一种电池的自动包装生产线的制作方法

1.本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池的自动包装生产线。


背景技术：

2.电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；具有正极、负极之分；随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。
3.现有的电池包装装置通过将一组电池进行现有的电池包装设备大多都是压膜设备，通常需要人工将包装膜和电池分别放入到压膜放料座上，再通过压膜设备完成对电池进行压膜工作，压模完成后再对电池进行锁边，完成包装，整个过程包装效率低下，费时费力，同时需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效率，同时不能够对多个电池进行叠加组合后进行一次包装。


技术实现要素：

4.基于现有的电池包装需要人工进行放料，压膜设备完成对电池进行压膜工作，压模完成后再对电池进行锁边，整个过程包装效率低下，费时费力，同时需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效率，同时不能够对多个电池进行叠加组合后进行一次包装的技术问题，本发明提出了一种电池的自动包装生产线。
5.本发明提出的一种电池的自动包装生产线，包括支架，所述支架为箱体结构，还包括分料装置、放置台、模槽、送料操作台、送模机械手、送料操作台、送料机械手和包装装置；所述分料装置设在所述支架上并对传送来的多个电池进行等数分离进行输送；所述送模操作台设在所述分料装置一侧，所述送模机械手设在所述送模操作台上并对送模操作台上的模槽吸取后放置在分料装置上进行放置电池；所述送料操作台设在所述分料装置的另一侧，所述送料机械手设在所述送料操作台上并对分料装置上的装有电池的模槽吸取运送至包装装置上对电池进行包装，所述送料机械手结构与所述送模机械手的结构相同；所述包装装置设在所述送料操作台的一侧并对送料机械手运送的电池进行打包；优选地，所述分料装置包括多轨道传送带、分料机构和驱动机构，所述多轨道传送带的下表面通过支撑架固定安装在所述支架的上表面，所述分料机构包括支撑槽、多轨道斜槽、放料孔、放料栏杆、计数传感器和放置槽，所述支撑槽的一侧外表面固定安装在所述支架的一侧外表面，所述多轨道斜槽的外表面固定安装在所述支撑槽的内壁，多个所述放料孔开设在所述多轨道斜槽的上表面，所述放料孔呈矩形阵列分布在所述多轨道斜槽上，所述放料栏杆的两端均通过销轴分别铰接在多轨道斜槽的两侧外表面，所述放料栏杆的卡柱位于放料孔内部进行拦截电池，所述计数传感器的下表面通过支撑架固定安装在所述支撑槽的上表面，所述放置槽的一侧外表面固定安装在所述多轨道斜槽的一侧外表面，所述模槽的通孔内壁与所述放置槽的限位杆的外表面滑动连接；
优选地，所述驱动机构包括驱动电机和凸轮组，所述驱动电机的下表面通过支撑板固定安装在所述支撑槽的内壁，所述凸轮组的两端均通过轴承分别固定安装在所述支撑槽的两侧内壁，所述凸轮组的外表面与所述放料栏杆的下表面滑动连接，所述驱动电机通过蜗杆与所述凸轮组的外表面的蜗轮配合驱动所述凸轮组进行转动；优选地，所述放置台的限位杆外表面与多个所述模槽的通孔内壁滑动连接，送模机械手包括转动机构、滑槽、升降气缸、转向杆、连杆与夹持机构，所述转动机构包括驱动液压缸、驱动齿条、驱动齿轮、限位开关和支撑杆，所述驱动液压缸的下表面通过连接件固定安装在所述送模操作台的内侧壁，所述驱动液压缸的伸缩杆通过连接件与所述驱动齿条的一端固定安装，所述支撑杆的外表面通过轴承固定安装在所述送模操作台的上表面，所述支撑杆的一端贯穿所述送模操作台的内顶壁后与所述驱动齿轮的内壁固定安装，所述驱动齿轮的外表面与所述驱动齿条的外表面啮合，两个所述限位开关的下表面固定安装在所述送模操作台的内底壁，两个所述限位开关分别位于所述驱动齿条的两端，所述驱动齿条的两端均通过触点分别与两个所述限位开关的外表面接触；优选地，所述滑槽的下表面固定安装在支撑杆的顶端，所述滑槽的内壁通过滑块与所述连杆的一端固定安装，所述滑槽的上表面固定通过销轴与所述转向杆的一端铰接，所述转向