衣物处理设备及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法、计算机可读存储介质和衣物处理设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，洗衣机、洗干一体机等洗涤设备的应用已经非常普及。以洗衣机为例，在洗衣机运行的过程中，洗衣机有可能会因为误操作而触发关机键，从而导致洗衣机关机，当洗衣机再次开机时，洗衣机通常会重新进入新的开机模式。但是，洗衣机每次被关机时的运行状况并不完全相同，很多情况下并不适合重新进入新的开机模式，采用统一的再次启动运行方式并不能满足所有的情形。
3.为了解决上述问题，公开号为cn113201904a的发明专利公开了“衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和可读存储介质”，具体包括以下步骤：接收关机信号；确定衣物处理设备的童锁功能处于启动状态，保存当前运行程序的中断状态信息；接收开机信号，根据中断状态信息控制衣物处理设备继续执行运行程序。但是，上述方法只是针对启动童锁模式的情形，而且在洗衣机关机之后，儿童仍然能够随意操作洗衣机，使得洗衣机开机等，有可能会发生安全事故；此外，在实际运行的过程中，并不是每一次运行都启动了童锁模式，那么在未启动童锁等其他模式的情形下，洗衣机仍然会重新进入新的开机模式，不利于用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法、计算机可读存储介质和衣物处理设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物处理设备关机之后的执行方式不理想的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：在所述衣物处理设备运行过程中，获取关机指令；判断是否获取到所述关机指令；在获取到所述关机指令的情形下，获取第一用户的第一身份；基于所述第一身份，判断所述第一用户所属的类别；根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备锁定关机状态。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备锁定关机状态”的步骤具体包括：如果所述第一用户属于第一类用户，则使所述衣物处理设备关机并锁定关机状态。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述衣物处理设备处于锁定关机状态的情形下，获取第二用户的第二身份；基于所述第二身份，判断所述第二用户所属的类别；根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备解锁关机状态。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备解锁关机状态”的步骤具体包括：如果所述第二用户属于第一类用户，则使所述衣物处理
设备维持关机锁定状态；并且/或者如果所述第二用户属于第二类用户，则使所述衣物处理设备解锁关机状态。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，如果所述第一用户属于第二类用户，则使所述衣物处理设备关机并处于非锁定状态；当所述衣物处理设备再次开机时，判断所述衣物处理设备关机时童锁功能是否处于启动状态；根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式”的步骤具体包括：如果所述衣物处理设备关机时所述童锁功能处于未启动状态，则获取所述衣物处理设备关机前的运行状态；判断所述运行状态所属的类型；基于判断结果，选择性地使所述衣物处理设备继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地使所述衣物处理设备继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式”的步骤具体包括：如果所述运行状态属于第一类状态，则使所述衣物处理设备进入新的开机模式；并且/或者如果所述运行状态属于第二类状态，则使所述衣物处理设备继续执行关机前执行的程序。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式”的步骤还包括：如果所述衣物处理设备关机时所述童锁功能处于启动状态，则使所述衣物处理设备继续执行关机前执行的程序。
14.在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
15.在第三方面，本发明提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
