一种成品服装定量打包装置及其打包方法

1.本发明涉及一种打包装置，具体是一种成品服装定量打包装置及其打包方法。


背景技术：

2.成品服装指按一定规格、号型标准批量生产的衣服，是相对于量体裁衣式的订做和自制的衣服而出现的一个概念。成衣作为工业产品，符合批量生产的经济原则，生产机械化，产品规模系列化，质量标准化，包装统一化，并附有品牌、面料成分、号型、洗涤保养说明等标识。
3.成品服装生产完成后需要对其进行定量打包，传统的打包方式是通过人工进行打包，不仅浪费劳动力，而且效率低下，为解决上述问题，现提供一种自动化程度较高的成品服装定量打包装置及其打包方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种成品服装定量打包装置及其打包方法，首先将翻转装置转动至夹持板向上，通过向上滑动接收装置使其向上推动第四触发块，控制夹持板张开，将夹取装置滑动至第一传送装置的下料一端，将流水线生产的成品服装逐一放置在第一传送装置上进行传送。第一传送装置将成品服装的一端送至夹取装置内，夹取装置向远离第一传送装置的一侧移动，移动的过程中夹取装置自动对成品服装进行夹紧，将成品服装拖入翻转装置上之后，夹取装置自动对成品服装进行松开，使其平铺在翻转装置上。然后向下滑动接收装置，使得夹持板对成品服装进行夹紧，将翻转装置转动至夹持板向下，将夹取装置再次移动至第一传送装置的下料一端，移动的过程中，夹取装置的下方按压第四触发块，使得夹持板对成品服装自动松开，成品服装自动掉落在接收装置内，实现对成品服装的自动化上料，并且该打包装置在上料的过程中能够对成品服装进行铺平，避免其凌乱。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种成品服装定量打包装置，打包装置包括打包箱，所述打包箱的顶部设有进料口，底部设有出料口，打包箱的一侧设有用于上料的第一传送装置，打包箱的下方设有第二传送装置，打包箱内转动设有翻转装置。
7.所述打包箱上滑动设有用于接收成品服装的接收装置，接收装置位于翻转装置的下方，打包箱上设有打包绳铺设装置，打包箱的上方固定有支架，支架上滑动设有夹取装置，夹取装置用于将第一传送装置上的成品服装夹取至翻转装置上。
8.所述翻转装置翻转之后将成品服装转移至接收装置上，接收装置接收定量的成品服装后对其内的成品服装进行打包，并将打包完成的成品服装转移至第二传送装置上。
9.进一步的，所述打包箱的两侧均设有滑轨，滑轨贯穿打包箱的侧壁。
10.所述翻转装置包括位于打包箱内转动的支撑板，打包箱上固定有用于驱动支撑板转动的第一电机，支撑板的一面设有对称分布的夹板支架，夹板支架上转动设有夹持板，支撑板上设有用于驱动夹持板转动的第一驱动件，夹持板远离其转轴的一端为夹持端。
11.所述第一驱动件包括位于夹持板上滑动的第一连接件，第一连接件上转动设有滑动杆，滑动杆贯穿支撑板固定有第一连接板，第一连接板与支撑板之间连接有第一弹性件，在第一弹性件的作用下，夹持板的夹持端抵触在支撑板上，用于夹紧成品服装。
12.所述滑动杆位于夹持板上滑动，滑动杆与夹持板之间垂直分布，第一连接板远离支撑板的一侧设有第四触发块，第四触发块的两端均设有斜坡。
13.进一步的，所述接收装置包括对称分布的工型滑块，工型滑块位于滑轨上滑动，工型滑块上转动设有转轴＝，转轴之间固定有打包盒，转轴上固定有第一齿轮，打包盒的两侧侧壁均设有至少一个细缝。
