一种发动机机油泵的控制方法和电子控制单元ECU与流程

一种发动机机油泵的控制方法和电子控制单元ecu
技术领域
1.本技术涉及发动机控制领域，尤其涉及一种发动机机油泵的控制方法和电子控制单元ecu。


背景技术：

2.定排量机油泵的排量由发动机转速决定，不能根据发动机的实际运行情况进行调节。这意味着定排量机油泵的机油排量和发动机各润滑部件的要求不能完全匹配，造成了机油的浪费。
3.随着市场对于发动机的排放和油耗越来越严格，各种降低发动机排放的方法被各大厂商纷纷应用。目前，为了解决定排量机油泵的问题，出现了两级变量机油泵，其机油排量可以分两级变化，相比于定排量机油泵有了变化的空间，但依然与随着时间联系变化的发动机各润滑部件的要求有较大的差值。这导致两级变量机油泵在使用的过程中，仍存在一定的机油浪费。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种发动机机油泵的控制方法和电子控制单元ecu，减少了发动机机油的浪费。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下：
6.本技术实施例提供一种发动机机油泵的控制方法，所述方法包括：
7.在发动机启动后的第一时间内，控制机油泵以最大能力工作；
8.在所述第一时间后，根据发动机的转速、发动机的负荷和实测机油压力值对所述机油泵的排量进行连续控制，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵压力值；所述目标机油压力值由所述发动机的转速和所述发动机的负荷确定。
9.可选地，所述根据发动机的转速、发动机的负荷、机油的压力和机油的温度控制所述机油泵排量连续变化，包括：
10.根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到所述目标机油压力值；
11.根据所述目标机油压力值和所述实测机油压力值，得到第一占空比值；
12.根据所述目标机油压力值和所述发动机转速，得到第二占空比值；
13.根据所述第一占空比值和所述第二占空比值，得到实际占空比值；
14.根据所述实际占空比值，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵的压力。
15.可选地，所述根据所述目标机油压力和发动机转速，得到第二占空比值之后，还包括：
16.根据机油的温度对所述第二占空比值进行修正，得到第二占空比修正值；
17.所述根据所述第一占空比值和所述第二占空比值，得到实际占空比值，具体包括：
18.根据所述第一占空比值和所述第二占空比值修正值，得到实际占空比值。
19.可选地，所述方法，还包括：
20.获得转速、负荷及目标机油压力值三者的映射关系；
21.所述根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到所述目标机油压力值，包括：
22.根据所述映射关系、所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到对应的目标机油压力值。
23.可选地，在所述第一时间后，当发生以下任意一种情况时，控制机油泵以最大能力工作：
24.系统电压不在所述机油泵预设工作电压范围内；或者，
25.机油压力传感器发生故障；或者，
26.机油温度大于机油安全温度阈值；或者，
27.所述实测机油压力值在第二时间阈值内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值与预设目标机油压力波动限值之和。
28.可选地，所述实测机油压力值在第二时间阈值内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵以最大能力工作，包括：
29.所述实测机油压力值在单位时间内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵在下一个单位时间内以最大能力工作；
30.当在连续n个单位时间内，所述实测机油压力值，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵始终以最大能力工作；所述n个单位时间等于所述第二时间阈值。
31.可选地，所述方法，还包括：
32.根据冷却液温度、进气温度和发动机点火角推迟值控制活塞冷却喷嘴。
33.可选地，所述根据冷却液温度、进气温度和发动机点火角推迟值控制电控活塞冷却喷嘴，包括：
34.(1)发动机启动后，在所述冷却液温度小于第一温度阈值时，控制所述活塞冷却喷嘴关闭，并返回步骤(1)；否则，则进入步骤(2)；
35.(2)在所述进气温度小于第二温度阈值时，以预设的常温控制策略控制所述活塞冷却喷嘴的开和关，并进入步骤(3)；否则，以预设的高温控制策略控制所述活塞冷却喷嘴的开和关，并进入步骤(3)；
36.(3)在所述发动机点火角推迟值大于或等于第一阈值时，控制所述活塞冷却喷嘴打开，并返回步骤(3)；否则，则返回步骤(1)。