16.在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机运行过程中，获取关机指令；判断是否获取到关机指令；在获取到关机指令的情形下，获取第一用户的第一身份；基于第一身份，判断第一用户所属的类别；根据判断结果，选择性地使洗衣机锁定关机状态。
17.相对于现有技术中在启动童锁功能的情形下，能够启动洗衣机并直接从中断点继续执行运行程序的技术方案，本发明在洗衣机运行过程中获取到关机指令的情形下，根据第一用户所属的类别，能够准确地判断洗衣机关机之后是否存在对儿童造成伤害的风险，基于此，选择性地使洗衣机锁定关机状态，使得儿童在洗衣机关机之后即便操作洗衣机也无法产生有效控制指令，避免了儿童因误操作洗衣机而受到伤害，提高了洗衣机的安全性能，而且确保了成人用户在洗衣机关机的情形下能够正常操作并使用洗衣机，例如，使洗衣机开机等，满足了针对不同类型用户的需求，进而提高了用户的使用体验。
18.进一步地，如果第一用户属于第一类用户，说明是由于儿童误操作洗衣机而使得洗衣机获取到关机指令，儿童有可能在洗衣机关机之后继续操作洗衣机，存在对儿童造成伤害的风险，则使洗衣机关机并锁定关机状态，使得儿童在洗衣机关机之后即便操作洗衣机也无法产生有效控制指令，洗衣机始终保持关机锁定状态，不执行儿童输入的任何控制
指令，进一步避免了儿童因误操作洗衣机而受到伤害。
19.进一步地，在洗衣机处于锁定关机状态的情形下，根据第二用户所属的类别，能够准确地判断第二用户是否有权限操作洗衣机，基于此，选择性地使洗衣机解锁关机状态，进一步避免了儿童因误操作洗衣机而受到伤害，而且确保了在锁定关机状态下成人用户仍然能够正常操作并使用洗衣机。
20.进一步地，如果第一用户属于第二类用户，说明是由于成年人操作洗衣机而使得洗衣机获取到关机指令，该用户可能想要投放新的衣物、或者添加洗涤剂、或者程序已经运行结束等，此时衣物有可能没有洗涤完成，有可能还需要再次启动并继续洗涤衣物，则使洗衣机关机即可，无需锁定关机状态，使洗衣机处于非锁定状态，无需解锁，用户在关机之后也可以重新操作并使用洗衣机。
21.并且当洗衣机再次开机时，根据洗衣机关机时童锁功能是否处于启动状态的判断结果，能够准确地判断用户是否想锁定关机前执行的程序，使得关机前执行的程序不被改变，基于此，选择性地使洗衣机继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式，满足了用户的不同使用需求，进一步提高了用户的使用体验。
22.进一步地，如果洗衣机关机时童锁功能处于未启动状态，说明用户对关机前执行的程序并没有特殊的使用需求，此时可以根据洗衣机关机前的运行状态来判断是否可以继续执行关机前执行的程序，是否需要进入新的开机模式，针对不同的运行状态，采用不同的运行方式，很好地满足了洗衣机不同状态的开机运行需求，避免了在任何情况下均直接重新进入新的开机模式，实现了为洗衣机关机并再次开机之后提供最合理的运行方式的目的，进而提高了用户体验。
附图说明
23.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
24.图1是本发明的控制方法的主流程图；
25.图2是本发明的确定身份的控制方法的流程图；
26.图3是本发明的选择性地锁定关机状态的控制方法的流程图；
27.图4是本发明的选择性地解锁关机状态的控制方法的流程图一；
28.图5是本发明的选择性地解锁关机状态的控制方法的流程图二；
29.图6是本发明的选择性地继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式的控制方法的流程图一；
30.图7是本发明的选择性地继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式的控制方法的流程图二；
31.图8是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
32.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，衣物处理设备还可以是干衣机、洗干一体机、蒸汽洗设备、洗鞋机等任一种衣物处理设备。
33.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨洗衣机运行过程中获取到关机指令的情形下，根据第一用户所属的类别，能够准确地判断洗衣机关机之后是否存在对儿童造成伤害的风险，基于此，选择性地使洗衣机锁定关机状态，使得儿童在洗衣机关机之后即便操作洗衣机也无法产生有效控制指令，避免了儿童因误操作洗衣机而受到伤害，提高了洗衣机的安全性能，而且确保了成人用户在洗衣机关机的情形下能够正常操作并使用洗衣机，例如，使洗衣机开机等，满足了针对不同类型用户的需求，进而提高了用户的使用体验。
36.首先参见图1和图2，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图。
37.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
