一种具有减震除噪功能的机电一体化搅拌机

1.本发明涉及搅拌机领域，具体为一种具有减震除噪功能的机电一体化搅拌机。


背景技术：

2.搅拌机是实验室和工业生产中一种能够将物料充分混合、在介质内均匀分布的装置，搅拌机普遍采用的形式是由电机带动搅拌桨在搅拌缸内转动，而这种形式的搅拌桨会和搅拌缸之间通过轴承相连接，连接处需要上润滑油以保证润滑，但润滑油存在与搅拌缸内物料接触污染物料的问题。
3.中国专利cn201620971522.0公开了一种采用钢球搅拌的反应釜，采用的技术方案是，包括釜体，所述釜体内设置有若干钢球，所述釜体外设置有位于不同位置的若干电磁铁，所述电磁铁通过控制装置控制轮流通电，所述釜体底部设置有用于容纳所述钢球的锥形容纳部，所述釜体的出料口位于所述锥形容纳部的边缘。
4.中国专利cn201320207704.7公开了一种混合搅拌配液瓶，采用的技术方案是，包括一玻璃容器，所述玻璃容器为圆形，它还包括安装于玻璃容器底部的热磁发生平台以及放置于玻璃容器内的铁球粒，所述铁球粒外部设一玻璃隔层；所述热磁发生平台由平台壳体、导热板、电加热器、环形电变磁器构成，所述导热板安装于平台壳体的上部，所述电加热器和环形电变磁器皆安装于导热板下表面上。
5.上述现有专利均采用了在搅拌缸内设置球体，通过电磁装置产生磁场力带动球体在搅拌缸内转动，以此对物料进行搅拌，但现有技术中均存在生产结束后，搅拌球和搅拌缸均不便于清洗的问题，若仅在搅拌缸内通过水流进行冲洗，清洗效果较差，存在影响后续物料的风险；且球体在搅拌缸内转动会产生噪音、震动和磨损，现有的减震装置采用在搅拌缸四周设置减震套，搅拌缸和减震套之间设置减震弹簧，但该方式存在搅拌机在生产制造过程中，减震套安装困难的问题。


技术实现要素：

6.鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种具有减震除噪功能的机电一体化搅拌机，采用的技术方案是，包括减震套、搅拌缸、减震机构、搅拌机构和控制装置，所述搅拌缸在所述减震套内，所述减震套和所述搅拌缸之间有所述减震机构，所述搅拌缸还包括上封头、筒体、下封头，所述筒体上下分别连接所述上封头和所述下封头，所述上封头上有进液管、放空管、手孔和清洗管，所述清洗管下端装有喷淋球，进液管有多组，可向搅拌缸内输送不同的物料，放空管可用来在搅拌缸内压力升高时向外排气，所述下封头上连接有出液管，用来向外输送搅拌完成的物料，所述搅拌机构还包括搅拌球和搅拌驱动机构，所述搅拌球包括铁球和硅胶层，所述硅胶层包覆在所述铁球外部，所述硅胶层上有凸起的纹路，不仅能够降噪、减震、降低磨损，还能防止铁球与物料发生反应，更加安全，所述硅胶层上有凸起的纹路，凸起的纹路能够增大对物料的搅动幅度；所述搅拌球位于所述搅拌缸内，所述搅拌驱动机构和所述搅拌缸相连，所述搅拌缸内有液位传感器，能够检测搅拌缸内的物料
量，所述控制装置内有微处理器，所述微处理器和所述搅拌机构、所述液位传感器相连，所述控制装置外接电源，所述搅拌缸内壁附着有硅胶内衬，硅胶内衬能够降噪、减震、降低磨损，所述减震机构还包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构还包括内圈、橡胶圈、外圈和定位杆，所述内圈、所述橡胶圈和所述外圈相连，所述外圈和所述减震套相连，所述定位杆位于所述搅拌缸的所述筒体外侧，所述内圈上有与所述定位杆位置相对应、尺寸相匹配的定位槽，所述定位杆在所述定位槽内滑动连接，在安装搅拌缸时可直接使定位杆进入定位槽中，实现定位连接，在搅拌缸安装到位后再通过焊接的方式将搅拌缸与内圈固定，即可完成安装固定；所述减震套下部有减震封头，所述第二减震机构位于所述下封头和所述减震封头之间，第一减震机构能够减小横向震动，而第二减震机构；所述减震套下方连接有裙座，所述出液管通过管道支架固定在所述裙座内并探出所述裙座，所述搅拌驱动机构还包括转盘、第一电磁铁、触杆和滑触线，所述转盘通过第一轴承转动连接在所述出液管上，所述第一电磁铁和所述触杆均安装在所述转盘上，所述触杆上有碳刷，所述碳刷和所述滑触线滑动连接，所述滑触线在所述裙座内环形设置且与所述微处理器相连，通过转盘的转动，能够使安装在转盘上的第一电磁铁跟随转动，滑触线能够在转盘转动的过程中提供电力，第一电磁铁通电产生磁性，使搅拌球在磁力作用下紧贴下封头，在第一电磁铁转动过程中使铁球跟随第一电磁铁转动，以实现对搅拌缸内部物料的搅拌；所述转盘下方连接有驱动机构，所述驱动机构与所述微处理器相连，微处理器能够通过驱动机构驱动转盘转动；所述筒体下部连接有出球机构，所述出球机构与所述筒体内部相连通，在搅拌完成后，搅拌球可通过出球机构离开搅拌缸；所述搅拌缸外部还装有清洗机构，所述清洗机构还包括齿环、连接板、第二电磁铁、清洗电机和齿轮，所述齿环通过第二轴承轴连接在所述搅拌缸外壁，所述齿环下底面有齿牙，所述齿环的外环壁上装有导电滑环，所述减震套上装有导电触头，所述导电触头一端与所述导电滑环滑动连接，另一端与所述微处理器相连；所述齿环上顶面竖直安装有连接板，所述连接板有多个，在所述搅拌缸外部环形阵列设置，所述连接板上有第二电磁铁，通过导电滑环能够在第二电磁铁转动的过程中给第二电磁铁持续供电，所述第二电磁铁有多个，在所述连接板上线性阵列设置，以形成层级结构，多个所述连接板上的所述第二电磁铁位置相对应，同一水平线上的所述第二电磁铁为一组牵引机构，一组所述牵引机构内的所述第二电磁铁串连，能够同时通断电，两相邻所述牵引机构的间距小于所述搅拌球的半径，使搅拌球能够对缸壁进行全面清洁，所述导电滑环上的滑环有多层，所述滑环数量与所述牵引机构数量相一致，且每个所述滑环均与一组所述牵引机构唯一相连，能够给每级第二电磁铁单独供电；所述减震套上轴连接有转轴，所述转轴一端连接所述齿轮，另一端连接所述清洗电机，所述齿轮和所述齿环上的所述齿牙相啮合，所述齿轮为橡胶齿轮，所述齿牙外也包覆有橡胶层，能够达到减震效果，所述清洗电机安装在支座上，所述清洗电机和所述微处理器相连，所述清洗电机的外壳内有第二减震弹簧，第二减震弹簧能够减小清洗电机的震动；当搅拌缸内物料较多，通过搅拌驱动机构无法进行彻底搅拌时，也可通过清洗机构12进行搅拌。