一种起重机械用防震动装置的制作方法

1.本发明涉及起重机械技术领域，具体为一种起重机械用防震动装置。


背景技术：

2.起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等，起重机械分为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备。的
3.市场上常用的起重机械一般通过牵引钢绳配合起重吊钩直接吊起物料或者设备等，由于钢绳和吊钩组件稳定性较差，在使用的时候，不能够有效的对物料或者设备进行固定，导致在吊起物料或者设备的时候发生晃动，且起重吊钩不便对起吊的物料或者设备进行锁紧固定，而且在使用时不方便脱钩作业，当吊起的物体较大时需要两个人员配合才可以完成挂载或者脱钩作业，不仅浪费人力，而且安全性较低。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种起重机械用防震动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种起重机械用防震动装置，包括起重机吊架，所述起重机吊架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端同轴安装有丝杆，所述丝杆的表面滑配套装有滑台，所述滑台的下表面固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的表面固定连接有平衡组件，所述缓冲组件的底部固定连接有钩座，所述钩座的内侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有卡座，所述卡座的内侧壁固定连接有起重钩，所述旋转轴表面靠近卡座的一侧固定连接有荆棘轮，所述钩座的内侧壁安装有气缸，所述气缸分别连通设置有第一气动推杆和第二气动推杆，所述第一气动推杆的输出端固定连接有支架，所述支架的内侧壁通过转轴可转动连接有棘爪，所述棘爪上表面的一侧固定连接有弹簧，所述第二气动推杆的一端固定连接有夹板，所述起重机吊架的上表面固定连接有收线盘组，所述起重钩的表面安装有辅助轮组件。
8.可选的，所述丝杆上表面的一侧开设有正螺纹段，所述丝杆上表面的另一侧开设有反螺纹段，所述丝杆表面的两侧均套装有轴承，所述丝杆通过轴承可转动安装在所述起重机吊架的内侧壁，所述滑台的数量为两个，两个所述滑台对称安装在所述丝杆的表面，从而方便在转动丝杆时即可驱动两个滑台相互靠近或者相互远离。
9.可选的，所述起重机吊架的内侧壁固定连接有平衡滑块，所述滑台的侧面固定连
接有与平衡滑块相适配的平衡滑槽，所述滑台通过平衡滑块滑动安装在所述起重机吊架的内侧壁，从而使滑台在起重机吊架的内侧壁滑动时处于平衡状态。
10.可选的，所述缓冲组件包括支撑主杆，所述支撑主杆的内底壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有支撑副杆，所述支撑副杆通过缓冲弹簧与支撑主杆构成弹性配合，所述支撑副杆的端部固定连接有与支撑主杆相适配的第一限位滑块，从而方便将震动转换成缓冲弹簧的弹性势能，从而降低震动产生的损害。
11.可选的，所述平衡组件的数量为两个，两个所述平衡组件均通过转轴可转动连接有平衡台，所述平衡台固定安装在所述缓冲组件的表面，所述平衡组件的顶部通过转轴可转动连接有平衡座，所述平衡座的一侧固定连接有平衡滑轮，所述起重机吊架的两侧均开设有与平衡滑轮相适配的滑轮滑槽，所述平衡滑轮滑动安装在所述滑轮滑槽的内侧壁，从而方便平衡组件随着滑台的运动而移动。
12.可选的，所述平衡组件包括平衡主杆，所述平衡主杆的内底壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有平衡副杆，所述平衡副杆通过缓冲弹簧与平衡主杆构成弹性配合，所述平衡副杆的端部固定连接有与平衡主杆相适配的第二限位滑块。