37.本技术实施例还提供了一种车辆上的电子控制单元ecu，所述ecu用于：
38.采用上述的方法，控制机油泵的油压。
39.可选地，所述ecu还用于：
40.采用上述的方法，控制活塞冷却喷嘴的开和关。
41.通过上述技术方案可知，本技术具有以下有益效果：
42.本技术实施例提供了一种降低发动机排放的控制方法，包括：在发动机启动后的第一时间内，控制机油泵以最大能力工作；在所述第一时间后，根据发动机的转速、发动机
的负荷和实测机油压力值对所述机油泵的排量进行连续控制，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵压力值；所述目标机油压力值由所述发动机的转速和所述发动机的负荷确定。由此可知，本技术所提供的方法，通过对机油泵排量的连续控制，使机油泵的机油排量与发动机各润滑部件的要求匹配度较高，从而减少发动机机油的浪费。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术实施例提供的一种发动机机油泵的控制方法的流程示意图；
45.图2为本技术实施例提供的一种控制机油泵排量连续变化的方法流程图；
46.图3为本技术实施例提供的一种转速、负荷及目标机油压力值三者的映射关系图；
47.图4为本技术实施例提供的一种控制机油泵排量连续变化的方法示意图；
48.图5为本技术实施例提供的一种活塞冷却喷嘴的控制方法的流程图；
49.图6为本技术实施例提供的一种活塞冷却喷嘴的控制策略折线图；
50.图7为本技术实施例提供的一种车辆上的电子控制单元ecu结构图；
51.图8为本技术实施例提供的一种车辆上的电子控制单元ecu结构图。
具体实施方式
52.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术实施例作进一步详细的说明。
53.可以理解的是，本技术实施例中的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等词仅是为了方便说明，并不构成对本技术的限定。
54.本技术提供了一种发动机机油泵的控制方法，使机油泵的机油排量与发动机各润滑部件的要求匹配度较高，从而减少发动机机油的浪费，接下来结合附图介绍本技术实施例提供的方法。
55.参见图1，该图是本技术提供的一种发动机机油泵的控制方法的流程示意图。
56.在本实施例中，图1所示的方法例如可以通过以下步骤s101-s102实现。
57.s101：在发动机启动后的第一时间内，控制机油泵以最大能力工作。
58.可以理解的是，为了快速建立机油压力，保证发动机的安全。发动机每次启动前的第一时间内，将强制发动机以最大能力工作。其中，第一时间与启动时刻的机油温度有关，例如：当启动时刻的机油温度为-40℃时，该第一时间可设置为40s；当启动时刻的机油温度为-20℃时，该第一时间可设置为20s；当启动时刻的机油温度为-10℃时，该第一时间可设置为10s；当启动时刻的机油温度为0℃时，该第一时间可设置为5s；当启动时刻的机油温度为130℃时，该第一时间可设置为5s；当启动时刻的温度在上述举例的两个温度之间时，该第一时间可以设置为在这两个温度分别所对应的第一时间之间的值。
59.需要说明的是，上述步骤s101中的控制机油泵以最大能力工作为控制机油泵以最大的排量工作，使机油的压力快速增大。
60.s102：在所述第一时间后，根据发动机的转速、发动机的负荷和实测机油压力对所述机油泵的排量进行连续控制，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵压力值；所述目标机油压力值由所述发动机的转速和所述发动机的负荷确定。
61.需要说明的是，上述的发动机的转速和发动机的负荷，在实际的应用中都是连续变化的。因此，由这两者所确定的目标机油压力也是连续变化的。由此可知，本技术的技术方案，根据发动机的转速、发动机的负荷和实测机油压力对所述机油泵的排量进行连续控制，可以使所述机油泵的压力连续变化，使其与连续变化的目标机油泵压力值尽可能的达成一致。
62.上述的发动机机油泵的控制方法为发动机常规运行中的机油泵控制方法。接下来，将介绍4种特殊情况下发动机机油泵的控制方法：
63.在本技术实施例中，在发动机启动后的第一时间后，当发生以下任意一种情况时，控制机油泵以最大能力工作：
64.1、系统电压不在所述机油泵预设工作电压范围内；或者，
65.2、机油压力传感器发生故障；或者，
66.3、机油温度大于机油安全温度阈值；或者，
67.4、机油压力在第二时间阈值内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值与预设目标机油压力波动限值之和。
68.需要说明的是，当发生上述的四种情况时，将强制发动机机油泵以最大能力工作，即最大排量工作，保证机油的压力，从而保证发动机的安全性，