14.所述支架上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴连接在工型滑块上，打包盒的两端均设有插槽，工型滑块的下方连接有第一固定块，第一固定块上滑动设有与插槽配合的插杆，插杆远离打包盒的一侧设有第一触发块。
15.所述第一触发块与第一固定块之间连接有第二弹性件，在第二弹性件的作用下，插杆插入插槽内。
16.所述滑轨的一侧设有第一齿条，另一侧设有第二凸块，第二凸块的上方设有斜坡，第一齿条和第二凸块均位于滑轨靠近下方位置。
17.当所述工型滑块滑动至靠近打包箱的出料口时，第一触发块位于第二凸块的表面滑动，拉伸第二弹性件，插杆与插槽脱离，同时第一齿轮与第一齿条啮合，实现打包盒的转动，转动至开口向下时，将其内的成品服装倾倒在第二传送装置上。
18.所述打包盒的两侧均设有热塑装置。
19.进一步的，所述热塑装置包括固定在打包盒外壁的水平加热条，水平加热条位于细缝的下方，水平加热条上转动设有活动加热条，水平加热条上固定有用于驱动活动加热条转动的第二电机，活动加热条向水平加热条一侧转动时，将上下两根打包绳压缩在一起。
20.进一步的，所述夹取装置包括位于支架上滑动的滑动块，支架上固定有用于驱动滑动块滑动的第二驱动件，滑动块的下方设有夹取件，夹取件与滑动块连接有连接杆。
21.进一步的，所述所述夹取件包括固定在连接杆下方的第一夹板，第一夹板的下方设有第二夹板，第一夹板的下方和第二夹板的上方均设有缓冲块，第一夹板上滑动设有对称分布的竖直滑杆。
22.所述竖直滑杆的上方固定有限位块，下方贯穿第一夹板固定在第二夹板上，打包箱的两侧上方均固定有第三触发块，第三触发块的两端均设有斜坡，夹取装置位于打包箱的上方时，第二夹板的下表面位于第三触发块上方滑动。
23.在所述第三触发块的顶压作用下，第二夹板向上滑动，将成品服装进行夹紧，当夹取件移动至打包箱远离第一传送装置的一侧时，自动将成品服装进行释放。
24.进一步的，所述打包绳铺设装置的数量与细缝的数量相同，打包绳铺设装置包括设置在打包箱两侧侧壁的通孔，打包箱的一侧设有l型固定板，l型固定板上转动设有收卷有打包绳的卷轴，打包绳的输出端经由通孔穿入打包箱内。
25.所述l型固定板上固定有第二气缸，第二气缸的输出轴穿过其所在侧的通孔固定有用于夹持打包绳的第一夹持件，第一夹持件远离第二气缸的一侧设有切割件，打包箱远离l型固定板的一侧通孔内固定有第二夹持件。
26.所述的定量打包装置打包成品服装衣服的方法，所述打包成品服装衣服的方法包
括如下步骤：
27.s1：首次铺设打包绳
28.通过第一夹持件对打包绳的输出端进行夹持，夹持完成后，伸长第二气缸使得第二夹持件位于第一夹持件与卷轴之间，通过第二夹持件将其一侧的打包绳进行夹紧，然后第一夹持件释放打包绳。
29.收缩第二气缸使第一夹持件恢复原位，通过第一夹持件对其一侧的打包绳进行夹紧进行再次夹紧，通过向上移动接收装置使得打包绳置入对用的细缝内，通过切割件将第一夹持件一端的打包绳切断，然后第二夹持件将其夹持的打包绳释放，实现对打包绳的首次铺设。
30.s2：进料
31.首先将翻转装置转动至夹持板向上，通过向上滑动接收装置使其向上推动第四触发块，控制夹持板张开，将夹取装置滑动至第一传送装置的下料一端，将流水线生产的成品服装逐一放置在第一传送装置上进行传送。
32.第一传送装置将成品服装的一端送至夹取装置内，夹取装置向远离第一传送装置的一侧移动，移动的过程中夹取装置自动对成品服装进行夹紧，将成品服装拖入翻转装置上之后，夹取装置自动对成品服装进行松开，使其平铺在翻转装置上。
33.然后向下滑动接收装置，使得夹持板对成品服装进行夹紧，将翻转装置转动至夹持板向下，将夹取装置再次移动至第一传送装置的下料一端，移动的过程中，夹取装置的下方按压第四触发块，使得夹持板对成品服装自动松开，成品服装自动掉落在接收装置内。