38.s100、在洗衣机运行过程中，获取关机指令；
39.s200、判断是否获取到关机指令；
40.s300、在获取到关机指令的情形下，获取第一用户的第一身份；
41.s400、基于第一身份，判断第一用户所属的类别；
42.s500、根据判断结果，选择性地使洗衣机锁定关机状态。
43.优选地，洗衣机上设置有洗涤键、漂洗键、浸泡键、轻柔洗涤功能键、童装洗涤功能键、电源键等其它的功能键，在洗衣机处于童锁模式的情形下，除电源键之外的其他按键均处于锁定状态；在洗衣机处于非童锁模式的情形下，所有按键均处于非锁定状态。
44.步骤s100和步骤s200中，判断电源键是否被操作，其中，操作方式可以是点击、触摸或按压等；如果电源键被操作，则可以认为触发了关机指令；如果电源键未被操作，则可以认为未触发关机指令。
45.或者，在一种替代的实施方式中，洗衣机上设置有语音模块，获取第一用户的语音指令，判断语音指令的内容是否是关机；如果语音指令的内容是关机，则可以认为触发了关机指令；如果语音指令的内容不是关机，则可以认为未触发关机指令。需要说明的是，在洗衣机处于童锁模式或非童锁模式的情形下，均能够获取用户的语音指令，只是在童锁模式下当语音指令的内容不是关机时，不执行获取到的语音指令，使洗衣机继续运行当前程序即可。
46.其中，语音模块为sdk模块，nv020s模块、yq5969模块、nrk10b等其他语音模块。
47.当然，“获取关机指令”的方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过其他方法来获取关机指令，无论采取何种方法，只要能够确定是否能获取到关机指令即可。
48.如图2所示，步骤s300中，“获取第一用户的第一身份”的步骤具体包括：
49.s311、获取第一用户的图像；
50.s312、根据图像确定第一身份。
51.步骤s311中，洗衣机上设置有摄像头或照相机等图像采集模块，通过摄像头或照相机等图像采集模块拍摄第一用户的图像。
52.步骤s312中，根据拍摄到的用户图像就能够确定第一用户的身份，例如，张小宝、李妈妈等。
53.或者，在一种替代的实施方式中，洗衣机上设置有身高检测机构，例如红外传感器、雷达传感器等，通过身高检测机构检测第一用户的身高，根据检测到的身高和洗衣机上预存的身高对照表比对，根据比对结果确定第一用户的身份。
54.当然，确定第一用户的第一身份的方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过音频识别模块获取用户的音频信息，根据音频信息来确定第一用户的年龄，根据年龄确定第一用户的第一身份，无论采取何种方法，只要能够确定第一用户的第一身份即可。
55.其中，用户所属的类别包括第一类用户和第二类用户，其中，第一类用户包括婴儿、幼儿、儿童等不被允许独立操作洗衣机的人；第二类用户包括青少年、青年、中年、中老年和老年等被允许独立操作洗衣机的人。当然，用户所属的类别的划分方式不限于上述列举的方式，还可以划分为三类用户，其中，第一类用户包括婴儿、幼儿和儿童，第二类用户包括青少年、青年和中年，第三类用户包括中老年和老年，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地调整和设置用户类别的划分方式。下面以第一类用户和第二类用户为例，进一步阐述本发明的控制方法。
56.进一步地，在未获取到关机指令的情形下，使洗衣机继续运行，并返回步骤s701，直至获取到关机指令。
57.下面参照图3至图7，对本发明的选择性地锁定关机状态的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的选择性地锁定关机状态的控制方法的流程图；图4是本发明的选择性地解锁关机状态的控制方法的流程图一；图5是本发明的选择性地解锁关机状态的控制方法的流程图二；图6是本发明的选择性地继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式的控制方法的流程图一；图7是本发明的选择性地继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式的控制方法的流程图二。
58.如图3所示，步骤s500中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机锁定关机状态”的步骤具体包括：
59.s511、如果第一用户属于第一类用户，则使洗衣机关机并锁定关机状态。
60.步骤s511中，如果第一用户属于第一类用户，说明此时操作洗衣机的第一用户是儿童，是由于儿童误操作洗衣机的电源键或者误输入关机语音信息而使得洗衣机获取到关机指令，儿童有可能在洗衣机关机之后继续操作洗衣机，存在对儿童造成伤害的风险，则使洗衣机关机并锁定关机状态，使得儿童在洗衣机关机之后即便操作洗衣机也无法产生有效控制指令，洗衣机始终保持关机锁定状态，不执行儿童输入的任何控制指令，进一步避免了儿童因误操作洗衣机而受到伤害。
