一种酸菜用工厂化制备系统的制作方法

1.本发明涉及酸菜制备装置技术领域，具体涉及一种酸菜用工厂化制备系统。


背景技术：

2.酸菜是一类经微生物的生长代谢及生物化学反应，发酵蔬菜发生一系列细胞结构、化学成分等的变化，具有酸香味、鲜爽脆嫩的特点。酸菜富含矿物质、维生素、纤维素等物质，经厌氧发酵后生成乳酸、胆碱、乙酰胆碱及各种酶类等。
3.现有的酸菜在制备过程中，通常需要先对蔬菜进行冲洗，然后将蔬菜浸泡在发酵液中进行发酵，在发酵的过程中需要保持密封状态，以满足厌氧发酵所需的环境。但是现有的蔬菜清洗、清洗完毕后将蔬菜放入到发酵罐内、发酵完毕后将蔬菜从发酵罐内捞出一般都需要人工手动操作，人工劳动强度大，不利于工厂化自动生产。
4.为此，亟待一种酸菜用工厂化制备系统，方便实现自动化对蔬菜进行清洗，以及将蔬菜放置到发酵罐内，并且方便从发酵罐内捞出，降低人工劳动强度，便于实现工厂自动化，提高生产效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种酸菜用工厂化制备系统，方便实现自动化对蔬菜进行清洗，以及将蔬菜放置到发酵罐内，并且方便从发酵罐内捞出，降低人工劳动强度，便于实现工厂自动化，提高生产效率。
6.本发明具体采用以下技术方案：
7.本发明的酸菜用工厂化制备系统，包括导轨，导轨上设置有滑座，导轨下方顺次设置有第一输送组件、清洗组件和第二输送组件，第一输送组件上端设置有用于放置蔬菜的放置筐，放置筐的外壁对称设置有两个定位块，定位块上端设置有定位杆，定位块的上方设置有定位板，定位板贯穿定位杆；清洗组件用于冲洗放置筐内的蔬菜；滑座的下端设置有能升降移动的升降板，升降板对称设置有两个能抓取定位板的抓取组件；第二输送组件上端设置有发酵罐，发酵罐的上端内壁设置有定位凸缘，定位板能与定位凸缘形成密封结构，发酵罐还设置能对定位板形成限位结构的限位组件。
8.优选的，抓取组件包括导向筒、导向杆、支撑块、锁紧杆、复位弹簧和导向块；导向筒与升降板相连接，导向筒的上端贯穿升降板，定位板贯穿开设有与导向筒相互适配的通孔，导向杆设置在导向筒内，支撑块设置在导向杆外壁与导向筒内壁之间，导向筒的侧壁开设有多个让位孔，锁紧杆贯穿让位孔，复位弹簧套设在锁紧杆上，锁紧杆在复位弹簧的作用下具有向内移动的趋势，导向块设置在导向杆上并位于锁紧杆下方，导向块向上移动能迫使锁紧杆向外移动。
9.优选的，导向杆的上端设置有顶升组件，顶升组件用于控制两个导向杆向上移动，顶升组件包括顶升块、斜楔块、齿条、主动轮和驱动电机；顶升块的下端与导向杆向连接，顶升块的下端开设有顶升面，升降板的上端设置有套筒，齿条贯穿套筒，齿条的一端与斜楔块
连接，斜楔块的上端开设有与顶升面相适配的斜楔面，斜楔块能与顶升块接触并迫使顶升块向上移动，驱动电机设置在升降板上，主动轮套设在驱动电机的驱动轴上，齿条与主动轮相啮合。
10.优选的，套筒的外壁设置有限位环，限位环的外径大于通孔的内径。
11.优选的，升降板的上端还设置有支撑架，滑座上设置有液压缸，液压缸的伸缩轴与支撑架向连接。
12.优选的，定位杆的上端设置有限位块，定位杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于定位板与定位块之间。
13.优选的，清洗组件包括送水管和喷头，多个送水管呈环形分布，若干个喷头设置在送水管的内侧。
14.优选的，限位组件包括限位杆、挡板和限位弹簧，发酵罐的上端为开口结构，发酵罐的上端内壁开设有通槽和限位槽，限位槽的宽度大于通槽，限位杆贯穿通槽，挡板位于限位槽内，限位杆的一端与挡板相连接，限位弹簧位于挡板与限位槽的内壁之间，限位杆的另一端为弧形面，定位板的下端开设有倾斜的导向面。
15.优选的，挡板的外侧端设置有动力杆，动力杆贯穿限位槽。
16.优选的，定位板与定位凸缘之间设置有密封圈。