69.作为一种可能的实现方式，上述的第4种情况：实测机油压力值在第二时间阈值内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵以最大能力工作，可以为：
70.实测机油压力值在单位时间内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵在下一个单位时间内以最大能力工作；当在连续n个单位时间内，所述实测机油压力值，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵始终以最大能力工作；所述n个单位时间等于所述第二时间阈值。
71.需要说明的是，预设目标机油压力波动限值是指，实测机油值正常情况下长时间高于目标机油压力值的波动值上限。若在单位时间内，实测机油压力值，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，则控制机油泵在下一个单位时间内以最大能力工作，并计数为1。在下一个单位时间重新根据实测机油压力值进行判断，进行循环。若在连续的n个单位时间内，实测机油压力值始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，即累计计数达到n时，则判断连续可变排量机油泵出现了故障，为了保证发动机的安全性，将强制机油泵始终以最大能力工作，保证机油的压力。作为示例，上述的n个单位时间可以为5个单位时间。预设目标机油压力波动限值可以为50kpa。
72.由上述可知，本技术实施例提供的方法，根据发动机的转速、发动机的负荷和实测机油压力值，对所述机油泵的排量进行连续控制，并在特殊情况下，控制机油泵以最大能力工作，以保护发动机的安全性。本技术实施例，通过对所述机油泵的排量进行连续控制，以
使所述机油泵的压力达到目标机油泵的压力，从而使机油泵的机油排量与发动机各润滑部件的要求匹配度较高，从而减少发动机机油的浪费。
73.接下来，作为一种可能的实现方式，本技术实施例将介绍步骤s102的一种具体实施方式：
74.如图2所示，该图为本技术提供的一种控制机油泵排量连续变化的方法流程图。
75.在本实施例中，图2所示的方法例如可以通过以下步骤s201-s205实现：
76.s201：根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到所述目标机油压力值。
77.需要说明的是，目标机油压力值是根据发动机转速和发动机负荷所计算出来的，与发动机各润滑部件的要求匹配的理想机油压力值。
78.作为一种可能的实现方式，步骤s201可以还包括：获得转速、负荷及目标机油压力值三者的映射关系。
79.当获得了转速、负荷及目标机油压力值三者的映射关系时，本技术实施例中的步骤s201，具体包括：
80.根据所述映射关系、所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到对应的目标机油压力值。参见图3，该图为本技术提供的一种转速、负荷及目标机油压力值三者的映射关系图。如图3所示，图中横坐标代表发动机转速，纵坐标代表发动机负荷，发动机转速和发动机负荷不同其对应的油压区不同，图中的折线代表目标机油压力值，不同的油压区，目标机油压力值不同。图中包括六个分区，不同的分区具有不同的目标机油压力值。因此，利用该映射关系图可以从图中确定出发动机转速和发送机负荷共同对应的分区，获得该分区的目标机油压力值。
81.需要说明的是，本技术实施例所提供的方法在实际应用中，不局限于六个分区，还可以是其他数量的分区，例如三个或七个等。分区的划分方式可以按照实际需求的来确定，此处不做限定。
82.s202：根据所述目标机油压力值和所述实测机油压力值，得到第一占空比值。
83.具体地，在本技术实施例中是根据目标机油压力值和实测机油压力值的差值，得到第一占空比。其中，实测机油压力值是根据ecu(electronic control unit，电子控制单元)实时读取机油压力传感器测量到的实时机油压力获得的。
84.作为一种可能的实现方式，可以将目标机油压力值和实测机油压力值的差值进行pid闭环调节，得到一个pid闭环调节需要变化的机油泵第一占空比值。需要说明的是，由于第一占空比值仅考虑了目标机油压力值和实测机油压力值，没有考虑其他影响机油泵排量和机油压力的因素，因此，第一占空比值为一个参考的机油泵占空比值。
85.s203：根据所述目标机油压力值和所述发动机转速，得到第二占空比值。
86.在本技术中，将目标机油压力和发动机转速结合，可以得到连续可变排量机油泵预设的第二占空比值。需要说明的是，第二占空比值是由目标机油压力和发动机转速结合得到的，因此第二占空比值是一个预定压力和发动机转速下的理想值，但该理想值在示例的应用中，由于现实的系统存在一定的延迟和其他的影响因素，因此如果将其直接应用到系统中，并不能很好地使所述机油泵的压力达到目标机油泵压力值。
87.作为一种可能的实现方式，本技术实施例中，在得到第二占空比值后，还可以，根据机油的温度对所述第二占空比值进行修正，得到第二占空比修正值。在实际的应用中，本