34.s3：成品服装堆叠
35.通过所述s2的方式将定量的成品服装依次转送入接收装置内。
36.s4：再次铺设打包绳
37.定量的成品服装堆叠完成后，在成品服装的上方铺设打包绳，铺设的方式与所述s1相同。
38.s5：打包
39.通过热塑装置将两次铺设的打包绳端部压缩在一起，实现对成品服装的打包。
40.s6：出料
41.向下滑动接收装置，接收装置滑动至靠近出料口时自动翻转将其内打包后的成品衣物倾倒在第二传送装置上进行出料。
42.本发明的有益效果：
43.1、本发明打包装置通过将翻转装置转动至夹持板向上，通过向上滑动接收装置使其向上推动第四触发块，控制夹持板张开，将夹取装置滑动至第一传送装置的下料一端，将流水线生产的成品服装逐一放置在第一传送装置上进行传送。第一传送装置将成品服装的一端送至夹取装置内，夹取装置向远离第一传送装置的一侧移动，移动的过程中夹取装置自动对成品服装进行夹紧，将成品服装拖入翻转装置上之后，夹取装置自动对成品服装进行松开，使其平铺在翻转装置上。
44.2、本发明打包装置通过向下滑动接收装置，使得夹持板对成品服装进行夹紧，将翻转装置转动至夹持板向下，将夹取装置再次移动至第一传送装置的下料一端，移动的过程中，夹取装置的下方按压第四触发块，使得夹持板对成品服装自动松开，成品服装自动掉
落在接收装置内，实现对成品服装的自动化上料，并且该打包装置在上料的过程中能够对成品服装进行铺平，避免其凌乱。
附图说明
45.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
46.图1是本发明打包装置结构示意图；
47.图2是本发明打包装置结构示意图；
48.图3是本发明打包装置结构示意图；
49.图4是本发明翻转装置结构示意图；
50.图5是图4中d处放大结构示意图；
51.图6是本发明接收装置部分结构示意图；
52.图7是图6中c处放大结构示意图；
53.图8是图1中a处放大结构示意图；
54.图9是图3中e处放大结构示意图；
55.图10是图2中b处放大结构示意图；
56.图11是本发明打包绳铺设装置部分结构示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.一种成品服装定量打包装置，打包装置包括打包箱1，如图1、图2、图3、图6和图10所示，打包箱1的顶部设有进料口，底部设有出料口，打包箱1的一侧设有用于上料的第一传送装置7，打包箱1的下方设有第二传送装置8，打包箱1内转动设有翻转装置2。
60.打包箱1上滑动设有用于接收成品服装的接收装置3，接收装置3位于翻转装置2的下方，打包箱1上设有打包绳铺设装置6，打包箱1的上方固定有支架4，支架4上滑动设有夹取装置5，夹取装置5用于将第一传送装置7上的成品服装夹取至翻转装置2上。
61.翻转装置2翻转之后将成品服装转移至接收装置3上，接收装置3接收定量的成品服装后对其内的成品服装进行打包，并将打包完成的成品服装转移至第二传送装置8上。
62.打包箱1的两侧均设有滑轨，滑轨贯穿打包箱1的侧壁。
63.翻转装置2包括位于打包箱1内转动的支撑板21，如图4所示，打包箱1上固定有用于驱动支撑板21转动的第一电机(图中未标出)，支撑板21的一面设有对称分布的夹板支架22，夹板支架22上转动设有夹持板23，支撑板21上设有用于驱动夹持板23转动的第一驱动件24，夹持板23远离其转轴的一端为夹持端。