杆的一端通过销轴与所述升降气缸的上表面通过连接件铰接，所述升降气缸活塞杆的外表面通过轴承与所述连杆的一端固定安装；优选地，所述夹持机构包括夹持槽、螺纹杆、吸盘和微型液压缸，所述夹持槽固定安装在所述升降气缸活塞杆的末端，所述螺纹杆的两端均通过轴承分别固定安装在所述夹持槽的两侧内壁，多个所述吸盘的外表面通过滑块螺纹连接在所述螺纹杆的外表面，所述微型液压缸的外表面通过连接件固定安装在所述夹持槽的外表面，所述微型液压缸通过齿条与齿轮的配合驱动所述螺纹杆转动；优选地，所述包装装置包括支撑台、送料传送带、固定机构和打包机构，所述支撑台设置在所述送料操作台的一侧，所述送料传送带的下表面固定安装在所述支撑台的底板上表面；优选地，所述固定机构包括微型电机、连接架、固定槽、电动伸缩杆组和压板，所述微型电机的下表面固定安装在所述支撑台的一侧上表面，所述连接架的两侧固定安装在所述支撑台的外表面，多个所述固定槽之间通过连接杆固定连接，靠近所述微型电机的所述固定槽的外表面与所述微型电机的输出轴固定安装，另一侧所述固定槽通过轴承与所述连接架的内表面固定安装，两个所述电动伸缩杆组的下表面分别固定安装在所述固定槽的两端的上表面，所述电动伸缩杆组是由两个电动伸缩杆构成，所述电动伸缩杆组的另一端与所述压板的上表面固定安装；优选地，所述打包机构位于所述固定槽的中间，所述打包机构包括液压伸缩杆、磁铁组、打包架和接近开关、打包胶卷、粘接槽、滚轮组、刀片组与微型弧形气缸，所述液压伸缩杆的下表面固定安装在所述连接架的外表面，多个所述液压伸缩杆呈矩形阵列分布，所述液压伸缩杆的上表面与所述磁铁组的下表面固定安装，所述磁铁组是由两个磁性连接的磁铁构成，所述磁铁组的上表面与所述打包架的下表面固定安装，多个所述接近开关的外表面固定安装在所述打包架的外侧面，多个所述接近开关呈矩形阵列分布，多个所述接近开关分别与多个所述液压伸缩杆电性连接；
优选地，所述打包胶卷通过支撑架固定安装在所述打包架的一侧上表面，所述粘接槽的一端通过连接槽固定安装在所述打包架的另一侧上表面，所述粘接槽的内壁两侧分别与所述滚轮组的一端固定安装有滚轮组，所述打包胶卷的外表面与所述滚轮组的外表面转动连接，所述打包胶卷的一端通过连接槽后贯穿所述粘接槽的内壁并延伸至其外部，所述刀片组是由上刀片与下刀片构成，所述粘接槽的两侧外表面分别与两个所述下刀片进行固定安装，两个所述上刀片的一端均通过销轴分别铰接在所述粘接槽的两侧外表面，所述上刀片位于所述下刀片的正上方，所述微型微型弧形气缸的下表面通过连接板固定安装在所述粘接槽的上表面，所述微型弧形气缸的活塞杆的一端通过连接板与所述刀片组的上表面固定安装。
6.本发明中的有益效果为：1、通过设置分料装置，能够对多个电池进行分离，一个个进行传送，便于进行排列进行打包，通过在电池传送到多轨道斜槽内，在驱动电机旋转，使得凸轮组将放料栏杆顶起，放料栏杆的上端卡柱脱离放料孔，使得与放料栏杆上端卡柱接触的电池能够向前传送，同时放料栏杆的下端顶起后，卡柱能够从放料孔升起，拦截后面的电池，使得电池能够一个个的传送，同时计数传感器能够监测传送的电池数量，能够在输送的电池数量到达设置的数值时，控制驱动电机停止，能够根据需要打包的数量进行设置输送的电池数量的数值，模槽能够根据需要组合一排电池的数量进行更换不同长度的模槽，同时模槽的内底壁设置有斜坡，能够便于电池滑动至模槽内的同时不会在运输中脱离模槽，从而能够进行多种不同组合的电池数量的打包，能够自动进行送料分料工作，解决了现有的电池包装需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效率，同时不能够对多个电池进行叠加组合后进行一次包装的技术问题。
7.2、通过设置送模机械手与送料机械手，在送模与送料的过程实现自动化，同时送模机械手与送料机械手结构相同，送模机械手能够将放置台上的模槽吸附送至放置槽内进行固定，便于收纳电池，送料机械手能够将放置槽内的收纳电池的模槽吸附取出送至固定槽内，同时通过螺纹杆的转动，使得模槽能够脱离电池进行回收，转向杆能够支撑杆发生转动时，带动夹持槽旋转一周，始终保持平行与放置槽的状态，便于对模槽进行吸附，从而在送模与送料的过程实现全自动，减少了人工的投入，解决了现有的电池包装需要人工进行放料，压膜设备完成对电池进行压膜工作，压模完成后再对电池进行锁边，整个过程包装效率低下，费时费力，同时需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效率，的技术问题。