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述内圈和所述外圈均为c型结构，且二者的c型口相对设置，所述橡胶圈设置在所述内圈和所述外圈的c型口之间，所述内圈和所述外圈上均设有第一螺栓孔，所述橡胶圈上设有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔位置相对应、尺寸相匹配，还包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述第一螺栓孔和所述第二螺
栓孔后连接所述螺母，螺栓螺母可将内圈和外圈均固定在橡胶圈上，内圈和外圈可与搅拌缸、减震套相连。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一减震机构上有限位机构，所述限位机构包括插孔、插槽和限位销，所述插孔还包括第一插孔、第二插孔、第三插孔，所述第一插孔、所述第二插孔、所述第三插孔和所述插槽分别设置在减震套、所述外圈、所述橡胶圈和所述内圈上，且所述插孔为两端通透的通孔，所述插槽一端开通，所述第一插孔、所述第二插孔、所述第三插孔和所述插槽位置相对应、尺寸相匹配且相互连通，所述限位销在所述插孔和所述插槽内滑动连接且与所述插孔和所述插槽尺寸相匹配，可在进行外圈、内圈与减震套、搅拌缸之间的焊接工作或将定位杆插入定位槽时，通过将限位销插入插孔和插槽内，防止橡胶圈受力产生形变，影响焊接或吊装工作的进行。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二减震机构还包括减震环、减震槽和减震弹簧，所述减震环安装在所述下封头外底面，所述减震槽安装在所述减震封头内底面，所述减震环和所述减震槽均为环状结构，所述减震槽上还开有环形槽，所述环形槽上方槽口处有倒角，倒角便于减震环进入环形槽，所述减震环和所述环形槽位置相对应、尺寸相匹配，所述减震环和所述环形槽之间还压装有所述减震弹簧，在进行搅拌缸的吊装时，可使减震环从上方进入环形槽，完成第二减震机构的安装，儿减震环和减震槽设为环形结构，便于安装过程中的快速定位，若减震环和减震槽上方的倒角相接，能够沿倒角形成的斜面滑入减震槽中。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述减震套、搅拌缸、裙座、所述第一减震机构、所述第二减震机构、所述搅拌驱动机构均为非磁性材料，防止电磁体产生磁性后，对减震套、搅拌缸、裙座、所述第一减震机构、所述第二减震机构、所述搅拌驱动机构造成影响，或上述结构在第一电磁铁作用下自身产生磁性对搅拌球的转动造成影响。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌球外部的缓冲层为聚四氟乙烯、硅胶或橡胶材质，聚四氟乙烯、硅胶或橡胶性质均较为稳定，不易与搅拌缸内物料发生反应。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌球还包括球壳、推杆、擦拭块、活塞、气缸槽和铁块，所述球壳为非磁性硬质材料，所述球壳包覆在所述铁球外部，所述硅胶层包覆在所述球壳外层，所述球壳上开有推杆槽、所述气缸槽，所述推杆槽和所述气缸槽有多组，在所述球壳的球面上均匀分布，所述气缸槽槽两端分别通过第一气道和第二气道与所述推杆槽相连通，所述推杆槽和外部相连通，气缸槽和推杆槽内的气体能够通过第一气道和第二气道相互连通，所述硅胶层上有与所述推杆槽位置相对应、尺寸相匹配的推杆孔，所述推杆槽内滑动连接有所述推杆，所述推杆槽槽口和所述推杆之间装有o型圈，所述推杆的内端装有所述活塞，外端装有所述擦拭块，在气缸槽内的气体通过第二气道进入推杆槽时，气体推动活塞，在活塞带动推杆推出时，活塞上方的气体通过第一气道进入气缸槽，以平衡气压；所述气缸槽内滑动连接有所述铁块，所述铁块与所述气缸槽相接面包裹有橡胶层，橡胶层能够密封铁块与气缸槽之间的缝隙，使铁块达到与活塞相同的效果，所述第二气道内装有单向阀，单向阀能够只允许第二气道内的气体从气缸槽进入推杆槽，而不能反向流动，从而避免了推杆在受到压力的情况下回缩，降低清洁效果，所述球壳内还开有第三气道和第四气道，所述第三气道和所述第四气道均为环形气道，所述第二气道的单向阀后端部分与所述第三气道相连通，所述气缸槽靠近所述第二气道的一端与所述第四气道相连通，所述