申请发明人发现，机油温度对机油压力的影响也比较大。本技术实施例将使用机油温度对步骤s203所得到的第二占空比值进行修正，可以得到的第二占空比基于机油温度的修正值。
88.s204：根据所述第一占空比值和所述第二占空比值，得到实际占空比值。
89.在本技术中，将步骤s202得到的第一占空比值和步骤s203得到的第二占空比值相结合，可以使得到的实际占空比值兼顾第一占空比值的时效性和第二占空比值的准确性。
90.作为一种可能的实现方式，当步骤s203采用了机油温度对于第二占空比值进行修正的时候，步骤s204可以为：根据所述第一占空比值和所述第二占空比值修正值，得到实际占空比值。该方法将机油温度也加入对机油泵排量的调节，使得发动机可以适应温度变化更大的环境。
91.s205：根据所述实际占空比值，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵的压力。
92.在本技术实施例中，将步骤s204得到的实际占空比值给ecu单元，然后ecu单元根据实际的占空比值控制机油泵的输出排量，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵的压力。
93.如图4所示，图4为本技术实施例所提供的一种控制机油泵排量连续变化的方法示意图。
94.在本技术实施例中，图4中的方法可以通过步骤s201至步骤s205体现出来。图4仅作为一种可能的实现方式辅助理解，在此不再对本技术图4进行赘述。
95.由上述可知，本技术实施例提供的方法，根据发动机的转速、发动机的负荷和实测机油压力值通过不同的计算方法，分别得到了第一占空比值和第二占空比值，然后综合这两个占空比值得到实际占空比值。本技术实施例，通过根据实际占空比值来控制机油泵排量，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵的压力，从而使机油泵的机油排量与发动机各润滑部件的要求匹配度较高，从而减少发动机机油的浪费。
96.基于上述的发动机机油泵的控制方法，本技术实施例还提供了一种活塞冷却喷嘴的控制方法。
97.如图5示，该图为本技术提供的一种活塞冷却喷嘴的控制方法的流程图。
98.在本实施例中，图5示的方法，可以概括为：根据冷却液温度、进气温度和发动机点火角推迟值控制活塞冷却喷嘴。
99.需要说明的是，上述的发动机机油泵的控制方法与本技术实施例所提供的活塞冷却喷嘴的控制方法组合使用，达到高效的热管理，能使机油泵的机油排量与发动机各润滑部件的要求匹配度更高，从而减少发动机机油的浪费。
100.具体地，本技术实施例提供的活塞冷却喷嘴的控制方法，包括：
101.(1)发动机启动后，在所述冷却液温度小于第一温度阈值时，控制所述活塞冷却喷嘴关闭，并返回步骤(1)；否则，则进入步骤(2)。
102.需要说明的是，在发动机启动后，为了快速暖机，在所述冷却液温度小于第一温度阈值时，控制所述活塞冷却喷嘴关闭。知道冷却液的温度大于或等于第一温度阈值，则判断发动机以及暖机完毕，进入步骤(2)。作为一个示例，第一温度阈值可以为40℃。
103.(2)在所述进气温度小于第二温度阈值时，以预设的常温控制策略控制所述活塞冷却喷嘴的开和关，并进入步骤(3)；否则，以预设的高温控制策略控制所述活塞冷却喷嘴
的开和关，并进入步骤(3)。
104.在本技术实施例中，根据进气温度判断活塞冷却喷嘴的控制策略。
105.如图6示，图6本技术实施例提供的一种活塞冷却喷嘴的控制策略折线图。
106.其中，实线表示的是目标机油压力，
①
号虚线表示的是活塞冷却喷嘴的常温控制策略控制；
②
号虚线表示的是活塞冷却喷嘴的高温控制曲线。折线图的竖轴代表的是发动机负荷，横轴代表的是发动机的转速。
107.需要说明的是，当发动机的运行状态所表示的点在其所对应的控制策略曲线的上方时，则控制活塞冷却喷嘴打开，喷嘴进行喷油；当发动机的运行状态所表示的点在其所对应的控制策略曲线的下方时，则控制或塞冷却喷嘴关闭，喷嘴不进行喷油。其中，常温控制策略曲线和高温控制策略曲线，是根据发动机活塞温度场实验和性能开发实验共同确定，其设计的目的是为了确保活塞温度在可承受的温度范围之内，同时，减少发动机机油的浪费。作为一个示例，第二温度阈值可以为35℃。
108.(3)在所述发动机点火角推迟值大于或等于第一阈值时，控制所述活塞冷却喷嘴打开，并返回步骤(3)；否则，则返回步骤(1)。
109.需要说明的是，在发动机正常运行的过程中，实施获取发动机点火角推迟值，若其大于或等于第一阈值，则控制活塞喷嘴打开，以降低活塞温度，改变燃烧情况，并返回步骤(3)；若其小于第一阈值，则返回步骤(1)。
110.由上述可知，本技术实施例提供的方法，通过冷却液温度、进气温度和发动机点火角推迟值控制活塞冷却喷嘴，与本技术实施例所提供的发动机机油泵的控制方法组合使用，达到高效的热管理，能使机油泵的机油排量与发动机各润滑部件的要求匹配度更高，从而减少发动机机油的浪费。