8.3、通过设置包装装置，能够对多组电池同时进行包装，通过微型电机驱动多个固定槽的旋转，能够带动电池进行旋转，同时打包胶卷能够对电池的中间端进行打包固定，液压伸缩杆与磁铁组的配合能够支撑打包机构的同时不影响固定槽的旋转，在遇到固定槽中间的弧形焊接件时，液压伸缩杆通过接近开关的控制能够收缩，便于弧形焊接件的通过，粘接槽上的上刀片与下刀片的配合能够使得打包胶卷两侧切断一定的切口，通过旋转的时，将打包胶卷进行断开，同时能够将打包胶卷拉出一段长度，从而能够便于下一次的打包，同时固定槽内能够放置多组电池，能够组合成不同的电池组形式，解决了现有的电池包装需要人工进行放料，压膜设备完成对电池进行压膜工作，压模完成后再对电池进行锁边，整个过程包装效率低下，费时费力，同时需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效
率，同时不能够对多个电池进行叠加组合后进行一次包装的技术问题。
附图说明
9.图1为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的示意图；图2为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的支架结构的立体图；图3为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的支撑槽结构的剖视图；图4为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的放料栏杆结构的立体图；图5为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的放置槽结构的剖视图；图6为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的送模机械手结构的剖视图；图7为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的送模操作台结构的剖视图；图8为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的送模机械手结构的立体图；图9为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的夹持槽结构的剖视图；图10为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的支撑台结构的立体图；图11为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的连接架结构的立体图；图12为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的固定槽结构的立体图；图13为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的打包胶卷结构的立体图；图14为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的粘接槽结构的立体图；图15为本发明提出的一种电池的自动包装生产线的打包架结构的剖视图。
10.图中：1、支架；2、多轨道传送带；21、分料机构；2101、支撑槽；2102、多轨道斜槽；2103、放料孔；2104、放料栏杆；2105、计数传感器；2106、放置槽；22、驱动机构；2201、驱动电机；2202、凸轮组；3、放置台；31、模槽；40、送模操作台；4、送模机械手；41、转动机构；4101、驱动液压缸；4102、驱动齿条；4103、驱动齿轮；4104、限位开关；4105、支撑杆；42、滑槽；43、升降气缸；44、转向杆；45、连杆；46、夹持机构；4601、夹持槽；4602、螺纹杆；4603、吸盘；4604、微型液压缸；5、送料操作台；51、送料机械手；6、支撑台；61、送料传送带；62、固定机构；6201、微型电机；6202、连接架；6203、固定槽；6204、电动伸缩杆组；6205、压板；63、打包机构；6301、液压伸缩杆；6302、磁铁组；6303、打包架；6304、接近开关；6305、打包胶卷；6306、粘接槽；6307、滚轮组；6308、刀片组；6309、微型弧形气缸。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