61.接下来参阅图4，在洗衣机处于锁定关机状态的情形下，控制方法还包括：
62.s611、获取第二用户的第二身份；
63.s612、基于第二身份，判断第二用户所属的类别；
64.s613、根据判断结果，选择性地使洗衣机解锁关机状态。
65.步骤s611中，第二用户的第二身份的具体确定方法可以参照步骤s300中的描述，
在此就不赘述。
66.如图5所示，步骤s613中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机解锁关机状态”的步骤具体包括：
67.s621、如果第二用户属于第一类用户，则使洗衣机维持关机锁定状态；
68.s622、如果第二用户属于第二类用户，则使洗衣机解锁关机状态。
69.步骤s621中，如果第二用户属于第一类用户，说明在洗衣机关机之后，再次操作洗衣机的用户仍然是儿童，该用户是不被允许独立操作洗衣机的，没有权限操作洗衣机，则使洗衣机维持关机锁定状态，进一步避免了儿童因误操作洗衣机而受到伤害。并返回步骤s611，直至再次获取到的第二用户属于第二类用户。
70.步骤s622中，如果第二用户属于第二类用户，说明在洗衣机关机之后，再次操作洗衣机的用户是青少年、青年、中年、中老年或老年，该用户被允许独立操作洗衣机，有权限操作洗衣机，为了确保该用户正常使用操作并使用洗衣机，则使洗衣机解锁关机状态，使得洗衣机能够执行第二用户输入的控制指令，例如开机指令、程序设定指令、启动运行等其他指令。即，只有成年人可以解锁关机状态。
71.需要说明的是，上述过程中，步骤s621和步骤s622没有先后顺序，是并列的，仅仅和第二用户所属的类别的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
72.再次参阅图3，步骤s500中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机锁定关机状态”的步骤还包括：
73.s512、如果第一用户属于第二类用户，则使洗衣机关机并处于非锁定状态；
74.s513、当洗衣机再次开机时，判断洗衣机关机时童锁功能是否处于启动状态；
75.s514、根据判断结果，选择性地使洗衣机继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式。
76.步骤s512中，如果第一用户属于第二类用户，说明此时操作洗衣机的第一用户是青少年、青年、中年、中老年或老年等成年人，是由于成年人操作洗衣机而使得洗衣机获取到关机指令，该用户可能想要投放新的衣物、或者添加洗涤剂、或者程序已经运行结束等，此时衣物有可能没有洗涤完成，有可能还需要再次启动并继续洗涤衣物，则使洗衣机关机即可，无需锁定关机状态，使洗衣机处于非锁定状态，无需解锁，用户在关机之后也可以重新操作并使用洗衣机。
77.其中，洗衣机处于非锁定状态是洗衣机的所有按键均处于非锁定状态，所有按键均能够被操作并执行其对应的控制指令。
78.需要说明的是，上述过程中，步骤s511和步骤s512没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一用户所属的类别的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
79.如图6所示，步骤s514中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式”的步骤具体包括：
80.s521、如果洗衣机关机时童锁功能处于启动状态，则使洗衣机继续执行关机前执行的程序；
81.s522、如果洗衣机关机时童锁功能处于未启动状态，则获取洗衣机关机前的运行状态；
82.s523、判断运行状态所属的类型；
83.s524、基于判断结果，选择性地使洗衣机继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式。
84.步骤s521中，如果洗衣机关机时童锁功能处于启动状态，说明用户不仅是防止儿童误操作洗衣机，而且也是想锁定关机前执行的程序，使得关机前执行的程序不被改变，基于此，则使洗衣机继续执行关机前执行的程序，例如，洗涤操作，漂洗操作、脱水操作等，更好地满足了用户的使用需求，提高了洗衣机的工作效率，节省衣物处理时间。
85.步骤s522中，如果洗衣机关机时童锁功能处于未启动状态，说明用户对关机前执行的程序并没有特殊的使用需求，此时可以获取洗衣机关机前的运行状态，以便根据洗衣机关机前的运行状态来判断是否可以继续执行关机前执行的程序，是否需要进入新的开机模式，针对不同的运行状态，采用不同的运行方式，很好地满足了洗衣机不同状态的开机运行需求，避免了在任何情况下均直接重新进入新的开机模式，实现了为洗衣机关机并再次开机之后提供最合理的运行方式的目的，进而提高了用户体验。
86.其中，洗衣机的运行状态包括待机状态、报警状态、程序运行结束后的等待状态、洗涤状态、漂洗状态、脱水状态、注水状态和排水状态。当然，洗衣机的运行状态不限于上述列举的状态，还可以是平衡状态、或者具有烘干功能的洗衣机的烘干状态等状态。
