
26.图1a是示出了包括根据本公开的实施例的可移动承载装置的车辆的侧视图；
27.图1b是示出了根据本公开的实施例的可移动承载装置的磁性区段与轨道区段之间的配置关系示意图；
28.图1c是示出了根据本公开的实施例的可移动承载装置的磁性区段和轨道区段的正视截面图；
29.图1d是示出了根据本公开的实施例的埋设在车辆地板中的锁定销的立体图；
30.图2是示出了根据本公开的实施例的锁定单元的立体图；
31.图3是示出了根据本公开的实施例的锁定单元的磁性引导区段的视图；
32.图4是示出了根据本公开的另一实施例的锁定单元的磁性引导区段的视图；
33.图5a是锁定单元在锁定单元伸出前的构造的视图；
34.图5b是示出了锁定单元在锁定销伸出时的构造的视图；以及
35.图5c是示出了锁定单元在锁定单元伸出并紧固到锁定叉时的构造的视图。
具体实施方式
36.在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的实施例。本公开的实施例可以被修改为多种形式，且本公开的范围不应被解释为受限于以下实施例，提供这些实施例是为了向本领域普通技术人员更完整地描述本公开。
37.此外，本文描述的诸如“...区段”、“...部分”、“...单元”等术语表示进行至少一个功能或操作的单元部分，其中，该单元部分可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。
38.另外，应理解，虽然这里可以使用“第一”、“第二”等术语来区分名称相同的元件，但是这些元件不必然受限于在下面的描述中的排序。
39.在下文中，将参照附图详细描述示例性实施例。在描述中，相同或相应的组成元件被分配相同的参考标号，并且将省略对相同或相应的组成元件的重复描述。
40.图1a示出了包括根据本公开的实施例的可移动承载装置10的车辆的侧视图，图1b示出了磁性区段210的配置，图1c示出了可移动承载装置的磁性区段和轨道区段的配置的正视截面图，以及图1d示出了锁定单元300的锁定销的立体图。
41.如图所示，可移动承载装置10设置在车辆地板500上方以沿着设置在车辆地板500内部的轨道区段100滑动。
42.可移动承载装置10包括：存储区段200，配置为存储用户的行李或便携物品；磁性区段210，位于存储区段200的下侧并配置为沿轨道区段100移动；锁定单元300，在存储区段200下方设置在地板500内部，使得锁定单元伸出并紧固到存储区段200，以及控制器400，控制锁定单元。
43.控制器400被配置为根据用户的输入来控制可移动承载装置10的移动，并且还被配置为控制锁定单元300的锁定叉(locking striker)330的展开。此外，控制器400可以测量可移动承载装置10的位置，控制磁性区段210和磁性引导区段320的磁力，并调整倾斜部分322的倾斜度。
44.轨道区段100固定地位于地板500的下表面上，而磁性区段210在与轨道区段相对的位置处沿轨道区段100以接触状态在地板500的上表面上方移动。
45.地板500可以由厚度薄的非磁性材料制成，以防止磁性区段210和磁性引导区段320的磁力变化，从而防止磁力损失。
46.在其他实施例中，磁性区段210可以不包括单独的存储区段200并且可以被配置为包括位于磁性区段210内部的存储空间或电子部件。
47.此外，在同一实施例中，磁性区段210可以沿着地板的上表面自由移动，并且地板可以被配置为具有与轨道区段100相同的物理特性。此外，磁性引导区段320包括位于磁性区段210中的入口部分321，并且锁定销310可插入到位于磁性区段210中的入口部分321中。
48.如图1b所示，在轨道区段100所在的平面上，磁性区段210被施加有：在轨道区段100的纵向方向上的操作力，使得磁性区段210可以沿着轨道区段100移动；在轨道区段100的横向方向上的释放力；以及在高度方向上的移除力。
49.在本公开的实施例中，移除力所需的磁力大于释放力和操作力，且释放力所需的磁力大于操作力。
50.当地板500的厚度减小时，操作力、释放力和移除力所需的磁力变大，并且当磁体的厚度增加和/或轨道区段的厚度增加时，操作力、释放力和移除力所需的磁力变大。
51.磁性区段210由柱形滚子形成以紧固到存储区段200，其中n极和s极可以交组合以形成磁性区段210。
52.此外，磁性区段210可以被设定为使得靠近轨道区段100的两个边缘的区域的磁力大于中心区域的磁力，从而防止磁性区段210从轨道区段100脱轨。
53.此外，如图1c所示，轨道区段100被构造成厚度从中心向其两个横向端部增加，从而增加了释放力所需的磁力。更优选地，轨道区段100可以被配置为使得两个横向侧在垂直于轨道区段100的平面的方向上向下弯曲。