17.本发明的有益效果体现在：
18.1、本发明的滑座能够沿着导轨移动，在滑轨的下方顺次设置的第一输送组件用于输送放置筐，清洗组件用于清洗放置筐内的蔬菜，第二输送组件用于输送发酵罐。抓取组件能够抓取放置筐，移动到清洗组件处进行清洗，然后将放置筐的整体放置到发酵罐内密封发酵。放置筐整体放置到发酵罐内后，通过限位组件能够保证放置筐与发酵罐的密封性，使蔬菜能够在厌氧的环境下进行发酵。抓取组件能够重复抓取放置筐进行上述工作，并且上述原理可逆，可以将盛装发酵完毕的蔬菜的放置筐从发酵罐内取出，然后移动到第一输送组件上。在整个过程中不需要人工手动搬动放置筐，降低人工的劳动强度，提高工作效率，整个过程中可实现自动化，便于自动化管理。
19.2、抓取组件的导向筒能够贯穿定位板的通孔，导向筒内设置有能够横向移动的锁紧杆，当锁紧杆露出到导向筒外时，锁紧杆与定位板形成限位结构，导向筒向上移动时，能够带动定位板同时向上移动。当抓取组件需要脱离定位板时，锁紧杆向内移动，解除与定位板的限位，使导向筒能够从定位板的通孔内移出。为保证受力均衡性，锁紧杆可环形阵列设置多个。当导向杆向上移动时，导向块与锁紧杆的内侧端接触，并迫使锁紧杆向外移动，当导向杆在重力的作用下向下移动时，锁紧杆在复位弹簧的作用下向内移动，锁紧杆收纳到导向筒内。
20.3、抓取组件对称设置有两个，两个导向杆的上端均设置有顶升块。驱动电机的驱动轴上套设有驱动轮，两个齿条分别位于驱动的两侧并同时与主动轮啮合，两个齿条分别与两个顶升块连接。驱动电机工作，实现两个齿条同时相向或背向移动。当斜楔块与顶升块接触时，斜楔块推动顶升块向上移动，即实现两个导向杆的同步向上移动。当斜楔块脱离顶升块时，在顶升块与导向杆的重力作用下自动向下移动。
21.4、通过设置限位环，使导向筒能够推动定位板向下移动。定位板能够相对定位杆升降移动，为保证定位杆与发酵罐的密封性，定位杆的外壁与定位板之间可设置密封圈。放
置筐的上端为敞口结构，能够从放置筐的上端放入蔬菜。放置筐为硬质的网格结构，能够直接向放置筐喷射倾斜水实现对放置框内的蔬菜的清洗。
22.5、通过设置限位组件，当放置筐进入到发酵罐内后，定位板与定位凸缘形成密封结构。定位板对密封圈进行一定程度的压缩后，定位板位于定位凸缘与锁紧杆之间的空间内。锁紧杆在限位弹簧的作用下始终具有向内移动的趋势，定位板向下移动的过程中，定位板的导向面与锁紧杆接触，锁紧杆收纳到通槽内，定位板越过锁紧杆。在定位板越过锁紧杆后，锁紧杆在限位弹簧的作用下弹出形成对定位板的限位结构，保证定位板与发酵罐的密封效果。当需要将放置筐从发酵罐内取出时，在挡板上设置有动力杆，可以手动或以电磁铁的形式对动力杆施加动力，使锁紧杆收纳到通槽内，完成对定位板的解锁。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为放置筐处的放大示意图；
26.图3为图1中a处放大结构示意图；
27.图4为图3中b处放大结构示意图；
28.图5为图1中c处放大结构示意图；
29.图6为放置筐移动到发酵罐处的示意图；
30.图7为图6中d处放大结构示意图；
31.附图中，1-导轨，101-滑座，2-第一输送组件，3-清洗组件，301-送水管，302-喷头，4-第二输送组件，5-放置筐，501-定位块，502-定位杆，503-压缩弹簧，504-限位块，505-定位板，6-升降板，601-支撑架，602-液压缸，7-抓取组件，701-导向筒，702-导向块，703-锁紧杆，704-复位弹簧，705-导向杆，706-支撑块，8-顶升组件，801-顶升块，802-斜楔块，803-套筒，804-齿条，805-主动轮，806-驱动电机，9-发酵罐，901-定位凸缘，902-密封圈，10-限位组件，1001-限位杆，1002-挡板，1003-限位弹簧，1004-动力杆，11-通槽，12-限位槽，13-限位环。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