111.基于上述的发动机机油泵的控制方法，本技术实施例还提供了一种车辆上的电子控制单元ecu。
112.如图7示，图7本技术提供的一种车辆上的电子控制单元ecu结构图。
113.电子控制单元ecu100用于，采用上述的发动机机油泵的控制方法，控制机油泵200的油压。
114.具体地，上述的发动机机油泵200的控制方法，包括：
115.在发动机启动后的第一时间内，控制机油泵200以最大能力工作；
116.在所述第一时间后，根据发动机的转速、发动机的负荷和实测机油压力值对所述机油泵的排量进行连续控制，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵压力值；所述目标机油压力值由所述发动机的转速和所述发动机的负荷确定。
117.在本实施例中，所述根据发动机的转速、发动机的负荷、机油的压力和机油的温度控制所述机油泵排量连续变化，包括：
118.根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到所述目标机油压力值；
119.根据所述目标机油压力值和所述实测机油压力值，得到第一占空比值；
120.根据所述目标机油压力和所述发动机转速，得到第二占空比值；
121.根据所述第一占空比值和所述第二占空比值，得到实际占空比值；
122.根据所述实际占空比值，以使所述机油泵的压力达到目标机油泵的压力。
123.作为一种可能的实现方式，所述根据所述目标机油压力和发动机转速，得到第二
占空比值之后，还包括：
124.根据机油的温度对所述第二占空比值进行修正，得到第二占空比修正值；
125.所述根据所述第一占空比值和所述第二占空比值，得到实际占空比值，具体包括：
126.根据所述第一占空比值和所述第二占空比值修正值，得到实际占空比值。
127.上述的方法，还包括：
128.获得转速、负荷及目标机油压力值三者的映射关系；
129.所述根据所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到所述目标机油压力值，包括：
130.根据所述映射关系、所述发动机的转速和所述发动机的负荷，得到对应的目标机油压力值。
131.此外，在所述第一时间后，当发生以下任意一种情况时，控制机油泵以最大能力工作：
132.系统电压不在所述机油泵预设工作电压范围内；或者，
133.机油压力传感器发生故障；或者，
134.机油温度大于机油安全温度阈值；或者，
135.所述实测机油压力值在第二时间阈值内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和。
136.具体地，所述实测机油压力值在第二时间阈值内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵以最大能力工作，包括：
137.所述实测机油压力值在单位时间内，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值与预设目标机油压力波动限值之和，控制机油泵在下一个单位时间内以最大能力工作；
138.当在连续n个单位时间内，所述实测机油压力值，始终低于机油压力限值，或，始终高于目标机油压力值和预设目标机油压力波动限值的和，控制机油泵始终以最大能力工作；所述n个单位时间等于所述第二时间阈值。
139.基于上述的活塞冷却喷嘴的控制方法，本技术实施例还提供了一种车辆上的电子控制单元ecu。
140.如图8示，图8本技术提供的一种车辆上的电子控制单元ecu结构图。
141.该电子控制单元ecu100除了用于连接图7述的模块，还用于，采用上述的活塞冷却喷嘴的控制方法，控制活塞冷却喷嘴300。
142.活塞冷却喷嘴300的控制方法，包括：
143.根据冷却液温度、进气温度和发动机点火角推迟值控制活塞冷却喷嘴300。
144.具体地，本实施例所提供的方法，包括：
145.(1)发动机启动后，在所述冷却液温度小于第一温度阈值时，控制所述活塞冷却喷嘴300关闭，并返回步骤(1)；否则，则进入步骤(2)；
146.(2)在所述进气温度小于第二温度阈值时，以预设的常温控制策略控制所述活塞冷却喷嘴300的开和关，并进入步骤(3)；否则，以预设的高温控制策略控制所述活塞冷却喷嘴300的开和关，并进入步骤(3)；
147.(3)在所述发动机点火角推迟值大于或等于第一阈值时，控制所述活塞冷却喷嘴300打开，并返回步骤(3)；否则，则返回步骤(1)。
148.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
149.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。
150.还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
151.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。