64.第一驱动件24包括位于夹持板23上滑动的第一连接件244，如图5所示，第一连接件244上转动设有滑动杆241，滑动杆241贯穿支撑板21固定有第一连接板242，第一连接板242与支撑板21之间连接有第一弹性件243，在第一弹性件243的作用下，夹持板23的夹持端抵触在支撑板21上，用于夹紧成品服装。
65.滑动杆241位于夹持板23上滑动，滑动杆241与夹持板23之间垂直分布，第一连接板242远离支撑板21的一侧设有第四触发块245，第四触发块245的两端均设有斜坡。
66.接收装置3包括对称分布的工型滑块31，如图6、图7所示，工型滑块31位于滑轨上滑动，工型滑块31上转动设有转轴(图中未标出)，转轴之间固定有打包盒32，转轴上固定有第一齿轮33，打包盒32的两侧侧壁均设有至少一个细缝(图中未标出)。
67.支架4上固定有第一气缸35，第一气缸35的输出轴连接在工型滑块31上，打包盒32的两端均设有插槽34，工型滑块31的下方连接有第一固定块36，第一固定块36上滑动设有与插槽34配合的插杆37，插杆37远离打包盒32的一侧设有第一触发块38。
68.第一触发块38与第一固定块36之间连接有第二弹性件39，在第二弹性件39的作用下，插杆37插入插槽34内。
69.滑轨的一侧设有第一齿条310，另一侧设有第二凸块311，如图8所示，第二凸块311的上方设有斜坡，第一齿条310和第二凸块311均位于滑轨靠近下方位置。
70.当工型滑块31滑动至靠近打包箱1的出料口时，第一触发块38位于第二凸块311的表面滑动，拉伸第二弹性件39，插杆37与插槽34脱离，同时第一齿轮33与第一齿条310啮合，实现打包盒32的转动，转动至开口向下时，将其内的成品服装倾倒在第二传送装置8上，实现出料。
71.打包盒32的两侧均设有热塑装置320，热塑装置320包括固定在打包盒32外壁的水平加热条3201，水平加热条3201位于细缝的下方，水平加热条3201上转动设有活动加热条3202，水平加热条3201上固定有用于驱动活动加热条3202转动的第二电机3203，活动加热条3202向水平加热条3201一侧转动时，将上下两根打包绳压缩在一起，实现对成品服装的打包。
72.夹取装置5包括位于支架4上滑动的滑动块51，支架4上固定有用于驱动滑动块51滑动的第二驱动件52，滑动块51的下方设有夹取件55，夹取件55与滑动块51连接有连接杆54。
73.第二驱动件52包括固定在支架4上的第四电机521，第四电机521的输出轴上固定有与滑动块51螺纹配合的丝杠522。
74.夹取件55包括固定在连接杆54下方的第一夹板551，如图9所示，第一夹板551的下方设有第二夹板552，第一夹板551的下方和第二夹板552的上方均设有缓冲块555，第一夹板551上滑动设有对称分布的竖直滑杆553。
75.竖直滑杆553的上方固定有限位块554，下方贯穿第一夹板551固定在第二夹板552上，打包箱1的两侧上方均固定有第三触发块56，第三触发块56的两端均设有斜坡，夹取装置5位于打包箱1的上方时，第二夹板552的下表面位于第三触发块56上方滑动。
76.在第三触发块56的顶压作用下，第二夹板552向上滑动，将成品服装进行夹紧，当夹取件55移动至打包箱1远离第一传送装置7的一侧时，自动将成品服装进行释放。
77.打包绳铺设装置6的数量与细缝的数量相同，如图10所示，打包绳铺设装置6包括
设置在打包箱1两侧侧壁的通孔61，打包箱1的一侧设有l型固定板62，l型固定板62上转动设有收卷有打包绳的卷轴63，打包绳的输出端经由通孔61穿入打包箱1内。