12.参照图1-15，一种电池的自动包装生产线，包括支架1，支架1为箱体结构，还包括分料装置、放置台3、模槽31、送模操作台40、送模机械手4、送料操作台5、送料机械手51和包装装置；分料装置设在支架1上并对传送来的多个电池进行等数分离进行输送；进一步地，分料装置包括多轨道传送带2、分料机构21和驱动机构22，多轨道传送带2的下表面通过支撑架固定安装在支架1的上表面，分料机构21包括支撑槽2101、多轨道斜槽2102、放料孔2103、放料栏杆2104、计数传感器2105和放置槽2106，支撑槽2101的一侧外表面固定安装在支架1的一侧外表面，多轨道斜槽2102的外表面固定安装在支撑槽2101
的内壁，多个放料孔2103开设在多轨道斜槽2102的上表面，放料孔2103呈矩形阵列分布在多轨道斜槽2102上，放料栏杆2104的两端均通过销轴分别铰接在多轨道斜槽2102的两侧外表面，放料栏杆2104的卡柱位于放料孔2103内部进行拦截电池，计数传感器2105的下表面通过支撑架固定安装在支撑槽2101的上表面，放置槽2106的一侧外表面固定安装在多轨道斜槽2102的一侧外表面，模槽31的通孔内壁与放置槽2106的限位杆的外表面滑动连接；能够对多轨道传送带2传送的电池进行等数分离，多轨道传送带2上设置有隔板，能够同时传送多组电池增加了工作效率，两个隔板之间的距离大于电池的长度0.5cm-1cm，便于电池进行传送，多轨道斜槽2102具有一定的倾斜角度，便于电池的移动，其中放料栏杆2104是由两个不同的u型杆、连接块与卡柱构成，两个u型杆分别固定在连接块的上表面与下表面，通过卡柱的上下移动，能够将电池一个个的进行传送，计数传感器2105能够对多轨道斜槽2102上滑动的电池进行计数工作，在达到一定的数量时能够控制驱动电机2201停止工作。
13.进一步地，驱动机构22包括驱动电机2201和凸轮组2202，驱动电机2201的下表面通过支撑板固定安装在支撑槽2101的内壁，凸轮组2202的两端均通过轴承分别固定安装在支撑槽2101的两侧内壁，凸轮组2202的外表面与放料栏杆2104的下表面滑动连接，驱动电机2201通过蜗杆与凸轮组2202的外表面的蜗轮配合驱动凸轮组2202进行转动；其中通过凸轮的转动，能够将放料栏杆2104顶起，便于进行放料的同时进行拦料，凸轮组2202是由连接杆与两个凸轮构成，两个凸轮分别固定安装在连接杆的两端，连接杆通过轴承固定在支撑槽2101的内壁，能够固定凸轮的位置，两个凸轮分别位于放料栏杆2104的两端正下方。
14.通过设置分料装置，能够对多个电池进行分离，一个个进行传送，便于进行排列打包，通过在电池传送到多轨道斜槽2102内，在驱动电机2201旋转，使得凸轮组2202将放料栏杆2104顶起，放料栏杆2104的上端卡柱脱离放料孔2103，使得与放料栏杆2104上端卡柱接触的电池能够向前传送，同时放料栏杆2104的下端顶起后，卡柱能够从放料孔2103升起，拦截后面的电池，使得电池能够一个个的传送，同时计数传感器2105能够监测传送的电池数量，能够在输送的电池数量到达设置的数值时，控制驱动电机2201停止，能够根据需要打包的数量进行设置输送的电池数量的数值，模槽31能够根据需要组合一排电池的数量进行更换不同长度的模槽31，同时模槽31的内底壁设置有斜坡，能够便于电池滑动至模槽31内的同时不会在运输中脱离模槽31，从而能够进行多种不同组合的电池数量的打包，能够自动进行送料分料工作，解决了现有的电池包装需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效率，同时不能够对多个电池进行叠加组合后进行一次包装的技术问题。