54.如上所述，根据本公开，轨道区段100的两个横向侧的厚度可以设置为比中心部分厚，以防止磁性区段210在轨道区段100的两个横向方向上偏转。
55.图1d示出了位于轨道区段100附近的锁定销310的配置之间的联接关系。
56.定位在存储区段200或磁性区段210的下表面上的磁性引导区段320被配置为包括倾斜部分322和锁定部分323，其中锁定部分323被配置为通过位于地板500内部的锁定销310联接。至少一个锁定销310沿着可移动承载装置10移动的方向定位在地板500上。此外，当锁定销310伸出并与磁性引导区段320紧固时，控制器400控制锁定单元300的锁定叉330展开以使锁定叉330对锁定销310进行锁定。例如，当可移动承载装置10经过地板500的锁定销310所在的区域时，控制器400被配置为确定可移动承载装置是否处于用户请求的位置，并且当可移动承载装置处于所请求的位置时，使得锁定销310伸出，并使锁定叉330展开以接触伸出的锁定销310，使得锁定叉紧固至锁定销310的杆状部分313的至少一部分。因此，可移动承载装置10可被锁定在锁定销310所在的空间中。
57.锁定销310包括：埋设在地板500内部的壳体311，该壳体具有孔；杆状部分313，位于孔内部并沿孔的纵向方向移动；板状部分312，具有比孔大的平面，该板状部分在杆状部分移动过程中与杆状部分313一起移动；以及销止动件314，位于杆状部分313底部，以在杆状部分313移动时防止杆状部分313与壳体311分离。
58.锁定销310被配置为当被施加位于存储区段200或磁性区段210下方的磁性引导区段320的磁力时穿过地板500向上伸出，使得锁定销310的板状部分312定位成邻接抵靠锁定部分323。此外，在锁定部分323和板状部分312接触的状态下，在存储区段200下方邻近锁定部分323设置的锁定叉330朝向杆状部分313展开并紧固到杆状部分。
59.如上所述，根据本公开，板状部分312通过磁力弹起/延伸/伸出，使得锁定叉330可以朝向伸出的锁定销310展开并紧固到伸出的锁定销，因此锁定销310和磁性引导区段320可以提供双重锁定结构。
60.在本公开的另一个实施例中，磁性区段210可以被配置为使锁定销310被插入，并且锁定叉330可以展开以对锁定销310进行锁定。因此，磁性区段210可以被保持为锁定在地板上。
61.图2示出了根据本公开的实施例的锁定单元300的锁定关系。
62.如图所示，位于地板500内部的锁定销310通过位于入口部分321(该入口部分在存
储区段200或磁性区段210的高度方向上凹进)内部的磁性引导区段320的磁力伸出。即，当存储区段200或磁性区段210移动到与锁定销310对应的位置时，锁定销310被配置为穿过地板500向上伸出。更优选地，锁定销310的由金属制成的板状部分312被构造为当包括磁性引导区段320的存储区段200的下表面与邻近于该板状部分时在靠近存储区段200的方向上弹出。
63.磁性引导区段320的倾斜部分322与锁定销310的板状部分312被构造为首先彼此接触，并且存储区段200额外移动，使得锁定销310的板状部分312被配置为与入口部分321的最深形状所在的锁定部分323接触。更优选地，锁定销310的板状部分312被配置为通过锁定部分323的磁力弹出。
64.倾斜部分322在可移动承载装置10的纵向方向上围绕锁定部分323定位在锁定部分323的两端。此外，倾斜部分322被配置为相对于锁定部分323的中心以相同角度对称。
65.从倾斜部分322施加的磁力小于从锁定部分323施加的磁力。当倾斜部分322经过锁定销310所在的区域时，可移动承载装置10被配置为在地板500上滑动。更优选地，锁定销310的板状部分312可被配置为当倾斜部分322经过板状部分312的顶部时伸出到预定位置。即，位于与倾斜部分322对应的位置处的板状部分312可以被配置为使得板状部分312伸出到不干扰存储区段200的移动的区域。
66.锁定部分323在入口部分321的内部并且距地板500的顶表面最远，但是与倾斜部分322相比，锁定部分可以设置为具有强磁力，锁定销310的板状部分312穿过地板500的上表面伸出以接触入口部分321的锁定部分323所在的一个表面。
67.由于倾斜部分322的一个端部的高度可由控制器400控制，所以与可移动承载装置10的移动速度相比，倾斜部分322的倾斜度受到控制。因此，可以减少可移动承载装置10与锁定销310干涉的时间，从而减轻施加到可移动承载装置10的冲击。