13.可选的，所述收线盘组包括两个固定板和两条牵引钢绳，所述固定板的表面螺纹连接有螺栓组件，两个所述固定板通过螺栓组件组装成一体，所述固定板的内侧壁固定连接有六个线轮，其中四个平均分成两组对称安装在固定板的顶部，另外两个对称安装在所述固定板的底部，两条所述牵引钢绳分别缠绕搭接在所述线轮的表面，收线盘组自动完成牵引钢绳的整理和调节，从而避免牵引钢绳缠绕晃动。
14.可选的，所述辅助轮组件包括顶部辅助轮和侧边辅助轮，所述顶部辅助轮的直径为侧边辅助轮的两倍，所述顶部辅助轮通过支轴可转动安装在所述起重钩的端部，所述侧边辅助轮通过支轴和定位块可转动安装在所述起重钩的侧面。
15.有益效果
16.本发明提供了一种起重机械用防震动装置，具备以下有益效果：该起重机械用防震动装置，通过起重机吊架、丝杆、滑台、缓冲组件、平衡组件、驱动电机、旋转轴、起重钩、荆棘轮、棘爪、弹簧、夹板、收线盘组合和辅助轮组件等结构的设置，丝杆可以驱动滑台相互配合对起重钩的位置进行调节，进而适用起吊物的尺寸，从而替代牵引钢绳和起吊钩的配合方式，提高起吊过程的稳定性，驱动电机可以驱动起重钩自动旋转，从而挂载至起吊物上，完成自动挂钩，同时方便自动脱钩，且通过第一气动推杆驱动支架将棘爪推动到荆棘轮上，通过弹簧的拉力使得棘爪卡接荆棘轮，完成荆棘轮的限位，避免其反向自转，第二气动推杆则驱动夹板配合起重钩对起吊物进行固定，起到防止货物晃动的目的，收线盘组自动完成牵引钢绳的整理和调节，两个牵索线轮共同控制起重机吊架的空间位置，使载重物晃动幅度快速减小，从而降低起吊难度，平衡组件配合牵引组件实现对外力的转换，将外力以及晃动力转换成弹簧的弹性势能，从而减缓和降低起吊机械受到震动的概率。
附图说明
17.图1为本发明起重机吊架的局部剖开图；
18.图2为本发明立体结构示意图；
19.图3为本发明仰视结构示意图；
20.图4为本发明收线盘组的拆分结构示意图；
21.图5为本发明钩座的剖面图；
22.图6为本发明俯视剖面图；
23.图7为本发明左视剖面图。
24.图中：1-起重机吊架、2-伺服电机、3-丝杆、4-滑台、5-缓冲组件、501-支撑主杆、502-缓冲弹簧、503-支撑副杆、6-平衡组件、601-平衡主杆、602-减震弹簧、603-平衡副杆、7-钩座、8-驱动电机、9-旋转轴、10-卡座、11-起重钩、12-荆棘轮、13-气缸、14-第一气动推杆、15-第二气动推杆、16-棘爪、17-弹簧、18-夹板、19-平衡台、20-平衡座、21-平衡滑轮、22-滑轮滑槽、23-固定板、24-牵引钢绳、25-线轮、26-顶部辅助轮、27-侧边辅助轮、28-支架。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种起重机械用防震动装置，包括起重机吊架1，起重机吊架1的一侧安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端同轴安装有丝杆3，丝杆3的表面滑配套装有滑台4，滑台4的下表面固定连接有缓冲组件5，缓冲组件5的表面固定连接有平衡组件6，缓冲组件的底部固定连接有钩座7，钩座7的内侧壁安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端固定连接有旋转轴9，旋转轴9的表面固定连接有卡座10，卡座10的内侧壁固定连接有起重钩11，旋转轴9表面靠近卡座10的一侧固定连接有荆棘轮12，钩座7的内侧壁安装有气缸13，气缸13分别连通设置有第一气动推杆14和第二气动推杆15，第一气动推杆14的输出端固定连接有支架28，支架28的内侧壁通过转轴可转动连接有棘爪16，棘爪16上表面的一侧固定连接有弹簧17，第二气动推杆15的一端固定连接有夹板18，起重机吊架1的上表面固定连接有收线盘组，起重钩11的表面安装有辅助轮组件。
