一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机的制作方法

1.本技术涉及攻牙机技术领域，尤其涉及一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机。


背景技术：

2.钣金件是机械设备、仪器仪表以及电力电子设备的常用结构件，在具有螺纹副调节的机械、电子、仪器仪表应用中，经常需要通过螺纹的微调来调节机械装配位置，在电子中调节电信号，因此，对金属薄板进行攻牙加工产出带有螺纹孔的钣金件是必不可少的工序。现有钣金件上多孔位加工存在，薄板加工定位不便，上下料麻烦。
3.中国专利文献中，专利号cn2020232873074于2021年10月22日授权公告的实用新型专利，该申请案公开了一种打孔攻牙零件组装一体机。该一体机包括机架、打孔机、攻牙机、零件搬运机构、零件翻转机构、零件传送台、推料机构、零件压紧机构、机台，所述机架上依次安装有打孔机、攻牙机、零件搬运机构，机架下方设有机台、零件翻转机构、零件传送台，零件翻转机构位于零件传送台和机台之间，机台内安装有推料机构，机台安装有数个零件压紧机构。
4.现有技术的不足之处在于：1、生产线结构，结构较长，装置集成性差，占用空间大；2、加工钣金工件为薄件，钻孔时的行程控制要求较高，但是现有技术中，对其行程控制不够精确，容易造成钻头磨损，影响加工精度。