球壳上还开有排气管和补气管，所述排气管一端与所述第三气道相连通，另一端与外界相连通，外部端口处有第一螺纹槽，所述补气管一端与所述第四气道相连通，另一端与外界相连通，外部端口处有第二螺纹槽，所述硅胶层上分别有与所述第一螺纹槽、所述第二螺纹槽位置相对应、尺寸相匹配的排气口和补气口，所述排气口和所述补气口上分别滑动连接有排气塞和补气塞，所述排气塞和所述补气塞通过螺纹分别与所述第一螺纹槽、所述第二螺纹槽相啮合，在对搅拌球进行清洁后，可人工打开排气塞和补气塞，此时推杆槽和气缸槽均与外界连通，可将推杆压回推杆槽内，使活塞下方的气体通过排气管和排气口排出，此时铁块远离铁球一侧的气体通过第一气道被吸入推杆槽内，同时外界空气通过补气口和补气管进入气缸槽，以平衡气压，将推杆完全推入推杆槽后，即可旋紧排气塞和补气塞，再次密封排气管和补气管；在通过清洗机构进行搅拌时，需确保搅拌球所处深度的液压压力大于铁球对铁块的吸引力。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑触线上有火线、零线，所述碳刷有两组，分别在所述火线、所述零线上滑动连接，以形成闭合电路。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑触线两端之间连接有绝缘块，通过所述绝缘块形成闭合。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电磁铁两侧设有安装板，所述安装板上有第一螺纹孔，所述转盘上有与所述第一螺纹孔位置相对应、尺寸相匹配的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔之间连接有第一螺钉，可通过第一螺钉将第一电磁铁安装在转盘上，所述第一电磁铁的电磁导线上连接有接电头；所述转盘上有接电座和接电导线，所述接电座和所述第一电磁铁位置相对应，且所述接电导线将所述接电座和所述碳刷相连，所述接电头插接在所述接电座上且二者电性相连，第一电磁铁能够通过电磁导线、接电头、接电座、接电导线与碳刷电性相连，接电导线包括火线和零线，分别与两个碳刷对应相连，即火线连火线、零线连零线。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、轴承座、减速器和电机，所述第一皮带轮与所述转盘相连且轴连接在所述出液管上，所述第一皮带轮与所述转盘同轴设置；所述裙座内有所述电机，所述电机输出端连接所述减速器后连接有传动轴，所述传动轴通过所述轴承座竖直安装在所述裙座内，所述传动轴上端连接所述第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮之间套装有所述皮带；所述电机和所述微处理器相连，电机能够通过传动轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮经皮带传动后能够带动第一皮带轮转动，进而带动转盘转动；皮带和皮带轮能够替换成同步带和同步带轮；所述电机外壳内有第三减震弹簧，能够降低电机产生的震动。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述出球机构包括连接箱、缸筒、出球管、封堵塞、连接杆和电动缸，所述筒体上开有出球口，外部装有所述连接箱，所述连接箱连接所述缸筒和出球管，所述缸筒和所述出球口相对设置且所述出球管倾斜向下设置，所述缸筒、所述连接箱、所述出球管相连通，所述缸筒内有所述电动缸，所述电动缸的伸缩端连接连接杆，所述连接杆端部连接有封堵塞，所述封堵塞和所述出球口位置相对应、形状相匹配，所述封堵塞在所述连接箱内滑动连接，在搅拌过程中，电动缸能够推出，通过封堵塞密封出球口，防止漏液；在搅拌工作完成后，可打开封堵塞，使搅拌球再次转动，并在离心力作用下通过出球口经出球机构的出球管离开搅拌缸；所述封堵塞包括一级塞和二级塞，所述二级塞
尺寸大于所述一级塞，所述一级塞和所述出球口位置相对应、尺寸和形状相匹配，一级塞能够封堵出球口，二级塞能够进一步封堵一级塞和出球口之间的接缝，优化密封效果，所述二级塞和所述连接杆相连；所述电动缸通过第二螺钉安装在所述缸筒内，所述缸筒上开有线缆穿槽，所述电动缸的线缆穿过所述线缆穿槽与微处理器电性相连。
18.本发明的有益效果：本发明通过在搅拌缸和减震套之间设置第一减震机构和第二减震机构，第一减震机构上设置定位杆，在内圈上设置定位槽，第二减震机构通过设置环形的减震环和减震槽，在进行缸体加工的过程中，可通过将定位杆从上向下插入定位槽，同时减震环落入减震槽内，实现减震机构的快速组装，省时省力，降低生产加工的强度；且采用搅拌球转动搅拌，不仅能够避免润滑油污染物料，通过在搅拌缸和减震套之间设置清洗机构，能够在搅拌结束后通过清洗机构使搅拌球与搅拌缸的筒体内壁相贴并旋转清洁缸壁，使搅拌缸的清洗效果更好。
19.进一步的，通过在搅拌缸上加装出球机构，在搅拌机运行过程中，通过封堵塞封堵出球口，防止漏液，搅拌结束后，打开封堵塞能够使搅拌球在离心力作用下通过出球口进入出球管，离开搅拌缸，便于搅拌结束后的清洗工作，且因搅拌球已离开搅拌缸，能够对搅拌球进行进一步的深度清洁，使清洁效果更好。
20.进一步的，通过在搅拌球内设置推杆、擦拭块和铁块，能够在清洗过程中通过铁球在电磁铁作用下产生磁性，吸附铁块，将空气压入推杆槽推出推杆，使擦拭块与搅拌缸缸壁相接擦拭缸壁，擦拭块能够将缸壁擦拭的更加彻底，第二气道上的单向阀能够防止擦拭清洗过程中推杆受力缩回，确保了清洁效果，且本机构在搅拌过程中，由于搅拌球在搅拌缸缸底旋转，搅拌缸缸内物料产生的液压作用在擦拭块中会使推杆无法推出。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明a处放大结构示意图；
23.图3为本发明内部结构示意图；
24.图4为本发明b处放大结构示意图；
25.图5为本发明c处放大结构示意图；
26.图6为本发明驱动机构结构示意图；
27.图7为本发明出球机构结构示意图；
28.图8为本发明缸筒内部结构示意图；
29.图9为本发明缸筒外部结构示意图；
30.图10为本发明第一减震机构连接结构示意图；
