DPF再生控制方法和装置、介质、设备、柴油车与流程

dpf再生控制方法和装置、介质、设备、柴油车
技术领域
1.本公开涉及柴油车控制技术领域，具体地，涉及一种dpf再生控制方法和装置、介质、设备、柴油车。


背景技术：

2.为了减小对环境的污染，一些柴油车上已经设置了用于过滤柴油车排气中的颗粒物的颗粒过滤器(diesel particulate filter，dpf)。
3.在柴油车使用的过程中，发动机排出的颗粒物被dpf过滤收集。随着颗粒物的累积，dpf的背压也会不断增加，若达到一定的程度，就会影响dpf的过滤效果，同时，背压过大也会对车辆的动力性及经济性产生不利的影响。因此，dpf的颗粒物累积量达到一定程度后需要通过主动再生将颗粒物清空，以恢复dpf的过滤能力，并降低排气背压。
4.在相关技术中，柴油机系统中的dpf再生方式为由发动机控制器(engine control module，ecm)自行控制完成。在柴油车使用过程中，ecm实时监测dpf内部的颗粒物累积量，若判定达到主动再生触发条件，则自动触发再生，具体地，可以通过调整燃烧参数(例如，提高排气温度)达到清空dpf的目的。
5.在柴油车的使用过程中，如遇特殊驾驶工况(例如，短距离行车、怠速工况极多等)，可能出现柴油车工况不符合dpf再生条件，使得dpf过载或再生失败，而在满足条件后又会重新触发dpf再生，这导致产生过多的再生次数，增加了燃油消耗。