27.收线盘组包括两个固定板23和两条牵引钢绳24，固定板23的表面螺纹连接有螺栓组件，两个固定板23通过螺栓组件组装成一体，固定板23的内侧壁固定连接有六个线轮25，其中四个平均分成两组对称安装在固定板23的顶部，另外两个对称安装在固定板23的底部，两条牵引钢绳24分别缠绕搭接在线轮25的表面，收线盘组自动完成牵引钢绳的整理和调节，从而避免牵引钢绳缠绕晃动，辅助轮组件包括顶部辅助轮26和侧边辅助轮27，顶部辅助轮26的直径为侧边辅助轮27的两倍，顶部辅助轮26通过支轴可转动安装在起重钩11的端部，侧边辅助轮27通过支轴和定位块可转动安装在起重钩11的侧面。
28.缓冲组件5包括支撑主杆501，支撑主杆501的内底壁固定连接有缓冲弹簧502，缓冲弹簧502的一端固定连接有支撑副杆503，支撑副杆503通过缓冲弹簧501与支撑主杆501构成弹性配合，支撑副杆503的端部固定连接有与支撑主杆501相适配的第一限位滑块，从而方便将震动转换成缓冲弹簧501的弹性势能，从而降低震动产生的损害，平衡组件6的数量为两个，两个平衡组件6均通过转轴可转动连接有平衡台19，平衡台19固定安装在缓冲组件5的表面，平衡组件6的顶部通过转轴可转动连接有平衡座20，平衡座20的一侧固定连接
有平衡滑轮21，起重机吊架1的两侧均开设有与平衡滑轮21相适配的滑轮滑槽22，平衡滑轮21滑动安装在滑轮滑槽22的内侧壁，从而方便平衡组件6随着滑台4的运动而移动，平衡组件6包括平衡主杆601，平衡主杆601的内底壁固定连接有减震弹簧602，减震弹簧602的一端固定连接有平衡副杆603，平衡副杆603通过缓冲弹簧601与平衡主杆601构成弹性配合，平衡副杆603的端部固定连接有与平衡主杆601相适配的第二限位滑块。
29.丝杆3上表面的一侧开设有正螺纹段，丝杆3上表面的另一侧开设有反螺纹段，丝杆3表面的两侧均套装有轴承，丝杆3通过轴承可转动安装在起重机吊架1的内侧壁，滑台4的数量为两个，两个滑台4对称安装在丝杆3的表面，从而方便在转动丝杆3时即可驱动两个滑台4相互靠近或者相互远离，起重机吊架1的内侧壁固定连接有平衡滑块，滑台4的侧面固定连接有与平衡滑块相适配的平衡滑槽，滑台4通过平衡滑块滑动安装在起重机吊架1的内侧壁，从而使滑台4在起重机吊架1的内侧壁滑动时处于平衡状态，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考上述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，因此不在对电气控制做说明。
30.综上，该起重机械用防震动装置，使用时，首先将起重机吊架1以及收线盘组均安装在起重机械上，将起重机吊架1下降至需要吊装的设备上，启动伺服电机2，伺服电机2正转驱动两个滑台4向两侧滑动，扩大吊取直径，伺服电机2反转则驱动两个滑台4相互靠近，丝杆3可以驱动滑台4相互配合对起重钩的位置进行调节，进而适用起吊物的尺寸，从而替代牵引钢绳和起吊钩的配合方式，提高起吊过程的稳定性，驱动电机8可以驱动起重钩11自动旋转，从而挂载至起吊物上，完成自动挂钩，同时方便自动脱钩，且通过第一气动推杆14驱动支架28将棘爪16推动到荆棘轮12上，通过弹簧17的拉力使得棘爪16卡接荆棘轮12，完成荆棘轮12的限位，避免其反向自转，需要打开起重钩时，第一气动推杆14收缩，将棘爪16抬升使得棘爪16与荆棘轮12分开，从而方便人员驱动其转动，第二气动推杆15则驱动夹板18配合起重钩11对起吊物进行固定，起到防止货物晃动的目的，收线盘组自动完成牵引钢绳的整理和调节，从而避免牵引钢绳缠绕晃动，平衡组件配合牵引组件实现对外力的转换，将外力以及晃动力转换成弹簧的弹性势能，从而减缓和降低起吊机械受到震动的概率。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明或发明中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。