15.送模操作台40设在分料装置一侧，送模机械手4设在送模操作台40上并对送模操作台40上的模槽31吸取后放置在分料装置上进行放置电池；送料操作台5设在分料装置的另一侧，送料机械手51设在送料操作台5上并对分料装置上的装有电池的模槽31吸取运送至包装装置上对电池进行包装，送料机械手51结构与送模机械手4的结构相同；进一步地，放置台3的限位杆外表面与多个模槽31的通孔内壁滑动连接，送模机械手4包括转动机构41、滑槽42、升降气缸43、转向杆44、连杆45与夹持机构46，转动机构41包括驱动液压缸4101、驱动齿条4102、驱动齿轮4103、限位开关4104和支撑杆4105，驱动液压缸4101的下表面通过连接件固定安装在送模操作台40的内侧壁，驱动液压缸4101的伸缩杆通过连接件与驱动齿条4102的一端固定安装，支撑杆4105的外表面通过轴承固定安装在送
模操作台40的上表面，支撑杆4105的一端贯穿送模操作台40的内顶壁后与驱动齿轮4103的内壁固定安装，驱动齿轮4103的外表面与驱动齿条4102的外表面啮合，两个限位开关4104的下表面固定安装在送模操作台40的内底壁，两个限位开关4104分别位于驱动齿条4102的两端，驱动齿条4102的两端均通过触点分别与两个限位开关4104的外表面接触；放置台3通过限位杆贯穿多个模槽31对模槽31进行固定，模槽31是由两个相对的凹槽构成，凹槽内设置有斜坡，能够便于电池滑动至模槽31内的同时不会在运输中脱离模槽31，其中通过驱动齿条4102与驱动齿轮4103的配合，能够带动支撑杆4105进行旋转，同时两个限位开关4104在驱动齿条4102的两端方向位置，在支撑杆4105旋转九十度时驱动齿条4102能够触碰到一侧的限位开关4104，控制驱动液压缸4101停止驱动，使得送模机械手4能够进行送模工作。
16.进一步地，滑槽42的下表面固定安装在支撑杆4105的顶端，滑槽42的内壁通过滑块与连杆45的一端固定安装，滑槽42的上表面固定通过销轴与转向杆44的一端铰接，转向杆44的一端通过销轴与升降气缸43的上表面通过连接件铰接，升降气缸43活塞杆的外表面通过轴承与连杆45的一端固定安装；其中通过在支撑杆4105的旋转带动转向杆44的偏转，能够带动夹持机构46进行偏转，在送模机械手4偏转九十度时，能够保持夹持机构46旋转一周保持与放置槽2106平行的状态，便于对模槽31进行吸取。
17.进一步地，夹持机构46包括夹持槽4601、螺纹杆4602、吸盘4603和微型液压缸4604，夹持槽4601固定安装在升降气缸43活塞杆的末端，螺纹杆4602的两端均通过轴承分别固定安装在夹持槽4601的两侧内壁，多个吸盘4603的外表面通过滑块螺纹连接在螺纹杆4602的外表面，微型液压缸4604的外表面通过连接件固定安装在夹持槽4601的外表面，微型液压缸4604通过齿条与齿轮的配合驱动螺纹杆4602转动；其中螺纹杆4602为多个双螺纹杆4602构成，双螺纹杆上相邻的螺纹呈镜像分布，使其上的一组吸盘4603能够呈相对或者相反移动，便于将模槽31脱离电池。
18.通过设置送模机械手4与送料机械手51，在送模与送料的过程实现自动化，同时送模机械手4与送料机械手51结构相同，送模机械手4能够将放置台3上的模槽31吸附送至放置槽2106内进行固定，便于收纳电池，送料机械手51能够将放置槽2106内的收纳电池的模槽31吸附取出送至固定槽6203内，同时通过螺纹杆4602的转动，使得模槽31能够脱离电池进行回收，转向杆44能够支撑杆4105发生转动时，带动夹持槽4601旋转一周，始终保持平行与放置槽2106的状态，便于对模槽31进行吸附，从而在送模与送料的过程实现全自动，减少了人工的投入，解决了现有的电池包装需要人工进行放料，压膜设备完成对电池进行压膜工作，压模完成后再对电池进行锁边，整个过程包装效率低下，费时费力，同时需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效率，的技术问题。
19.包装装置设在送料操作台5的一侧并对送料机械手51运送的电池进行打包；进一步地，包装装置包括支撑台6、送料传送带61、固定机构62和打包机构63，支撑台6设置在送料操作台5的一侧，送料传送带61的下表面固定安装在支撑台6的底板上表面；能够将打包完成的电池组进行传送。
