一种石墨舟卡点自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种石墨舟卡点自动上料装置。


背景技术：

2.在卡点自动装卸过程中，卡点与石墨舟叶上对应孔之间的定位是一个难题，首先卡点体积就比较小，最大外径只有9mm，两端小圆外径只有5mm左右，总高度不到6mm，加上卡点为石墨材质，抓取有一定难度，而且还存在容易损伤的问题，需要解决这一难题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出了一种石墨舟卡点自动上料装置，针对卡点的抓取和定位问题，设计了专门固定卡点的卡点套，并能将卡点方便地装入卡点套中。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种石墨舟卡点自动上料装置，包括卡点送入机构、卡点工位定位机构和卡点装备机构；
6.所述卡点送入机构包括上料板、滑槽、安装板、第一推杆、第二推杆、推头、气管、闸门、振动盘和卡点；所述上料板上设有与石墨舟叶相对应的若干个卡点工位，所述上料板上设有与卡点工位一一相接的若干个滑槽，若干个滑槽均为折弯形滑槽且若干个滑槽远离卡点工位的末端呈纵向平行对齐，若干个滑槽远离卡点工位的末端上壁开设有容置空间；所述上料板的前端具有安装板；所述安装板的前端、下端分别设有第一推杆、第二推杆，所述第一推杆的伸缩轴后端连接有推头，所述第二推杆的伸缩轴上端穿设过安装板连接有闸门；所述闸门匹配置于所述容置空间内，所述闸门上嵌入设有气管且气管的出口与所述滑槽相连通；所述振动盘的出料轨道置于所述安装板上，所述出料轨道内装有若干个与滑槽位置对应的卡点，所述出料轨道位于所述推头、滑槽之间，所述出料轨道的前端开设有供推头通过的推头通槽，所述出料轨道内空间与滑槽内空间对齐贯通；闸门上升时，所述推头在推杆驱动作用下穿设过推头通槽做伸展运动，将若干个卡点分别推入相对应的若干个滑槽中，闸门下降至容置空间内，所述气管内通入压缩空气将若干个卡点吹到若干个卡点工位上；
7.若干个卡点送入相应卡点工位由所述卡点定位机构进行定位，若干个卡点定位后由所述卡点装备机构压入到若干个卡点套中。
8.优选的，所述卡点工位定位机构包括滑动槽、滑块、定位孔和活动板；所述上料板上位于每一滑槽的尽头位置均开设有定位孔；所述上料板上位于每一定位孔的左端位置均设有滑块；所述上料板上位于每一滑块的左端位置均开设有上下端贯通的滑动槽；若干个滑块分别螺纹连接于螺杆上，若干个螺杆的下端连接于活动板上；若干个卡点分别吹入到定位孔中，由滑块挡住定位，所述滑块在活动板的带动下可后退滑动至滑动槽中。
9.优选的，所述滑块的横截面呈u形。
10.优选的，所述上料板上设有盖板。
11.优选的，所述卡点装备机构包括移动盘、电磁铁套、电磁铁和卡点套；所述移动盘的下方依次设有若干个电磁铁套和电磁铁；若干个电磁铁的下方通电后分别磁性相吸有若干个卡点套；所述移动盘置于所述卡点工位位置，所述移动盘带动若干个卡点套下移，若干个卡点一次性压入若干个卡点套内，每一卡点与卡点套之间过盈配合。
12.优选的，所述上料板上还设有若干个定位销；所述移动盘移动至所述定位销的位置，所述移动盘带动若干个卡点套下移，若干个定位销分别抵在若干个卡点的下方，将若干个卡点顶入卡点套的上方位置。
13.优选的，所述卡点具有24个，所述卡点套具有24个，所述卡点工位具有24个；所述滑槽具有24个，所述滑块具有24个；所述定位孔具有24个；所述螺杆具有24根；所述电磁铁套具有24个，所述电磁铁具有24个；所述定位销具有24个。
14.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)针对卡点的抓取和定位问题，设计了专门固定卡点的卡点套，并能将卡点方便地装入卡点套中；
16.(2)设计了专门输送卡点的卡点送入机构，并压缩空气通过气管进入闸门吹气孔中将若干个卡点一次性吹到上料板上的若干个工位；
17.(3)设计了专门定位卡点的卡点工位定位机构，并在卡点吹到头后，通过滑块和定位孔的相互作用，使得卡点的小头进入定位孔中，从而实现了卡点的精确定位。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为图1的a部放大图；
20.图3为本发明的卡点送入机构侧视剖视图；
21.图4为本发明的卡点工位定位机构侧视剖视图；
22.图5为本发明的卡点装备机构侧视剖视图；
23.图6为本发明的卡点装备机构侧视剖视图；
24.图7为本发明的卡点和卡点套结构示意图。
25.图中：1、上料板；2、滑槽；3、安装板；4、第一推杆；5、第二推杆；6、推头；7、气管；8、闸门；9、振动盘；10、卡点；11、滑动槽；12、滑块；13、定位孔；14、活动板；15、盖板；16、移动盘；17、电磁铁套；18、电磁铁；19、卡点套；20、定位销；21、螺母；22、螺杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例：