33.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
34.实施例1
35.本发明的酸菜用工厂化制备系统，包括导轨1，导轨1上设置有滑座101，导轨1下方顺次设置有第一输送组件2、清洗组件3和第二输送组件4，第一输送组件2上端设置有用于放置蔬菜的放置筐5，放置筐5的外壁对称设置有两个定位块501，定位块501上端设置有定
位杆502，定位块501的上方设置有定位板505，定位板505贯穿定位杆502；清洗组件3用于冲洗放置筐5内的蔬菜；滑座101的下端设置有能升降移动的升降板6，升降板6对称设置有两个能抓取定位板505的抓取组件7；第二输送组件4上端设置有发酵罐9，发酵罐9的上端内壁设置有定位凸缘901，定位板505能与定位凸缘901形成密封结构，发酵罐9还设置能对定位板505形成限位结构的限位组件10。
36.采用上述技术方案后：本发明的滑座101能够沿着导轨1移动，在滑轨的下方顺次设置的第一输送组件2用于输送放置筐5，清洗组件3用于清洗放置筐5内的蔬菜，第二输送组件4用于输送发酵罐9。抓取组件7能够抓取放置筐5，移动到清洗组件3处进行清洗，然后将放置筐5的整体放置到发酵罐9内密封发酵。放置筐5整体放置到发酵罐9内后，通过限位组件10能够保证放置筐5与发酵罐9的密封性，使蔬菜能够在厌氧的环境下进行发酵。抓取组件7能够重复抓取放置筐5进行上述工作，并且上述原理可逆，可以将盛装发酵完毕的蔬菜的放置筐5从发酵罐9内取出，然后移动到第一输送组件2上。在整个过程中不需要人工手动搬动放置筐5，降低人工的劳动强度，提高工作效率，整个过程中可实现自动化，便于自动化管理。
37.实施例2
38.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：抓取组件7包括导向筒701、导向杆705、支撑块706、锁紧杆703、复位弹簧704和导向块702；导向筒701与升降板6相连接，导向筒701的上端贯穿升降板6，定位板505贯穿开设有与导向筒701相互适配的通孔，导向杆705设置在导向筒701内，支撑块706设置在导向杆705外壁与导向筒701内壁之间，导向筒701的侧壁开设有多个让位孔，锁紧杆703贯穿让位孔，复位弹簧704套设在锁紧杆703上，锁紧杆703在复位弹簧704的作用下具有向内移动的趋势，导向块702设置在导向杆705上并位于锁紧杆703下方，导向块702向上移动能迫使锁紧杆703向外移动。
39.采用上述技术方案后：抓取组件7的导向筒701能够贯穿定位板505的通孔，导向筒701内设置有能够横向移动的锁紧杆703，当锁紧杆703露出到导向筒701外时，锁紧杆703与定位板505形成限位结构，导向筒701向上移动时，能够带动定位板505同时向上移动。当抓取组件7需要脱离定位板505时，锁紧杆703向内移动，解除与定位板505的限位，使导向筒701能够从定位板505的通孔内移出。为保证受力均衡性，锁紧杆703可环形阵列设置多个。当导向杆705向上移动时，导向块702与锁紧杆703的内侧端接触，并迫使锁紧杆703向外移动，当导向杆705在重力的作用下向下移动时，锁紧杆703在复位弹簧704的作用下向内移动，锁紧杆703收纳到导向筒701内。
40.实施例3