31.图11为本发明第一电磁铁安装结构示意图；
32.图12为本发明转盘结构示意图；
33.图13为本发明搅拌球结构示意图；
34.图14为本发明d处放大结构示意图。
35.图中：1、减震套；101、减震封头；2、搅拌缸；201、上封头；2011、进液管；2012、放空管；2013、手孔；2014、清洗管；2015、喷淋球；202、筒体；203、下封头；3、裙座；4、第一减震机构；401、内圈；402、橡胶圈；403、外圈；404、定位杆；405、定
位槽；406、螺栓；407、螺母；5、第二减震机构；501、减震环；502、减震槽；503、减震弹簧；6、搅拌球；601、铁球；602、球壳；603、硅胶层；604、推杆；605、擦拭块；606、活塞；607、气缸槽；608、第一气道；609、铁块；610、第二气道；611、单向阀；612、第三气道；613、第四气道；614、排气管；615、补气管；616、排气塞；617、补气塞；618、o型圈；7、出液管；8、搅拌驱动机构；801、转盘；8011、接电座；8012、接电导线；8013、碳刷；8014、第二螺纹孔；802、第一电磁铁；8021、电磁导线；8022、接电头；803、触杆；804、滑触线；805、第一螺钉；806、第一轴承；9、限位机构；901、第一插孔；902、第二插孔；903、第三插孔；904、插槽；905、限位销；10、驱动机构；1001、第一皮带轮；1002、皮带；1003、第二皮带轮；1004、轴承座；1005、传动轴；1006、减速器；1007、电机；11、出球机构；1101、连接箱；1102、缸筒；11021、线缆穿槽；1103、出球管；1104、封堵塞；11041、一级塞；11042、二级塞；1105、连接杆；1106、电动缸；1107、出球口；1108、第二螺钉；12、清洗机构；1201、齿环；1202、导电滑环；1203、第二轴承；1204、连接板；1205、第二电磁铁；1206、清洗电机；1207、齿轮；1208、支座。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.实施例1
39.如图1至图14所示，本发明公开了一种具有减震除噪功能的机电一体化搅拌机，采用的技术方案是，包括减震套1、搅拌缸2、减震机构、搅拌机构和控制装置，所述搅拌缸2在所述减震套1内，所述减震套1和所述搅拌缸2之间有所述减震机构，所述搅拌缸2还包括上封头201、筒体202、下封头203，所述筒体202上下分别连接所述上封头201和所述下封头203，所述上封头201上有进液管2011、放空管2012、手孔2013和清洗管2014，所述清洗管2014下端装有喷淋球2015，物料通过进液管进入搅拌缸2内，放空管2012能够平衡搅拌缸2内外的压力，手孔2013能够对搅拌缸2内进行维护，清洗管2014和喷淋球2015能够对搅拌缸2内部进行清洗，所述下封头203上连接有出液管7，所述搅拌机构还包括搅拌球6和搅拌驱动机构8，所述搅拌球6包括铁球601和硅胶层603，所述硅胶层603包覆在所述铁球601外部硅胶层603不仅能够防止硅胶层603内部的物体与物料发生反应，还能降低搅拌球6转动时的噪音、震动和磨损，所述硅胶层603上有凸起的纹路，能够加大对物料的搅拌力，优化搅拌效果；所述搅拌球6位于所述搅拌缸2内，所述搅拌驱动机构8和所述搅拌缸2相连，所述搅拌缸2内有液位传感器，所述控制装置内有微处理器，所述微处理器和所述搅拌机构、所述液
位传感器相连，所述控制装置外接电源，所述搅拌缸2内壁附着有橡胶层，所述减震机构还包括第一减震机构4和第二减震机构5，所述第一减震机构4还包括内圈401、橡胶圈402、外圈403和定位杆404，所述内圈401、所述橡胶圈402和所述外圈403相连，所述外圈403和所述减震套1相连，所述定位杆404位于所述搅拌缸2的所述筒体202外侧，所述内圈401上有与所述定位杆404位置相对应、尺寸相匹配的定位槽405，在吊装搅拌缸2时，可将定位杆404插入定位槽405中，再将内圈401与搅拌缸2之间焊接，将外圈403和减震套1之间进行焊接，以实现第一减震机构4的快速安装；所述减震套1下部有减震封头101，所述第二减震机构5位于所述下封头203和所述减震封头101之间；所述减震套1下方连接有裙座3，所述出液管7在所述裙座3内并探出所述裙座3，所述搅拌驱动机构8还包括转盘801、第一电磁铁802、触杆803和滑触线804，所述转盘801通过第一轴承806转动连接在所述出液管7上，所述第一电磁铁802和所述触杆803均安装在所述转盘801上，所述触杆803上有碳刷8013，所述碳刷8013和所述滑触线804滑动连接，所述滑触线804在所述裙座3内环形设置且与所述微处理器相连，在转盘801转动的过程中，碳刷8013在滑触线804上滑动，以实现向第一电磁铁802的持续供电；所述转盘801下方连接有驱动机构10，所述驱动机构10与所述微处理器相连，所述微处理器驱动驱动机构10带动转盘801转动，转盘801上的第一电磁铁通电产生磁性带动搅拌球6在搅拌缸2内旋转搅拌，搅拌过程中，搅拌球6撞击搅拌缸2产生的噪音被橡胶层和缓冲层吸收，产生的震动被橡胶圈402产生的形变和第二减震机构5吸收，从而达到减震、降噪的目的；所述筒体202下部连接有出球机构11，所述出球机构11与所述筒体202内部相连通，所述出球机构11包括连接箱1101、缸筒1102、出球管1103、封堵塞1104、连接杆1105和电动缸1106，所述筒体202上开有出球口1107，外部装有所述连接箱1101，所述连接箱1101