一种自动化测试设备的制作方法

1.本发明涉及产品测试技术领域，尤其涉及一种自动化测试设备。


背景技术：

2.随着物联网技术的发展，智能吸尘器的需求也越来越多，而智能吸尘器在其出厂前需要对其各方面的性能进行测试，如功能测试、跑机测试和气密测试等，以排除障碍，提高其安全性能。现有技术中，对于智能吸尘器的测试一般都是通过手工完成的，动作繁琐，效率低下，人工需求较大，成本较高，且质量难以保证。


技术实现要素：

3.本发明提供一种自动化测试设备，能够自动完成对吸尘器各方面性能的测试，减轻人工负担，提高测试效率且节省成本。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种自动化测试设备，用于对吸尘器的性能进行测试，包括：
6.流转工装，所述流转工装用于承载所述吸尘器；
7.输送装置，所述输送装置包括上料输送机构，所述上料输送机构用于将承载有所述吸尘器的所述流转工装输送至上料工位；
8.测试装置，所述测试装置中设有测试工位，所述测试工位用于承载所述流转工装；
9.移栽机构，所述移栽机构能将所述流转工装从所述上料工位搬运至所述测试工位；
10.控制装置，所述输送装置、所述测试装置以及所述移栽机构均与所述控制装置信号连接，所述控制装置运行测试程序以控制所述输送装置、所述测试装置以及所述移栽机构工作。
11.可选地，所述测试装置包括跑机测试装置，能够对所述吸尘器进行灰尘检测；所述跑机测试装置包括：
12.产品固定板，固定在所述跑机测试装置的测试工位上，所述吸尘器固定在所述产品固定板上；
13.通电模组，设置在所述产品固定板上，所述通电模组与所述吸尘器电连接，用于为所述吸尘器供电；
14.第一数据采集模组，设置在所述吸尘器的上方，用于对所述吸尘器的功能显示区的数据进行采集；
15.检测灰尘模组，能够插入所述吸尘器的主机的进尘口，用于模拟灰尘；
16.第一扫码模组，所述吸尘器上设置有标记码，所述第一扫码模组用于扫描识别所述标记码。
17.可选地，所述检测灰尘模组为气缸，所述气缸的输出端能够插入所述进尘口。
18.可选地，所述测试装置还包括功能测试装置，用于对所述吸尘器的地刷的功能进
行测试；所述功能测试装置包括：
19.功能测试平台，功能测试装置的测试工位位于所述功能测试平台上；
20.第一测量电池模组，设置在所述功能测试平台上，用于对所述吸尘器的电池性能进行检测；
21.第二数据采集模组，设置在所述功能测试平台上，用于对所述吸尘器的功能显示区的数据进行采集；
22.第一启动模组，设置在所述功能测试平台上，用于启动所述吸尘器；
23.功能测试模组，设置在所述功能测试平台上，用于测量所述吸尘器的地刷上的滚刷的转速；
24.第一地刷按压模组，所述第一地刷按压模组设置在所述功能测试平台上，所述地刷按压模组能够按压所述地刷，以保证所述功能测试模组与所述滚刷相连；
25.第二扫码模组，所述第二扫码模组用于扫描识别所述标记码。
26.可选地，所述功能测试模组包括磁滞制动器、编码器、辊子以及第一驱动装置，所述磁滞制动器、所述编码器和所述辊子均设置在所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置能够驱动所述辊子与所述滚刷相连，所述滚刷能够驱动所述辊子转动，所述编码器与所述辊子相连，用于测量所述辊子的转速，所述磁滞制动器与所述辊子相连，所述磁滞制动器能够限制所述辊子的转动。
27.可选地，还包括气密测试装置，用于对所述吸尘器的地刷的气密性进行测试；所述气密测试装置包括：
28.气密测试平台，气密测试装置的测试工位位于所述气密测试平台上；
29.第二测量电池模组，设置在所述气密测试平台上，用于对所述吸尘器的电池的性能进行检测；
30.按压分离模组，设置在所述气密测试平台上，用于分离所述地刷与所述吸尘器的主机；
31.气密测试模组，设置在所述气密测试平台上，用于对所述吸尘器的气密性进行检测；
32.第二地刷按压模组，所述第二地刷按压模组设置在所述气密测试平台上，所述地刷按压模组能够按压所述地刷，用于辅助所述气密测试模组进行测试；
33.第三扫码模组，所述第三扫码模组用于扫描识别所述标记码。
34.可选地，所述气密测试模组包括：
35.第一密封组件，所述第一密封组件包括第二驱动装置和第一密封件，所述第二驱动装置的输出端与所述第一密封件传动连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第一密封件与所述地刷上的吸尘端口紧密贴合；
36.第二密封组件，所述第二密封组件包括第三驱动装置和第二密封件，所述第三驱动装置的输出端与所述第二密封件传动连接，所述第三驱动装置能够驱动所述第二密封件封堵所述吸尘器的主机的进尘口。