78.l型固定板62上固定有第二气缸64，第二气缸64的输出轴穿过其所在侧的通孔61固定有用于夹持打包绳的第一夹持件65，第一夹持件65远离第二气缸64的一侧设有切割件66，打包箱1远离l型固定板62的一侧通孔61内固定有第二夹持件(图中未标出)。
79.第一夹持件65包括固定在第二气缸64上的第二固定块651，如图11所示，第二固定块651上设有第一伸缩杆652，第一伸缩杆652与第二气缸64互相垂直，第一伸缩杆652的输出轴上固定有第一l型连接板653，第一l型连接板653上设有固定夹块654。
80.第一l型连接板653上滑动设有滑动夹块655，滑动夹块655位于固定夹块654的一侧，第一l型连接板653上固定有用于驱动滑动夹块655滑动的第二伸缩杆656，通过伸长第一伸缩杆652使打包绳位于滑动夹块655与固定夹块654之间。
81.切割件66包括固定在第一l型连接板653上的第二l型连接板661，第二l型连接板661上转动设有刀片662，刀片662的切割方向与第二气缸64的输出轴垂直，第二l型连接板661上固定有用于驱动刀片662转动的第三电机663。
82.第二夹持件的结构与第一夹持件65相同，其区别在于，第二夹持件上的第二固定块固定在打包箱1远离l型固定板62的一侧通孔61内，第二夹持件的开口方向与第一夹持件65的开口方向相反。
83.上述定量打包装置打包成品服装衣服的方法，打包成品服装衣服的方法包括如下步骤：
84.s1：首次铺设打包绳
85.通过第一夹持件65对打包绳的输出端进行夹持，夹持完成后，伸长第二气缸64使得第二夹持件位于第一夹持件65与卷轴63之间，通过第二夹持件将其一侧的打包绳进行夹紧，然后第一夹持件65释放打包绳。
86.收缩第二气缸64使第一夹持件65恢复原位，通过第一夹持件65对其一侧的打包绳进行夹紧进行再次夹紧，通过向上移动接收装置3使得打包绳置入对用的细缝内，通过切割件66将第一夹持件65一端的打包绳切断，然后第二夹持件将其夹持的打包绳释放，实现对打包绳的首次铺设。
87.s2：进料
88.首先将翻转装置2转动至夹持板23向上，通过向上滑动接收装置3使其向上推动第四触发块245，控制夹持板23张开，将夹取装置5滑动至第一传送装置7的下料一端，将流水线生产的成品服装逐一放置在第一传送装置7上进行传送。
89.第一传送装置7将成品服装的一端送至夹取装置5内，夹取装置5向远离第一传送装置7的一侧移动，移动的过程中夹取装置5自动对成品服装进行夹紧，将成品服装拖入翻转装置2上之后，夹取装置5自动对成品服装进行松开，使其平铺在翻转装置2上。
90.然后向下滑动接收装置3，使得夹持板23对成品服装进行夹紧，将翻转装置2转动至夹持板23向下，将夹取装置5再次移动至第一传送装置7的下料一端，移动的过程中，夹取装置5的下方按压第四触发块245，使得夹持板23对成品服装自动松开，成品服装自动掉落在接收装置3内。
91.s3：成品服装堆叠
92.通过s2的方式将定量的成品服装依次转送入接收装置3内。
93.s4：再次铺设打包绳
94.定量的成品服装堆叠完成后，在成品服装的上方铺设打包绳，铺设的方式与s1相同。
95.s5：打包
96.通过热塑装置320将两次铺设的打包绳端部压缩在一起，实现对成品服装的打包。
97.s6：出料
98.向下滑动接收装置3，接收装置3滑动至靠近出料口时自动翻转将其内打包后的成品衣物倾倒在第二传送装置8上进行出料。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
100.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。