连接所述缸筒1102和出球管1103，所述缸筒1102和所述出球口1107相对设置且所述出球管1103倾斜向下设置，所述缸筒1102、所述连接箱1101、所述出球管1103相连通，所述缸筒1102内有所述电动缸1106，所述电动缸1106的伸缩端连接连接杆1105，所述连接杆1105端部连接有封堵塞1104，所述封堵塞1104和所述出球口1107位置相对应、形状相匹配，所述封堵塞1104在所述连接箱1101内滑动连接；所述封堵塞1104包括一级塞11041和二级塞11042，所述二级塞11042尺寸大于所述一级塞11041，所述一级塞11041和所述出球口1107位置相对应、尺寸和形状相匹配，所述二级塞11042和所述连接杆1105相连，在搅拌结束物料排空后，可先通过进液管2011向搅拌缸2内注入冲洗水，对搅拌缸2和搅拌球6进行初步冲洗，防止搅拌球6上粘附的物料被带入出球机构内，冲洗完成后，控制电动缸1106打开封堵塞1104，通过搅拌驱动机构8带动搅拌球6再次转动，使搅拌球6快速旋转，再切断第一电磁铁2的供电，第一电磁铁802磁性消失，搅拌球6在惯性作用下继续旋转，同时失去了第一电磁铁802向下的磁力，在离心力作用下向搅拌缸2边缘处靠近最终通过出球口1107，经出球管1103离开搅拌缸2；所述搅拌缸2外部还装有清洗机构12，所述清洗机构12还包括齿环1201、连接板1204、第二电磁铁1205、清洗电机1206和齿轮1207，所述齿环1201通过第二轴承1203轴连接在所述搅拌缸2外壁，所述齿环1201下底面有齿牙，所述齿环1201的外环壁上装有导电滑环1202，所述减震套1上装有导电触头，所述导电触头一端与所述导电滑环1202滑动连接，另一端与所述微处理器相连；所述齿环1201上顶面竖直安装有连接板1204，所述连接板1204有多个，在所述搅拌缸2外部环形阵列设置，所述连接板1204上有第二电磁铁1205，所述第二电磁铁1205有多个，在所述连接板1204上线性阵列设置，多个所述连接板1204上的所述第二电磁
铁1205位置相对应，同一水平线上的所述第二电磁铁1205为一组牵引机构，一组所述牵引机构内的所述第二电磁铁1205串连，两相邻所述牵引机构的间距小于所述搅拌球6的半径，所述导电滑环1202上的滑环有多层，所述滑环数量与所述牵引机构数量相一致，且每个所述滑环均与一组所述牵引机构唯一相连；所述减震套1上轴连接有转轴，所述转轴一端连接所述齿轮1207，另一端连接所述清洗电机1206，所述齿轮1207和所述齿环1201上的所述齿牙相啮合，所述齿轮1207为橡胶齿轮，所述齿牙外也包覆有橡胶层，所述清洗电机1206安装在支座1208上，所述清洗电机1206和所述微处理器相连，微处理器能够通过控制清洗电机1206，使清洗电机1206通过齿轮1207带动齿环1201转动，从而使安装在齿环1201上方的连接板1204上的第二电磁铁1205绕搅拌缸2转动，再通过导电滑环1202给第二电磁铁1205通电，能够使搅拌球6被吸到筒体202竖直内侧壁上，并在第二电磁铁1205的转动下贴筒体202内壁转动清洁缸壁，所述清洗电机1206的外壳内有第二减震弹簧，第二减震弹簧能够减小清洁电机1206产生的震动。
40.作为本发明的一种优选技术方案，所述内圈401和所述外圈403均为c型结构，且二者的c型口相对设置，所述橡胶圈402设置在所述内圈401和所述外圈403的c型口之间，所述内圈401和所述外圈403上均设有第一螺栓孔，所述橡胶圈402上设有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔位置相对应、尺寸相匹配，还包括螺栓406和螺母407，所述螺栓406穿过所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔后连接所述螺母407，在组装第一减震机构4时，先将橡胶圈402从外侧套在内圈401的c型口内，再将外圈403的c型口从外侧卡住橡胶圈402，并使第一螺栓孔与第二螺栓孔位置相对，将螺栓406穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，并通过螺母407将螺栓固定在外圈403和内圈401上。
41.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一减震机构4上有限位机构9，所述限位机构9包括插孔、插槽904和限位销905，所述插孔还包括第一插孔901、第二插孔902、第三插孔903，所述第一插孔901、所述第二插孔902、所述第三插孔903和所述插槽904分别设置在减震套1、所述外圈403、所述橡胶圈402和所述内圈401上，且所述插孔为两端通透的通孔，所述插槽904一端开通，所述第一插孔901、所述第二插孔902、所述第三插孔903和所述插槽904位置相对应、尺寸相匹配且相互连通，所述限位销905在所述插孔和所述插槽904内滑动连接且与所述插孔和所述插槽904尺寸相匹配，在将第一减震机构4焊接在减震套1、搅拌缸2上或在将定位杆404插入定位槽405时，可将限位销905插入插孔和插槽904，以防止密封圈402发生形变，在焊接和搅拌缸2的吊装工作完成后，拔出限位销905即可；限位销905的长度大于插孔和插槽904的深度总和。