68.此外，磁性引导区段320的磁力可由控制器400控制。例如，在可移动承载装置10移动到与倾斜部分322对应的位置的状态下，磁力被施加到倾斜部分322和锁定部分323，并且可移动承载装置10位于用户所请求的区域中使得锁定部分323和锁定销310彼此最接近，借此，可以通过控制器400将锁定部分323的磁力控制为具有最大值。
69.锁定叉330的端部形成为像卡爪331一样以围绕杆状部分313的两个横向侧的至少一部分。更优选地，卡爪331包括第一前缘332和第二前缘333，这些前缘被配置为与杆状部分313的两个横向侧接触，其中，第一前缘332和第二前缘333可以被配置为彼此对称或具有彼此不同的形状。这样，包括第一前缘332和第二前缘333的卡爪331可以被配置为吸收根据杆状部分313的形状以及杆状部分313和卡爪331紧固到彼此的时间方面的变化，并且可以被配置为使得杆状部分313的一个表面接触卡爪331的位于第一前缘332和第二前缘333之间的内表面。因此，锁定销310被配置为稳定地紧固到锁定单元300。
70.图3和图4示出了磁性引导区段320的不同实施例。
71.在图3中，具有磁力的锁定部分323和倾斜部分322被构造成独立地位于存储区段200下方的入口部分321内或存储区段200内侧上的磁性区段210内。
72.相比之下，图4示出了本公开的包括具有磁力的一体部分的另一个实施例。即，一体形成的磁性引导区段320可以被配置为具有不同的高度，从而在磁性引导区段的边缘和中心之间产生磁力差。
73.磁性引导区段320被配置为具有锁定部分323和倾斜部分322，其中锁定部分位于入口部分321的最深位置处并具有最强的磁力，倾斜部分位于边缘处并且可以配置为与锁定部分323相比具有相对较低的磁力。
74.这样，磁性引导区段320可以一体地配置，或者可以通过磁性本体的组合来配置。
75.此外，根据本公开的另一实施例，锁定销310被配置为插入在面向磁性区段210的不包括单独存储区段200的下表面的位置中，使得锁定销310可以被配置为由于位于磁性区段210处的磁性引导区段320而弹起。
76.图5a至图5c依次示出了在锁定销310面对锁定单元300的位置处展开锁定叉330的过程。
77.图5a示出了存储区段200移动到位于地板500上的锁定销310的上表面的情况，以及图5b示出了这样的配置：其中随着存储区段200移动到与锁定销310对应的位置，埋设在地板500中的锁定销310响应于位于存储区段或磁性区段下方的磁性引导区段320的磁力而在竖直方向上伸出。
78.磁性引导区段320包括倾斜部分322和锁定部分323，其中，倾斜部分322在存储区段200的移动方向上位于锁定部分323的两侧。锁定销310的板状部分312被配置为当锁定部分323移动到与板状部分312对应的位置时穿过地板500的上表面向上伸出。
79.在手动移动存储区段200的情况下，在锁定部分323和板状部分312彼此接触的同时沿一个方向进一步移动存储区段200时，在存储区段200的移动方向上施加阻力，以允许用户察觉到锁定销310和磁性引导区段320可以被紧固并锁定在相应区域中。
80.在图5b所示的实施例中，当锁定部分323移动到对应于锁定销310的位置时，板状部分312通过锁定部分323的磁力伸出到靠近存储区段200的位置，并且紧固到板状部分312下部端部的杆状部分313的至少一部分被配置为一体地移动。
81.当伸出的锁定销310的板状部分312接触锁定部分323时，控制器400控制锁定叉330展开以围绕杆状部分313的板状部分312所在之处的两个横向侧的至少一部分。更优选地，位于锁定叉330的端部处的卡爪331被配置为包括第一前缘332和第二前缘333，其中至少一个前缘的与杆状部分313接触的内表面相对于存储区段200的移动方向成50度至70度角。如此，杆状部分313被构造成吸收与存储区段200的移动方向的偏差，使得锁定叉330和锁定销310容易地紧固到彼此。
82.控制器400响应于指示锁定部分323与锁定销310的板状部分312之间的接触的信号来控制锁定叉330的展开。可替代地，控制器400通过测量存储区段200的位置来控制锁定叉330的展开，并且当存储区段200移动到用户所请求的锁定销310要位于的位置时，控制器控制锁定叉330的展开。
83.前述详细描述是对本公开的说明。此外，以上描述示出并描述了本公开的优选实施例，并且本公开可以用于多种其他组合、修改和环境中。即，可以在本公开所公开的公开构思的范围内、与所公开的内容等效和/或本领域的技术或知识的范围内进行改变或修改。所描述的实施例示出了用于实施本公开的技术思想的最佳方式，并且本公开的具体应用领域和用途中可能需要各种变化。因此，本公开的详细描述并非旨在将本公开限制于所公开的实施例。此外，所附权利要求应被解释为包括其他实施例。