87.其中，运行状态的类别包括第一类状态和第二类状态，其中，第一类状态包括待机状态、报警状态、程序运行结束后的等待状态等状态；第二类状态包括洗涤状态、漂洗状态、脱水状态、注水状态、排水状态、平衡状态、烘干状态等状态。当然，运行状态所属的类别的划分方式不限于上述列举的方式，还可以划分为三类状态、四类状态等，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地调整和设置运行状态类别的划分方式。下面以第一类状态和第二类状态为例，进一步阐述本发明的控制方法。
88.需要说明的是，上述过程中，步骤s521和步骤s522没有先后顺序，是并列的，仅仅和是否启动了童锁功能的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
89.如图7所示，步骤s524中，“基于判断结果，选择性地使洗衣机继续执行关机前执行的程序或者进入新的开机模式”的步骤具体包括：
90.s531、如果运行状态属于第一类状态，则使洗衣机进入新的开机模式；
91.s532、如果运行状态属于第二类状态，则使洗衣机继续执行关机前执行的程序。
92.步骤s531中，如果运行状态属于第一类状态，说明在关机前洗衣机处于待机状态，没有待执行的程序或者正在执行的程序；或者，在关机前洗衣机处于报警状态，洗衣机出现故障无法继续执行正在运行的程序；或者，在关机前洗衣机处于程序运行结束后的等待状态，洗衣机的程序已经运行结束，无需继续运行。无论是上述哪种状态，洗衣机均不需要继续执行关机前执行的程序，则使洗衣机进入新的开机模式，重新开始新的程序并执行即可。
93.步骤s532中，如果运行状态属于第二类状态，说明在关机前洗衣机处于洗涤状态、漂洗状态、脱水状态、注水状态、排水状态、平衡状态、或者具有烘干功能的洗衣机的烘干状态等，无论是上述哪种状态，均说明洗衣机在关机前执行的程序尚未运行完，还需要继续运行，则使洗衣机继续执行关机前执行的程序，例如，洗涤操作，漂洗操作、脱水操作、注水操作、排水操作、平衡操作、或者烘干操作等，更好地满足了用户的使用需求，提高了洗衣机的工作效率，节省衣物处理时间。
94.需要说明的是，上述过程中，步骤s531和步骤s532没有先后顺序，是并列的，仅仅
和运行状态的所属类型的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
95.下面参照图8，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图8是本发明的控制方法的逻辑图。
96.如图8所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
97.s701、在洗衣机运行过程中，获取关机指令；
98.s702、判断是否获取到关机指令？若是，则执行步骤s703；若否，则返回步骤s701，直至获取到关机指令；
99.s703、获取第一用户的第一身份；
100.s704、基于第一身份，判断第一用户所属的类别；
101.如果第一用户属于第一类用户，则执行步骤s705；
102.如果第一用户属于第二类用户，则执行步骤s710；
103.s705、使洗衣机关机并锁定关机状态；
104.s706、获取第二用户的第二身份；
105.s707、基于第二身份，判断第二用户所属的类别；
106.如果第二用户属于第一类用户，则执行步骤s708；
107.如果第二用户属于第二类用户，则执行步骤s709；
108.s708、使洗衣机维持关机锁定状态，并返回步骤s706，直至再次获取到的第二用户属于第二类用户；
109.s709、使洗衣机解锁关机状态；
110.s710、使洗衣机关机并处于非锁定状态；
111.s711、当洗衣机再次开机时，判断洗衣机关机时童锁功能是否处于启动状态；若否，则执行步骤s712；若是，则执行步骤s715；
112.s712、获取洗衣机关机前的运行状态；
113.s713、判断运行状态所属的类型；
114.如果运行状态属于第一类状态，则执行步骤s714；
115.如果运行状态属于第二类状态，则执行步骤s715；
116.s714、使洗衣机进入新的开机模式；
117.s715、使洗衣机继续执行关机前执行的程序。
118.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
119.此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
120.此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
121.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域
技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。