技术实现要素：

6.本公开的目的是提供一种能够提升再生效果的dpf再生控制方法和装置、介质、设备、柴油车。
7.为了实现上述目的，本公开提供一种dpf再生控制方法，所述方法包括：
8.若检测到dpf再生故障，则发动机控制器ecm向车机hut发送第一提示指令；
9.若接收到所述第一提示指令，则所述hut输出第一提示消息，所述第一提示消息包括再生所需车况；
10.若响应于用户触发生成再生指令，则所述hut向所述ecm发送所述再生指令；
11.若接收到所述再生指令，则所述ecm控制发动机执行dpf再生。
12.可选地，所述再生所需车况包括以下中的一者或多者：空挡或p挡、驻车制动、发动机水温大于预定的温度阈值、油门踏板未被踩下、制动踏板未被踩下、离合踏板未被踩下、空调a/c开关打开。
13.可选地，若接收到所述再生指令，则所述ecm控制发动机执行dpf再生，包括：
14.若接收到所述再生指令，则所述ecm判断是否满足所述再生所需车况；
15.若判定满足所述再生所需车况，则所述ecm控制发动机执行dpf再生；
16.若判定不满足所述再生所需车况，则所述ecm向所述hut发送第二提示指令；
17.若接收到所述第二提示指令，则所述hut输出第二提示消息，所述第二提示消息用
于指示所述再生所需车况不满足。
18.可选地，若判定满足所述再生所需车况，则所述ecm控制发动机执行dpf再生，包括：
19.若判定满足所述再生所需车况，则所述ecm向所述hut发送第三提示指令；
20.若接收到所述第三提示指令，则所述hut输出第三提示消息，所述第三提示消息用于指示所述再生所需车况已满足；
21.若响应于用户触发生成确认指令，则所述hut向所述ecm发送所述确认指令；
22.接收到所述确认指令，则所述ecm控制发动机执行dpf再生。
23.可选地，若判定满足所述再生所需车况，则所述ecm控制发动机执行dpf再生之后，所述方法还包括：
24.在执行dpf再生的过程中，若判定不满足所述再生所需车况，则所述ecm控制中断dpf再生。
25.可选地，所述方法还包括：
26.若在预定的第一时长内未响应于用户触发生成所述再生指令，则所述hut撤回所述第一提示消息，并周期性地重新输出所述第一提示消息。
27.可选地，所述dpf再生故障包括：在预定的第二时长内再生被中断的次数超过预定的次数阈值。
28.本公开还提供一种dpf再生控制装置，所述装置包括：
29.发动机控制器ecm，用于若检测到dpf再生故障，则向车机hut发送第一提示指令；
30.所述hut，用于若接收到所述第一提示指令，则输出第一提示消息，并且，若响应于用户触发生成再生指令，则向所述ecm发送所述再生指令，所述第一提示消息包括再生所需车况；
31.所述ecm还用于若接收到所述再生指令，则控制发动机执行dpf再生。
32.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
33.本公开还提供一种电子设备，包括：
34.存储器，其上存储有计算机程序；
35.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
36.本公开还提供一种柴油车，所述柴油车包括dpf以及本公开提供的上述dpf再生控制装置。
37.通过上述技术方案，在dpf再生故障的情况下，利用hut输出再生所需车况，提示驾驶员驾驶车辆满足该再生所需车况，一方面，避免了车内安装用于dpf再生的硬件按键，节省了车内空间，另一方面，能够利用hut给驾驶员提供详细的操作提示，以避免因驾驶员不熟悉dpf再生所需车况而导致车辆再生失败的情况发生。
38.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
39.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
40.图1是一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图；
41.图2是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图；
42.图3是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图；
43.图4是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图；
44.图5是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图；
45.图6是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的信令图；
46.图7是一示例性实施例提供的dpf再生控制装置的框图；
47.图8是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
48.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
49.图1是一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
50.步骤s11，若检测到dpf再生故障，则ecm向车机(head unit，hut)，发送第一提示指令。hut又称终端信息展现单元。
51.步骤s12，若接收到第一提示指令，则hut输出第一提示消息，第一提示消息包括再生所需车况。
52.再生所需车况可以包括以下中的一者或多者：空挡或p挡、驻车制动、发动机水温大于预定的温度阈值、油门踏板未被踩下、制动踏板未被踩下、离合踏板未被踩下、空调a/c开关打开。
53.步骤s13，若响应于用户触发生成再生指令，则hut向ecm发送再生指令。
54.步骤s14，若接收到再生指令，则ecm控制发动机执行dpf再生。
55.其中，第一提示指令用于指示hut输出提示进行dpf人工再生的消息。即，若检测到dpf再生故障，则需要进行人工再生。人工控制车辆进行原地再生时，需要车辆满足一些条件，此时需要驾驶员运行车辆达到这些条件，否则不能够启动dpf再生或导致再生失败。若驾驶员通过查看纸质的驾驶手册来了解这些条件，则有可能不能准确地达到再生条件，而且比较麻烦。本方案中，利用hut输出第一提示消息，能够直观地将再生所需车况在显示屏中展现，驾驶员能够快速直观地了解这些条件。若驾驶员想要立即进行再生，就能够快速地再生。
56.例如，hut的显示屏中可以输出文字框“请原地开启排气自洁。使用车辆请满足以下条件：1、选择平坦安全的位置停车，空挡或p挡，并施加驻车制动；2、发动机水温达到30℃以上；3、油门、刹车、离合踏板未踩下；4、打开空调a/c开关；5、再生过程中，发动机转速将自动上升到2000转/分左右，此过程需要20分钟左右，请耐心等待”。
57.驾驶员可以考虑现在是否立即再生，若决定立即进行再生，则可以点击hut的显示屏中弹出的软按键“立即再生”，则hut响应于用户触发生成再生指令，并向ecm发送再生指令。此时驾驶员控制车辆运行达到再生所需车况，ecm控制发动机进行再生。若驾驶员选择“以后再说”，则hut可以直接退出当前窗口。
58.通过上述技术方案，在dpf再生故障的情况下，利用hut输出再生所需车况，提示驾驶员驾驶车辆满足该再生所需车况，一方面，避免了车内安装用于dpf再生的硬件按键，节省了车内空间，另一方面，能够利用hut给驾驶员提供详细的操作提示，以避免因驾驶员不熟悉dpf再生所需车况而导致车辆再生失败的情况发生。
59.图2是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图。如图2所示，在图1的基础上，若接收到再生指令，则ecm控制发动机执行dpf再生(步骤s14)可以包括以下步骤。
60.步骤s141，若接收到再生指令，则ecm判断是否满足再生所需车况。
61.步骤s142，若判定满足再生所需车况，则ecm控制发动机执行dpf再生。
62.步骤s143，若判定不满足再生所需车况，则ecm向hut发送第二提示指令。
63.步骤s144，若接收到第二提示指令，则hut输出第二提示消息，第二提示消息用于指示再生所需车况不满足。