20.进一步地，固定机构62包括微型电机6201、连接架6202、固定槽6203、电动伸缩杆组6204和压板6205，微型电机6201的下表面固定安装在支撑台6的一侧上表面，连接架6202的两侧固定安装在支撑台6的外表面，多个固定槽6203之间通过连接杆固定连接，靠近微型电机6201的固定槽6203的外表面与微型电机6201的输出轴固定安装，另一侧固定槽6203通
过轴承与连接架6202的内表面固定安装，两个电动伸缩杆组6204的下表面分别固定安装在固定槽6203的两端的上表面，电动伸缩杆组6204是由两个电动伸缩杆构成，电动伸缩杆组6204的另一端与压板6205的上表面固定安装；其中固定槽6203是由两个凹槽构成，两个凹槽呈镜像分布，两个凹槽之间通过弧形焊接件进行固定连接，多个固定槽6203连接在一起，便于微型电机6201带动其进行旋转，通过将电池的两端放置在固定槽6203上，电池的中间端呈悬空状态，便于进行打包，同时电动伸缩杆组6204中两个电动伸缩杆互为垂直分布，一个电动伸缩杆的外表面固定安装在固定槽6203的上表面，固定槽6203的上表面通过滑轨滑动连接有滑板，滑板设为两组，电动伸缩杆的活塞杆与另一个电动伸缩杆的外表面固定安装在滑板的上表面，另一个电动伸缩杆的外表面固定安装在滑板的上表面并贯穿滑板的下表面，通过电动伸缩杆组6204能够控制压板6205进行前后上下的移动，对多组电池进行按压固定其位置，同时压板6205呈l型板状，能够使得多组电池整齐排列。
21.进一步地，打包机构63位于固定槽6203的中间，打包机构63包括液压伸缩杆6301、磁铁组6302、打包架6303和接近开关6304、打包胶卷6305、粘接槽6306、滚轮组6307、刀片组6308与微型弧形气缸6309，液压伸缩杆6301的下表面固定安装在连接架6202的外表面，多个液压伸缩杆6301呈矩形阵列分布，液压伸缩杆6301的上表面与磁铁组6302的下表面固定安装，磁铁组6302是由两个磁性连接的磁铁构成，磁铁组6302的上表面与打包架6303的下表面固定安装，多个接近开关6304的外表面固定安装在打包架6303的外侧面，多个接近开关6304呈矩形阵列分布，多个接近开关6304分别与多个液压伸缩杆6301电性连接；其中通过设置液压伸缩杆6301，能够起到对打包机构63的支撑，同时不影响固定槽6203的旋转，在液压伸缩杆6301遇到旋转的弧形焊接件时，通过接近开关6304的检测，能够使得液压伸缩杆6301回缩，便于弧形焊接件的转动，同时磁铁组6302的两个磁铁一个固定安装在打包架6303的下表面，另一个固定安装在液压伸缩杆6301的上表面，能够固定打包架6303的位置，在对电池进行打包时，打包架6303不会发生位置偏移。
22.进一步地，打包胶卷6305通过支架1架固定安装在打包架6303的一侧上表面，粘接槽6306的一端通过连接槽固定安装在打包架6303的另一侧上表面，粘接槽6306的内壁两侧分别与滚轮组6307的一端固定安装，打包胶卷6305的外表面与滚轮组6307的外表面转动连接，打包胶卷6305的一端通过连接槽后贯穿粘接槽6306的内壁并延伸至其外部，刀片组6308是由上刀片与下刀片构成，粘接槽6306的两侧外表面分别与两个下刀片进行固定安装，两个上刀片的一端均通过销轴分别铰接在粘接槽6306的两侧外表面，上刀片位于下刀片的正上方，微型弧形气缸6309的下表面通过连接板固定安装在粘接槽6306的上表面，微型弧形气缸6309的活塞杆的一端通过连接板与刀片组6308的上表面固定安装；能够对多组电池进行打包，同时打包完成后能够自动切断打包胶卷6305，在送料机械手51将电池放置在固定槽6203内时，电池的外表面与粘接槽6306上的打包胶卷6305进行接触，打包胶卷6305能够接触电池的外表面，粘接槽6306与连接槽之间通过销轴铰接，铰接的销轴两端设置有扭簧，粘接槽6306均有一定的弹力，能够收到电池的按压发生偏转，便于打包胶卷6305的粘接，滚轮组6307的外表面粘接有不沾膜，防止打包胶卷6305粘接在滚轮组6307的外表面，滚轮组6307能够便于打包胶卷6305的拉动，同时刀片组6308中的上刀片与下刀片的配合能够使得打包胶卷6305的两侧切断，上刀片与下刀片的刀片长度小于打包胶卷6305一半的宽度，能够使得在打包胶卷6305旋转的同时断裂，能够将打包胶卷6305拉出一端距离后