42.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二减震机构5还包括减震环501、减震槽502和减震弹簧503，所述减震环501安装在所述下封头203外底面，所述减震槽502安装在所述减震封头101内底面，所述减震环501和所述减震槽502均为环状结构，所述减震槽502上还开有环形槽，所述减震环501和所述环形槽位置相对应、尺寸相匹配，所述减震环501和所述环形槽之间还压装有所述减震弹簧503；先将减震弹簧503装入减震槽502中，在吊装搅拌缸2时，减震环501从上方进入减震槽502内，压在减震弹簧503上，完成第二减震机构5的组装。
43.作为本发明的一种优选技术方案，所述减震套1、搅拌缸2、裙座3、所述第一减震机构4、所述第二减震机构5、所述搅拌驱动机构8均为非磁性材料。
44.作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌球6还包括球壳602、推杆604、擦拭块605、活塞606、气缸槽607和铁块609，所述球壳602为非磁性硬质材料，所述球壳602包覆在所述铁球601外部，所述硅胶层603包覆在所述球壳602外层，所述球壳602上开有推杆槽、所述气缸槽607，所述推杆槽和所述气缸槽607有多组，在所述球壳602的球面上均匀分布，所述气缸槽607槽两端分别通过第一气道608和第二气道610与所述推杆槽相连通，所述推杆槽和外部相连通，所述硅胶层603上有与所述推杆槽位置相对应、尺寸相匹配的推杆孔，所述推杆槽内滑动连接有所述推杆604，所述推杆槽槽口和所述推杆604之间装有o型圈618，所述推杆604的内端装有所述活塞606，外端装有所述擦拭块605；所述气缸槽607内滑动连接有所述铁块609，所述铁块609与所述气缸槽607相接面包裹有橡胶层，所述第二气道610内装有单向阀611，在清洗过程中，随着第一电磁铁802或第二电磁铁1205的通电，铁球601处于磁场环境下，并在磁场作用下铁球601产生磁性，开始对铁块609产生吸引力，铁块609在吸引力作用下向铁球601移动，将前端空气通过第二气道610和单向阀611压入推杆槽内，并推动活塞606移动以推出推杆604，使擦拭块605能够更充分的擦拭缸壁，单向阀611能够防止推杆604在受到压力的情况下推杆槽内的空气回流，以提供稳定的清洁效果，所述球壳602内还开有第三气道612和第四气道613，所述第三气道612和所述第四气道613均为环形气道，所述第二气道610的单向阀611后端部分与所述第三气道612相连通，所述气缸槽607靠近所述第二气道610的一端与所述第四气道613相连通，所述球壳602上还开有排气管614和补气管615，所述排气管614一端与所述第三气道612相连通，另一端与外界相连通，外部端口处有第一螺纹槽，所述补气管615一端与所述第四气道613相连通，另一端与外界相连通，外部端口处有第二螺纹槽，所述硅胶层603上分别有与所述第一螺纹槽、所述第二螺纹槽位置相对应、尺寸相匹配的排气口和补气口，所述排气口和所述补气口上分别滑动连接有排气塞616和补气塞617，所述排气塞616和所述补气塞617通过螺纹分别与所述第一螺纹槽、所述第二螺纹槽相啮合，在对搅拌球6进行深度清洁后，能够打开补气塞和排气塞，此时推杆槽和气缸槽607均与外界连通，能够将推杆压入推杆槽内，压入时推杆槽内活塞606前端的空气通过排气口压出，气缸槽607内的空气通过第一气道被吸入推杆槽内活塞606后端，外部的空气通过补气口被吸入气缸槽607内同时推动铁块609向远离铁球601的方向移动，推杆604复位完成后，封闭补气塞和排气塞即可；擦拭块605和推杆604之间采用可拆卸连接，在擦拭块605过度磨损或表面污渍无法彻底清除干净时，可更换擦拭块605，以保证擦拭效果和物料的安全，擦拭块605和推杆604之间可采用螺栓相连。
45.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑触线804上有火线、零线，所述碳刷8013有两组，分别在所述火线、所述零线上滑动连接，以形成闭合回路。
46.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑触线804两端之间连接有绝缘块，通过所述绝缘块形成闭合。
47.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电磁铁802两侧设有安装板，所述安装板上有第一螺纹孔，所述转盘801上有与所述第一螺纹孔位置相对应、尺寸相匹配的第二螺纹孔8014，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔8014之间连接有第一螺钉805，所述第一电磁铁802的电磁导线8021上连接有接电头8022；所述转盘801上有接电座8011和接电导线8012，所述接电座8011和所述第一电磁铁802位置相对应，且所述接电导线8012将所述接电座8011和所述碳刷8013相连，所述接电头8022插接在所述接电座8011上且二者电性相连；
在安装第一电磁铁802时，将第一电磁铁802的安装板上的第一螺纹孔对准第二螺纹孔8014，再旋入第一螺钉805，即可进行固定，再将接电头8022插接在接电座8011上，即可将第一电磁铁802和碳刷8013相连通。