技术实现要素：

5.基于现有技术中的上述不足，本发明提供了一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，采用环形结构布置，结构紧凑，加工上下料方便。
6.本发明的另一个发明目的是，钻孔攻牙时的行程控制方便，控制精确，加工效率高。
7.为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
8.一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征在于，包括回转平台，回转平台对应有绕回转平台轴线呈环形设置的上料工位、定位工位、攻牙工位和清洗下料工位；所述回转平台转动设置，回转平台设有四块分别用于对应四个工位的加工平板；所述定位工位包括若干个同步驱动的定位钻头，定位钻头配备有定位安装座，定位安装座配备有升降平移组件；所述攻牙工位包括若干个同步驱动的攻牙钻头，攻牙钻头配备有攻牙安装座，攻牙安装座也配备有升降平移组件；所述清洗下料工位包括下料组件和若干个吹嘴，吹嘴通过管道可控连通外部气源。
9.本技术采用环形结构布置，结构紧凑，加工上下料方便，装置集成性高，生产上下料方便，车间的空间占用小。
10.作为优选，升降平移组件包括第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件包括
液压升降缸，液压升降缸的活塞杆上设有滑动座，第二升降组件设置在滑动座上，第二升降组件包括设置在滑动座上的伺服电机，伺服电机连接设有与其配合的直线传动组件。
11.本技术通过第一升降组件和第二升降组件配合，两组升降组件形成梯度升降，第一升降组件实现第二升降组件的快速升降，第二升降组件实现定位钻头或攻牙钻头的精确位移，钻孔攻牙时的行程控制方便，控制精确，加工效率高。
12.作为优选，定位安装座包括相对固定的驱动板和安装板，驱动板和安装板上下间隔设置，驱动板上设有驱动电机和与驱动电机配合的驱动传动组件，驱动板上还转动设有与驱动传动组件连接的驱动轴，定位钻头转动设置在安装板上，定位钻头和驱动轴之间连接设有万向传动轴节。通过万向传动轴节的传动设置，使得不同定位钻头的位置可以设置多样，解决多个定位钻头设置时传动同步性较难控制的问题，保证钻孔效率。
13.作为优选，四块加工平板绕回转平台轴线圆周阵列设置。对应四块加工平板的四个工位也依次设置，位置结构可靠，回转平台转动后，各个工位上的加工平板分别对应到下一个工位加工平板的位置，工位之间同步进行运输，运输可靠性高，方便各个工位同步加工的效率。
14.作为优选，加工平板上设有若干根定位柱。通过定位柱能够实现工件的预定位，方便工件上料加工。
15.作为优选，加工平板侧面设有定位压块，定位压块配备有压紧气缸。定位压块通过压紧气缸自动驱动，能够完成工件压紧，工架上料和加工时，位置可靠性高，能够保证加工效率和加工稳定性。
16.作为优选，下料组件包括下料夹爪、设置下料夹爪的纵向移动组件和设置纵向移动组件的径向移动组件，纵向移动组件包括纵向气缸、升降杆和径向滑板，升降杆与径向滑板滑动配合，径向移动组件包括径向导轨和设置在径向导轨上的径向气缸，径向滑板和径向气缸配合，径向滑板沿径向导轨滑动设置。通过径向气缸完成下料夹爪的径向平移，纵向气缸实现下料夹爪的上下移动，从而使下料夹爪能够携带工件移动，完成自动下料。
17.作为优选，直线传动组件包括与伺服电机传动配合的传动丝杠，传动丝杠上设有传动滑块，传动滑块连接定位安装座和攻牙安装座，定位安装座或攻牙安装座上设有相对伺服电机的壳体滑动设置的行程测量杆，直线传动组件上设有相对伺服电机的壳体固定设置的位移传感器。伺服电机正反转能够实现定位安装座或攻牙安装座的上下升降，通过行程测量杆和位移传感器配合能够检测定位钻头和攻牙钻头的上下位移，进行正反向判断，实现换向感应，还能检测位移行程，保证加工安全性。
18.本发明具有如下有益效果：采用环形结构布置，结构紧凑，加工上下料方便；钻孔攻牙时的行程控制方便，控制精确，加工效率高。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图。
20.图2是本发明中回转平台的俯视图。
21.图3是本发明中吹嘴的结构示意图。
22.图4是本发明直线传动组件的结构示意图。
23.图5是本发明中定位安装座的结构示意图。
24.图中：回转平台1管件2加工平板3定位柱4定位压块5压紧气缸6定位钻头7定位安装座8攻牙钻头9攻牙安装座10液压升降缸11滑动座12伺服电机13直线传动壳体14传动丝杠15同步带16传动滑块17行程测量杆18位移传感器19驱动板20安装板21驱动电机22万向传动轴节24吹嘴25下料夹爪26纵向气缸27升降杆28径向滑板29径向导轨30径向气缸31下料坡道32。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。
26.实施例，如图1到图5所示，一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，包括回转平台1，回转平台1为环形板状结构，回转平台1转动设置，回转平台1的下侧设有平面轴承，回转平台1的中部设有贯通的管件2，管件2用于安置各路气管。回转平台1对应有绕回转平台1轴线呈环形设置的上料工位、定位工位、攻牙工位和清洗下料工位；回转平台1设有四块分别用于对应四个工位的加工平板3；四块加工平板3绕回转平台1轴线圆周阵列设置。加工平板3上设有若干根定位柱4。加工平板3侧面设有定位压块5，定位压块5配备有压紧气缸6。定位压块5和压紧气缸6位于回转平台1的径向内侧，集成性好。
27.定位工位包括若干个同步驱动的定位钻头7，定位钻头7配备有定位安装座8，定位安装座8配备有升降平移组件；攻牙工位包括若干个同步驱动的攻牙钻头9，攻牙钻头9配备有攻牙安装座10，攻牙安装座10也配备有升降平移组件；升降平移组件包括第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件包括液压升降缸11，液压升降缸11的活塞杆上设有滑动座12，第二升降组件设置在滑动座12上，第二升降组件包括设置在滑动座12上的伺服电机13，伺服电机13连接设有与其配合的直线传动组件。直线传动组件包括直线传动壳体14和与伺服电机13传动配合的传动丝杠15，传动丝杠15转动设置在直线传动壳体14内，传动丝杠15的一端设置同步带轮，伺服电机13为正反转伺服电机，伺服电机13上也设有同步带轮，传动丝杠15上的同步带轮和伺服电机13上的同步带轮通过同步带16传动。传动丝杠15上设有传动滑块17，两组直线传动组件的传动滑块17分别通过杆件固定连接相应的定位安装座8或攻牙安装座10，定位安装座8和攻牙安装座10上设有相对伺服电机13的壳体滑动设置的行程测量杆18，直线传动组件上设有相对伺服电机13的壳体固定设置的位移传感器19。
28.定位安装座8包括相对固定的驱动板20和安装板21，驱动板20和安装板21上下间隔设置，驱动板20上设有驱动电机22和与驱动电机22配合的驱动传动组件，驱动板20上还转动设有与驱动传动组件连接的驱动轴，定位钻头7转动设置在安装板21上，定位钻头7和驱动轴之间连接设有万向传动轴节24。攻牙安装座10和定位安装座8的结构完全相同，攻牙安装座10也包括相对固定的驱动板20和安装板21，驱动板20和安装板21上下间隔设置，驱动板20上设有驱动电机22和与驱动电机22配合的驱动传动组件，驱动板20上还转动设有与驱动传动组件连接的驱动轴，攻牙钻头9转动设置在相应的安装板21上，攻牙钻头9和驱动轴之间连接设有万向传动轴节24。驱动传动组件用于完成驱动电机22和驱动轴之间的转动传递，可以采用齿轮组或皮带轮等结构，由于常规传动机构即可完成，因此不再展开赘述。
29.清洗下料工位包括下料组件和若干个吹嘴25，吹嘴25通过管道可控连通外部气源。下料组件包括下料夹爪26、设置下料夹爪26的纵向移动组件和设置纵向移动组件的径
向移动组件，下料夹爪26采用气缸夹爪。纵向移动组件包括纵向气缸27、升降杆28和径向滑板29，升降杆28相对径向滑板29滑动配合，下料夹爪26固定在升降杆28的下端。径向移动组件包括径向导轨30和设置在径向导轨30上的径向气缸31，径向滑板29和径向气缸31配合，径向滑板29沿径向导轨30滑动设置。径向导轨30的下侧设有倾斜向下设置的下料坡道32，方便下料。
30.本技术在应用时，可以通过工业机器人自动放入工件，也可以人工上料，将工件放置到上料工位的加工平板3上，通过加工平板3的定位柱4来配合工件上本身具有的孔洞，实现定位。回转平台1转动90度，将上料后的加工平板3转动到定位工位，压紧气缸6完成工件压紧，定位工位的定位钻头7下移完成工件钻孔，压紧气缸6回缩，回转平台1转动90度，钻孔定位完成后的工件转动到攻牙工位，攻牙钻头9下移完成攻牙，回转平台1继续转动，攻牙完成的工件转动到清洗下料工位，吹嘴25吹气完成工件表面清洗，通过下料夹爪26自动下料。四个工位上的相应动作可以对应四个工件同时进行。
31.本技术采用环形结构布置，结构紧凑，加工上下料方便，装置集成性高，生产上下料方便，车间的空间占用小。通过第一升降组件和第二升降组件配合，两组升降组件形成梯度升降，第一升降组件实现第二升降组件的快速升降，第二升降组件实现定位钻头7或攻牙钻头9的精确位移，钻孔攻牙时的行程控制方便，控制精确，加工效率高。