断裂，便于下一次的打包工作。
23.通过设置包装装置，能够对多组电池同时进行包装，通过微型电机6201驱动多个固定槽6203的旋转，能够带动电池进行旋转，同时打包胶卷6305能够对电池的中间端进行打包固定，液压伸缩杆6301与磁铁组6302的配合能够支撑打包机构63的同时不影响固定槽6203的旋转，在遇到固定槽6203中间的弧形焊接件时，液压伸缩杆6301通过接近开关6304的控制能够收缩，便于弧形焊接件的通过，粘接槽6306上的上刀片与下刀片的配合能够使得打包胶卷6305两侧切断一定的切口，通过旋转的时，将打包胶卷6305进行断开，同时能够将打包胶卷6305拉出一段长度，从而能够便于下一次的打包，同时固定槽6203内能够放置多组电池，能够组合成不同的电池组形式，解决了现有的电池包装需要人工进行放料，压膜设备完成对电池进行压膜工作，压模完成后再对电池进行锁边，整个过程包装效率低下，费时费力，同时需要通过人工进行放料，增加了劳动力，降低了生产效率，同时不能够对多个电池进行叠加组合后进行一次包装的技术问题。
24.工作原理：通过将电池传送至多轨道传送带2上后，多轨道传送带2将多个电池传送至支撑槽2101上的多轨道斜槽2102内后，电池滚至放料栏杆2104的上端卡柱，驱动电机2201通过蜗轮与蜗杆的配合驱动凸轮组2202进行旋转，将放料栏杆2104顶起后，第一个电池能够向前传送，第二个电池被放料栏杆2104的下端阻拦，第一个电池能够传送至放置槽2106内的模槽31内，第二个电池重复上一个电池的步骤传送至模槽31内，当传送的电池数量达到设置的数量值时，计数传感器2105能够控制驱动电机2201停止运行；送料操作台5上的送料机械手51将通过去驱动液压缸4101的启动，通过驱动齿条4102与驱动齿轮4103的配合，带动支撑杆4105进行旋转，支撑杆4105旋转九十度后，驱动齿条4102触碰到限位开关4104控制驱动液压缸4101停止驱动，同时转向杆44在支撑杆4105旋转时，带动夹持槽4601进行旋转一周，通过升降气缸43的推动，使得吸盘4603能够与模槽31的上表面吸附，再去驱动驱动齿条4102的反向移动，使得支撑杆4105复位，升降气缸43的推动使得吸盘4603能够将多个模槽31放置在固定槽6203内，通过微型液压缸4604的驱动，齿条与齿轮的配合能够驱动螺纹杆4602的旋转，使得一组吸盘4603能够相反移动，带动模槽31进行脱离电池离开固定槽6203进行回收，同时送模机械手4通过吸盘4603吸附放置台3上的模槽31，通过驱动齿条4102与驱动齿轮4103的配合，将多个模槽31放置在放置槽2106内的限位杆上进行固定；重复上面的步骤，根据需要在固定槽6203内放置一定数量的电池组后，两侧电动伸缩杆组6204的能够推动滑板在固定槽6203的上表面进行滑动，移动至电池两端的上方后，电动伸缩杆组6204控制压板6205下压，固定电池的位置，通过微型电机6201带动多个固定槽6203进行旋转，同时电池的下表面按压粘接槽6306内的打包胶卷6305的一端，打包胶卷6305的一端粘接在电池的外表面，同时电池组进行旋转后，打包胶卷6305通过连接槽与滚轮组6307被拉动，对电池组中间端进行打包；在固定槽6203之间的弧形焊接件转动至打包架6303的下方靠近液压伸缩杆6301时，接近开关6304能够监测到后控制液压伸缩杆6301回缩，磁铁组6302中的两个磁铁进行分离，弧形焊接件能够穿过打包架6303的下方进行旋转，在打包快完成后，刀片组6308中的两个上刀片通过微型弧形气缸6309的推动，发生偏转，与下刀片接触，将打包胶卷6305两侧裁剪出两道断裂口，通过固定槽6203的旋转能够将剩下连接的打包胶卷6305断开，同时能
够将打包胶卷6305拉出一端，便于下一次的打包，电动伸缩杆组6204控制压板6205复位，微型电机6201控制固定槽6203发生一定程度的倾斜后，使得打包后的电池组落在送料传送带61进行下一道程序。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。