48.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构10包括第一皮带轮1001、皮带1002、第二皮带轮1003、轴承座1004、减速器1006和电机1007，所述第一皮带轮1001与所述转盘801相连且轴连接在所述出液管7上，所述第一皮带轮1001与所述转盘801同轴设置；所述裙座3内有所述电机1007，所述电机1007输出端连接所述减速器1006后连接有传动轴1005，所述传动轴1005通过所述轴承座1004竖直安装在所述裙座3内，所述传动轴1005上端连接所述第二皮带轮1003，所述第二皮带轮1003和所述第一皮带轮1001之间套装有所述皮带1002；所述电机1007和所述微处理器相连；电机1007经减速器1006减速后带动传动轴1005转动，传动轴1005经第二皮带轮1003、皮带1002和第一皮带轮1001传动，带动转盘801转动；电机1007外壳内装有第三减震弹簧，能够降低电机1007的震动。
49.作为本发明的一种优选技术方案，所述电动缸1106通过第二螺钉1108安装在所述缸筒1102内，所述缸筒1102上开有线缆穿槽11021，所述电动缸1106的线缆在所述线缆穿槽11021内滑动连接；在安装电动缸1106时，将电动缸1106装入缸筒1102内，将电动缸1106的线缆穿过线缆穿槽11021引至外部，再使用第二螺钉1108将电动缸1106固定在缸筒1102内即可。
50.本发明的工作原理：微处理器控制电动缸1106推出，通过连接杆1105将封堵塞1104推出，使一级塞11041进入出球口1107中，二级塞11042进一步密封一级塞11041和出球口1107之间的接缝，从而密封出球口1107；将搅拌物料通过进液管2011送入搅拌缸2内，同时搅拌缸2内的气体通过放空管2012排出缸体，微处理器通过液位传感器检测搅拌缸2内的液位，达到设定值后，停止供料；微处理器通过滑触线804供电，电流依次通过碳刷8013、接电导线8012、接电座8011、接电头8022、电磁导线8021进入第一电磁铁802，第一电磁铁802通电产生磁性，搅拌球6在磁性作用下紧贴搅拌缸2的下封头203内底面，微处理器向控制装置内的电机变频器发送信号，电机变频器控制电机1007转动，电机1007经减速器1006减速后驱动传动轴1005转动，传动轴1005驱动第二皮带轮1003转动，第二皮带轮1003通过皮带1002驱动第一皮带轮1001转动，所述第一皮带轮1001带动搅拌驱动机构8的转盘801通过第一轴承806绕出液管7旋转，所述转盘801旋转过程中，通过触杆803使碳刷8013在滑触线804上滑动，使第一电磁铁802处于通电状态，第一电磁铁802的磁性带动搅拌球6在搅拌缸2内旋转滚动，从而搅动搅拌缸2内的物料达到搅拌混合的目的，而因为搅拌球6沉在搅拌缸2的缸底，搅拌缸2内的物料形成的压力压在搅拌球6的擦拭块605上，会使推杆604无法推出，在碳刷8013通过滑触线804端部的绝缘块时，第一电磁铁802短暂断电，搅拌球6在惯性作用下继续转动，但速度有所下降，在碳刷8013通过绝缘块后，第一电磁铁802重新通电产生磁性，搅拌球6再次跟随转动，达到了变速搅拌的效果，搅拌更加均匀；搅拌过程中，搅拌球6的缓冲层撞击在搅拌缸2内壁的橡胶层上，达到降噪、初步减震的效果，通过第一减震机构4的橡胶圈402和第二减震机构5的减震弹簧503发生形变，能够进一步吸收搅拌缸2的震动，达到减震效果；搅拌结束后可打开出液管7上的出液阀放出搅拌后的物料。
51.搅拌结束后，可通过清洗管2014使冲洗水进入喷淋球2015并喷洒在搅拌缸2内壁对搅拌缸2内进行初步的冲洗，冲洗过程中，先通过搅拌驱动机构8使搅拌球6在搅拌缸2的
下封头203内旋转，在第一电磁铁802作用下，铁球601在磁场内也产生磁性，此时因不再有高液位液体产生的液压，搅拌球6内部位于上方的铁块609在铁球601的磁性作用下在气缸槽607内滑动并向铁球601方向移动，并将铁块609滑动方向的空气通过第二气道610，穿过单向阀611进入推杆槽内，进入推杆槽内的气体推动活塞606使其向远离铁球601的方向移动，从而推出推杆604，使擦拭块605接触搅拌缸2的内壁擦拭缸壁，活塞606直径大于推杆604的直径，能够使推杆槽槽口阻挡活塞606防止活塞606脱离推杆槽，活塞606后端的空气在活塞606滑动的过程中通过第一气道608进入气缸槽607，同时填充铁块609向下滑动的过程中形成的真空，o型圈618能够密封球壳602和推杆604之间的接缝，防止物料和冲洗水进入推杆槽，随着搅拌球6的转动翻滚，搅拌开始时在下方的推杆604在转动到上方后以同样的原理推出，而推出的推杆604在收到压力时，在单向阀611的作用下活塞无法向铁球601方向移动，从而使推杆604无法收回，以使擦拭块605对搅拌缸2缸壁上的污垢形成较大的擦拭力，搅拌球6在下封头203内转动一定时间后，微处理器控制清洗电机1206转动，清洗电机1206通过齿轮1207带动齿环1201转动，从而使齿环1201上的连接板1204和第二电磁铁1205转动，转动方向和转盘801转动方向相同，微处理器控制第一电磁铁802断电、电机1007停止转动，同时通过导电触头给连接板1204上最下方一组的第二电磁铁1205通电，第二电磁铁1205产生磁性将搅拌球6吸附到筒体202内壁上，之后微处理器从下向上依次给每组第二电磁铁1205通电，上方的第二电磁铁1205通电时下方的断电，使搅拌球6沿筒体202内壁向上移动至最高处，搅拌球6沿筒体202内壁转动对内壁进行刷洗，同时喷淋球2015持续喷水在搅拌缸2内形成水幕，使在搅拌球6离心力作用下被甩出的粘着物被水幕冲走，搅拌球6在一组第二电磁铁1205的作用下旋转擦拭设定的时间后，微处理器给该组第二电磁铁1205下方相邻的一组通电，同时给该组断电，使搅拌球6向下方移动，因相邻两组第二电磁铁1205的距离小于未伸出推杆604时的搅拌球6直径，而搅拌球6推出推杆604后直径进一步加大，因此在逐级向下移动的过程中能够对缸壁进行全面的擦拭清洗，在最下方一组第二电磁铁1205的牵引下擦拭完毕后，微处理器将第二电磁铁1205和清洗电机1206断电，同时再次启动电机1007并给第一电磁铁802间歇通电，在通电时，第一电磁铁802牵引搅拌球6转动，断电时，搅拌球6在离心力和自身重力作用下沿搅拌缸2内壁向筒体2上方移动，从而清洗第二电磁铁1205下方部分的缸壁。