64.该实施例中，ecm仅在判定满足再生所需车况的情况下启动进行再生。若ecm判定不满足再生所需车况，则要通过hut向驾驶员进行提醒，即向hut发送第二提示指令，以使hut输出第二提示消息。例如，hut的显示屏中可以输出“当前车况不满足再生条件，请确保车况满足”，或者，若检测到空调开关未打开，则可以显示“请打开空调a/c开关”。这样，驾驶员就能够立即明白还有哪些条件未满足，从而尽快控制车辆满足再生所需车况，以便于尽快实施再生，增加了再生的效率。
65.图3是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图。如图3所示，在图2的基础上，若判定满足再生所需车况，则ecm控制发动机执行dpf再生(步骤s142)可以包括以下步骤。
66.步骤s1421，若判定满足再生所需车况，则ecm向hut发送第三提示指令。
67.步骤s1422，若接收到第三提示指令，则hut输出第三提示消息，第三提示消息用于指示再生所需车况已满足。
68.步骤s1423，若响应于用户触发生成确认指令，则hut向ecm发送确认指令。
69.步骤s1424，接收到确认指令，则ecm控制发动机执行dpf再生。
70.在图2的实施例中，若判定满足再生所需车况，则ecm可以直接控制发动机执行dpf再生。在图3的实施例中，ecm还可以在判定满足再生所需车况时，向hut发送第三提示指令，以使hut输出指示再生所需车况已满足的第三提示消息。这样，驾驶员就能够及时了解再生所需车况是否已满足的状态，并且，需要驾驶员作出进一步的指示，才能真正地实施再生。例如，hut的显示屏中输出“再生条件已全部满足，是否现在进行再生”，驾驶员可以通过点击软按键“是”，使hut生成确认指令，并向ecm发送该确认指令。该实施例中，通过增加hut与驾驶员的进一步的交互，实现驾驶员的进一步确认，更加保障了再生的可靠性。
71.图4是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图。如图4所示，在图2的基础上，若判定满足再生所需车况，则ecm控制发动机执行dpf再生(步骤s142)之后，该方法还可以包括步骤s145。
72.步骤s145，在执行dpf再生的过程中，若判定不满足再生所需车况，则ecm控制中断dpf再生。
73.在已经执行dpf再生的情况下，ecm可以随时监控再生所需车况是否满足。若驾驶员有临时的事情需要驾驶车辆外出，因此又采取了例如踩油门、换挡等操作，导致再生所需
车况不满足，则ecm可以控制中断dpf再生，以优先保障用户的用车意愿。
74.图5是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的流程图。如图5所示，在图1的基础上，该方法还可以包括步骤s15。
75.步骤s15，若在预定的第一时长内未响应于用户触发生成再生指令，则hut撤回第一提示消息，并周期性地重新输出第一提示消息。
76.若在预定的第一时长内未响应于用户触发生成再生指令，则可以认为驾驶员现在不方便进行再生，而hut输出第一提示消息可能会影响驾驶员对hut显示屏的使用，因此，hut可以暂时撤回第一提示消息，并且周期性地重新输出第一提示消息能够对驾驶员起到进一步提示的作用。
77.例如，如果输出第一提示消息后的3分钟内驾驶员不进行操作，则当前界面hut可以将第一提示消息的整个窗口缩小至屏幕左上方,，然后间隔10分钟后hut再将窗口放大提醒。
78.其中，dpf再生故障可以包括相关技术中一些常规的dpf再生故障，除此之外，dpf再生故障还可以包括：在预定的第二时长内再生被中断的次数超过预定的次数阈值。
79.若在预定的第二时长内再生被中断的次数超过预定的次数阈值，则可以认为自动再生功能可能存在故障，需要人工进行再生。上述的第一时长、第二时长、次数阈值可以预先根据试验或经验确定。
80.图6是又一示例性实施例提供的dpf再生控制方法的信令图。图6的实施例中，结合了以上多个实施例中的技术方案，于此不再详细描述。
81.图7是一示例性实施例提供的dpf再生控制装置的框图。如图7所示，dpf再生控制装置700可以包括ecm 701和hut 702。
82.ecm 701用于若检测到dpf再生故障，则向hut发送第一提示指令。
83.hut 702用于若接收到第一提示指令，则输出第一提示消息，并且，若响应于用户触发生成再生指令，则向ecm发送再生指令，第一提示消息包括再生所需车况。
84.ecm 701还用于若接收到再生指令，则控制发动机执行dpf再生。
85.可选地，再生所需车况包括以下中的一者或多者：空挡或p挡、驻车制动、发动机水温大于预定的温度阈值、油门踏板未被踩下、制动踏板未被踩下、离合踏板未被踩下、空调a/c开关打开。
86.可选地，ecm 701用于：
87.若接收到再生指令，则判断是否满足再生所需车况；
88.若判定满足再生所需车况，则控制发动机执行dpf再生；
89.若判定不满足再生所需车况，则向hut 702发送第二提示指令。
90.hut 702还用于若接收到第二提示指令，则输出第二提示消息，第二提示消息用于指示再生所需车况不满足。
91.可选地，ecm还用于若判定满足再生所需车况，则向hut发送第三提示指令；
92.hut还用于若接收到第三提示指令，则输出第三提示消息，第三提示消息用于指示再生所需车况已满足；若响应于用户触发生成确认指令，则向ecm发送确认指令。
93.ecm还用于接收到确认指令，则控制发动机执行dpf再生。
94.可选地，ecm还用于在执行dpf再生的过程中，若判定不满足再生所需车况，则控制
中断dpf再生。
95.可选地，hut还用于若在预定的第一时长内未响应于用户触发生成再生指令，则撤回第一提示消息，并周期性地重新输出第一提示消息。
96.可选地，dpf再生故障可以包括：在预定的第二时长内再生被中断的次数超过预定的次数阈值。
97.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
98.通过上述技术方案，在dpf再生故障的情况下，利用hut输出再生所需车况，提示驾驶员驾驶车辆满足该再生所需车况，一方面，避免了车内安装用于dpf再生的硬件按键，节省了车内空间，另一方面，能够利用hut给驾驶员提供详细的操作提示，以避免因驾驶员不熟悉dpf再生所需车况而导致车辆再生失败的情况发生。
99.本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
100.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。如图8所示，该电子设备800可以包括：处理器801，存储器802。该电子设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(i/o)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
101.其中，处理器801用于控制该电子设备800的整体操作，以完成上述的dpf再生控制方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该电子设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件805可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
102.在一示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列
(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的dpf再生控制方法。
103.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的dpf再生控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由电子设备800的处理器801执行以完成上述的dpf再生控制方法。
104.本公开还提供一种柴油车，所述柴油车包括dpf以及本公开提供的上述dpf再生控制装置700。
105.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
106.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
107.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。