41.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：导向杆705的上端设置有顶升组件8，顶升组件8用于控制两个导向杆705向上移动，顶升组件8包括顶升块801、斜楔块802、齿条804、主动轮805和驱动电机806；顶升块801的下端与导向杆705向连接，顶升块801的下端开设有顶升面，升降板6的上端设置有套筒803，齿条804贯穿套筒803，齿条804的一端与斜楔块802连接，斜楔块802的上端开设有与顶升面相适配的斜楔面，斜楔块802能与顶升块801接触并迫使顶升块801向上移动，驱动电机806设置在升降板6上，主动轮805套设在驱动电机806的驱动轴上，齿条804与主动轮805相啮合。套筒803的外壁设置有限位环13，限位环13的外径大于通孔的内径。
42.采用上述技术方案后：抓取组件7对称设置有两个，两个导向杆705的上端均设置有顶升块801。驱动电机806的驱动轴上套设有驱动轮，两个齿条804分别位于驱动的两侧并同时与主动轮805啮合，两个齿条804分别与两个顶升块801连接。驱动电机806工作，实现两个齿条804同时相向或背向移动。当斜楔块802与顶升块801接触时，斜楔块802推动顶升块801向上移动，即实现两个导向杆705的同步向上移动。当斜楔块802脱离顶升块801时，在顶升块801与导向杆705的重力作用下自动向下移动。
43.实施例4
44.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：升降板6的上端还设置有支撑架601，滑座101上设置有液压缸602，液压缸602的伸缩轴与支撑架601向连接。定位杆502的上端设置有限位块504，定位杆502上套设有压缩弹簧503，压缩弹簧503位于定位板505与定位块501之间。清洗组件3包括送水管301和喷头302，多个送水管301呈环形分布，若干个喷头302设置在送水管301的内侧。
45.采用上述技术方案后：通过设置限位环13，使导向筒701能够推动定位板505向下移动。定位板505能够相对定位杆502升降移动，为保证定位杆502与发酵罐9的密封性，定位杆502的外壁与定位板505之间可设置密封圈902。放置筐5的上端为敞口结构，能够从放置筐5的上端放入蔬菜。放置筐5为硬质的网格结构，能够直接向放置筐5喷射倾斜水实现对放置框内的蔬菜的清洗。
46.实施例5
47.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：限位组件10包括限位杆1001、挡板1002和限位弹簧1003，发酵罐9的上端为开口结构，发酵罐9的上端内壁开设有通槽11和限位槽12，限位槽12的宽度大于通槽11，限位杆1001贯穿通槽11，挡板1002位于限位槽12内，限位杆1001的一端与挡板1002相连接，限位弹簧1003位于挡板1002与限位槽12的内壁之间，限位杆1001的另一端为弧形面，定位板505的下端开设有倾斜的导向面。挡板1002的外侧端设置有动力杆1004，动力杆1004贯穿限位槽12。定位板505与定位凸缘901之间设置有密封圈902。
48.采用上述技术方案后：通过设置限位组件10，当放置筐5进入到发酵罐9内后，定位板505与定位凸缘901形成密封结构。定位板505对密封圈902进行一定程度的压缩后，定位板505位于定位凸缘901与锁紧杆703之间的空间内。锁紧杆703在限位弹簧1003的作用下始终具有向内移动的趋势，定位板505向下移动的过程中，定位板505的导向面与锁紧杆703接触，锁紧杆703收纳到通槽11内，定位板505越过锁紧杆703。在定位板505越过锁紧杆703后，锁紧杆703在限位弹簧1003的作用下弹出形成对定位板505的限位结构，保证定位板505与发酵罐9的密封效果。当需要将放置筐5从发酵罐9内取出时，在挡板1002上设置有动力杆1004，可以手动或以电磁铁的形式对动力杆1004施加动力，使锁紧杆703收纳到通槽11内，完成对定位板505的解锁。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。