52.清洗完成后，喷淋球2015不再通水，微处理器控制电动缸1106收缩，电动缸1106通过连接杆1105使封堵塞1104进入缸筒1102内，以打开出球口1107；微处理器提高转盘801转速使转盘801的转速高于搅拌物料时的转速，从而使搅拌球6具有更高的旋转速度，使搅拌球6的转速维持一定时间后，将第一电磁铁802断电，搅拌球6失去磁力的牵引仍然在惯性作用下旋转，此时离心力使其向筒体202接近，在搅拌球6到达出球口1107时，在离心力作用下进入出球机构11的出球口1107，进而依次进入连接箱1101和出球管1103，并沿倾斜向下的出球管1103向下滑动，离开搅拌缸2。
53.对搅拌球6进行深度清理，必要时可更换擦拭块605，以保证擦拭块605的擦拭效果和清洁度，清洁完成后，旋开排气塞616和补气塞617，向铁球601方向挤压推杆604，活塞606将推杆槽内的空气压入第三气道612，并通过排气管614排出，在活塞606移动的过程中，由于推杆槽槽口被o型圈618密封，铁块609远离铁球601一端的空气被吸入推杆槽内，从而带动铁球609向远离铁球601的方向移动，移动过程中，外界空气通过补气管615和第四气道
613补入气缸槽607内，在推杆604全部复位后，旋紧排气塞616和补气塞617，之后可通过气流将搅拌球6经出球管1103、连接箱1101、出球口1107反吹入搅拌缸2内，也可打开上封头201上的手孔2013将搅拌球6放入搅拌缸2内。
54.在制造本搅拌机时，将连接了转盘801和第一皮带轮1001的出液管7穿过皮带1002后，通过管道支架固定在裙座3内，再将电机1007、减速器1006固定在裙座3的内底面，将滑触线804安装在裙座3的内部竖直面，将传动轴1005安装在l型的轴承座1004上后，传动轴1005一端连接第二皮带轮1003，另一端连接所述减速器1006的输出端，使传动轴1005保持竖直，将轴承座1004固定在裙座3上，将皮带1002套装在第一皮带轮1001和第二皮带轮1003之间，完成驱动机构10的安装；安装滑触线804时，使滑触线804与触杆803上的碳刷8013相接；在第一电磁铁802两侧焊接安装板，将安装板上的第一螺纹孔对准转盘801上的第二螺纹孔8014，使用第一螺钉805将第一螺纹孔和第二螺纹孔8014相连，再将第一电磁铁802的接电头8022插接在转盘801的接电座8011上，完成搅拌驱动机构8的组装。
55.将减震套1和裙座3相连，同时使出液管7穿过减震封头101，且与减震封头101滑动连接，将减震弹簧503装入减震槽502内，将电动缸1106输出端连接连接杆1105和封堵塞1104后装入缸筒1102内，通过第二螺钉1108将电动缸1106固定在缸筒1102上，并将电动缸1106的线缆穿过线缆穿槽11021。
56.在减震套1外部安装支座1208，所述支座1208上方安装清洗电机1206，将转轴穿过减震套1并与减震套1轴连接，转轴一端连电机另一端连齿轮1207；在搅拌缸2的筒体202外部依次安装第二轴承1203、齿环1201、导电滑环1202、连接板1204和第二电磁铁1205，并将第二电磁铁1205与导电滑环1202相连。
57.将搅拌缸2筒体202上的出球口1107对准连接箱1101，使搅拌缸2下落，减震环501进入减震槽502内并压住减震弹簧503，在搅拌缸2安装到位后，齿轮1207也已与齿环1201相啮合；将第一减震机构4的橡胶圈402装入内圈401和外圈403的c型口之间，安装时保持所有限位机构9的第二插孔902、第三插孔903、插槽904的贯通，将螺栓406穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔后通过螺母407锁紧，将内圈401上的定位槽405对准定位杆404，将第一减震机构4装在减震套1和搅拌缸2之间，使第二插孔902对准第一插孔901，必要时，可将限位销905穿过第一插孔901、第二插孔902、第三插孔903和插槽904，以进行限位，将外圈403焊接在减震套1内侧；将限位销905穿过第一插孔901、第二插孔902、第三插孔903和插槽904以防止安装搅拌缸2时橡胶圈402发生形变，将第一减震机构4的内圈401与搅拌缸2筒体202外侧进行焊接固定后，抽出限位销905，将出液管7与搅拌缸2的下封头203相连，此时导电滑环1202和减震套1之间存在一定的间距，齿轮1207采用橡胶齿轮，以防止搅拌缸2的震动传递到减震套1，再安装进液管2011、放空管2012、清洗管2304和喷淋球2015即可。
58.本发明涉及的微处理器采用stm32芯片，用来启停电机、分析数据，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的机械和电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
59.本发明采用的电磁铁、接电头、接电座和导电滑环均为市面上可购买到的产品，属于现有技术。
60.本文中未详细说明的部件为现有技术。
61.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。