30.如图1-7所示，一种石墨舟卡点自动上料装置，包括卡点送入机构、卡点工位定位机构和卡点装备机构。
31.卡点送入机构包括上料板1、滑槽2、安装板3、第一推杆4、第二推杆5、推头6、气管7、闸门8、振动盘9和卡点10。
32.上料板1上设有与石墨舟叶相对应的24个卡点工位，上料板1上设有与卡点工位一一相接的24个滑槽2，24个滑槽2均为折弯形滑槽2且24个滑槽2远离卡点工位的末端呈纵向平行对齐，24个滑槽2远离卡点工位的末端上壁开设有容置空间。
33.上料板1的前端具有安装板3；安装板3的前端、下端分别设有第一推杆4、第二推杆5，第一推杆4的伸缩轴后端连接有推头6，第二推杆5的伸缩轴上端穿设过安装板3连接有闸门8；闸门8匹配置于容置空间内，闸门8上嵌入设有气管7且气管7的出口与滑槽2相连通。
34.振动盘9的出料轨道置于安装板3上，出料轨道内装有24个与滑槽2位置对应的卡点10，出料轨道位于推头6、滑槽2之间，出料轨道的前端开设有供推头6通过的推头6通槽，出料轨道内空间与滑槽2内空间对齐贯通。
35.闸门8上升时，推头6在推杆驱动作用下穿设过推头6通槽做伸展运动，将24个卡点10分别推入相对应的24个滑槽2中，闸门8下降至容置空间内，气管7内通入压缩空气将24个卡点10吹到24个卡点工位上。
36.24个卡点10送入相应卡点工位由卡点10定位机构进行定位，24个卡点10定位后由卡点装备机构压入到24个卡点套19中。
37.卡点工位定位机构包括滑动槽11、滑块12、定位孔13和活动板14；上料板1上位于每一滑槽2的尽头位置均开设有定位孔13；上料板1上位于每一定位孔13的左端位置均设有滑块12，滑块12的横截面呈u形。
38.上料板1上设有盖板15。上料板1上位于每一滑块12的左端位置均开设有上下端贯通的滑动槽11；24个滑块12分别螺纹连接于螺杆22上，以螺母21紧固，24个螺杆22的下端连接于活动板14上；24个卡点10分别吹入到定位孔13中，由滑块12挡住定位，滑块12在活动板14的带动下可后退滑动至滑动槽11中。
39.卡点装备机构包括移动盘16、电磁铁套17、电磁铁18和卡点套19；移动盘16的下方依次设有24个电磁铁套17和电磁铁18；24个电磁铁18的下方通电后分别磁性相吸有24个卡点套19；移动盘16置于所述卡点工位位置，移动盘16带动24个卡点套19下移，24个卡点10一次性压入24个卡点套19内，每一卡点10与卡点套19之间过盈配合。
40.上料板1上还设有24个定位销20；移动盘16移动至定位销20的位置，移动盘16带动24个卡点套19下移，24个定位销20分别抵在24个卡点10的下方，将24个卡点10顶入卡点套19的上方位置。
41.本发明的工作原理为：
42.卡点10装入卡点套19的上方，装配关系为过渡配合，可以保证卡点10不能在卡点
套19中自由移动，但在卡点10上加上一定的外力时，它就能在卡点套19中移动，见图7；
43.一台石墨舟大约由29片舟叶装配而成，一片舟叶上有24个卡点，如果要一次性完成一片舟叶上24个卡点的装卸，就需要与之对应的24个卡点工位；
44.见图1，上料板1设有与石墨舟叶相对应的24个工位，采用压缩空气通过24个滑槽2将24卡点送入相应工位；
45.卡点10装在振动盘9中，开始工作后卡点沿着轨道排队，见图1-3；排队到位后，闸门8上升，见图3，推杆一4驱动推头6将24个卡点推入相应24个滑槽2中，然后闸门8下降，闸门8上面有24个吹气孔，压缩空气通过气管7进入闸门吹气孔中将24个卡点10一次性吹到上料板1上的24个工位；
46.卡点10到相应工位需要精确定位，定位方式见图4，滑槽2尽头装有滑块12，24个滑块12通过活动板14连接在一起，每个工位下面都有相应的定位孔13，卡点10吹到头后，通过滑块12和定位孔13的相互作用，使得卡点10的小头进入定位孔13中，从而实现了卡点10的精确定位；
47.卡点10到位后，滑块12后退，将卡点套19的位置让出来，电磁铁18通电后吸住卡点套19，24个电磁铁18装在移动盘16上，电磁铁18的安装方式见图5，移动盘16到了卡点工位后，移动盘16带着卡点套19下移，将24个卡点10一次性压入24个卡点套19中；
48.卡点10进入卡点套19后还在卡点套19的下方，为下道工序做好准备还需将卡点10的位置移动到卡点套19的上方，为此在上料板1上装有定位销20，见图6，将移动盘16移动到定位销20的对应位置，将装有卡点10的卡点套19压入定位销20中，就完成了上料的全部准备工作。
49.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。