37.可选地，所述移栽机构包括顶升单元和移栽单元，所述顶升单元能够将所述上料工位处的承载所述吸尘器的流转工装升起至脱离所述上料输送机构并移送至所述移栽单元，所述移栽单元能够将所述顶升单元输送的承载所述吸尘器的流转工装输送至所述测试
工位。
38.可选地，所述输送装置还包括回料输送机构和升降机构，所述上料输送机构设置在所述回料输送机构的上层，所述顶升单元设置在所述上料输送机构的上料工位处，所述移栽单元与所述顶升单元对接，所述升降机构设置有两组，其分别设置在所述上料输送机构和所述回料输送机构的两端，所述升降机构能够将所述流转工装从所述上料输送机构上移送至所述回料输送机构上以及将所述流转工装从所述回料输送机构上移送至所述上料输送机构上。
39.可选地，所述流转工装包括：
40.工装板；
41.地刷固定架，设置在所述工装板上，用于固定所述吸尘器的地刷；
42.主机固定架，设置在所述工装板上，用于固定所述吸尘器的主机；
43.电池固定架，设置在所述工装板上，用于固定所述吸尘器的电池；
44.滑轨，设置在所述工装板上，所述地刷固定架与所述滑轨滑动连接。
45.本发明的有益效果为：
46.通过设置输送装置和移栽机构，能够将待测试的吸尘器自动输送至测试装置，通过设置控制装置与测试装置数据连接，能够通过控制装置控制测试装置实现对吸尘器性能的自动测试，且上述自动化测试设备能够对吸尘器的多项性能进行测试，与现有技术采用手工测试手段相比，节省了人力以及测试时间，降低了测试成本、提高了测试效率。
附图说明
47.图1为本发明提供的自动化测试设备的结构示意图；
48.图2为本发明提供的输送装置和移栽机构的结构示意图；
49.图3为本发明提供的流转工装与吸尘器的装配图；
50.图4为本发明提供的跑机测试装置的结构示意图；
51.图5为本发明提供的功能测试装置的结构示意图；
52.图6为本发明提供的气密测试装置的结构示意图。
53.图中：
54.100、流转工装；110、工装板；120、地刷固定架；130、主机固定架；140、电池固定架；150、滑轨；200、输送装置；210、上料输送机构；220、回料输送机构；230、升降机构；300、移栽机构；310、顶升单元；320、移栽单元；410、跑机测试装置；411、产品固定板；412、通电模组；413、第一数据采集模组；414、检测灰尘模组；420、功能测试装置；421、功能测试平台；422、第一测量电池模组；423、第二数据采集模组；424、第一启动模组；425、功能测试模组；4251、磁滞制动器；4252、编码器；4253、辊子；4254、第一驱动装置；426、第一地刷按压模组；427、第一按压固定模组；430、气密测试装置；431、气密测试平台；432、第二测量电池模组；433、按压分离模组；434、气密测试模组；4341、第二驱动装置；4342、第一密封件；4343、第三驱动装置；4344、第二密封件；435、第二地刷按压模组；436、第二按压固定模组。
具体实施方式
55.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
59.本发明提供一种自动化测试设备，能够自动完成对吸尘器各方面性能的测试，减轻人工负担，提高测试效率且节省成本。
60.具体地，如图1所示，该自动化测试设备包括流转工装100、输送装置200、测试装置、移栽机构300以及控制装置，其中流转工装100用于固定吸尘器。输送装置200包括上料输送机构210，用于将承载有吸尘器的流转工装100输送至上料工位，测试装置内设有测试工位，用于承载流转工装100，吸尘器在测试装置的测试工位上完成相应的性能测试。移栽机构300能够将到达上料工位的承载吸尘器的流转工装100搬运至相应的测试装置内的测试工位进行性能测试。控制装置与上述的输送装置200、测试装置和移栽机构300信号连接，通过控制装置运行测试程序控制输送装置200、测试装置和移栽机构300进行工作，并记录上述吸尘器的测试结果。
61.优选地，如图1和图2所示，输送装置200还可以包括回料输送机构220和升降机构230，其中，上料输送机构210和回料输送机构220上下并行设置，且上料输送机构210位于回料输送机构220的上方，上料输送机构210用以从前向后输送承载吸尘器的流转工装100至上料工位，上料工位设置在上料输送机构210上。回料输送机构220用于从后向前输送未承载吸尘器的流转工装100。升降机构230设置有两组，其分别设置在上料输送机构210和回料输送机构220的两端，升降机构230包括具有上下活动行程的托举部，托举部用以承载流转工装100，且与上料输送机构210的输入端和输出端以及回料输送机构220的输入端和输出端行形成对接，通过托举部，能够将流转工装100从上料输送机构210的输出端移送至回料输送机构220的输入端，以及将流转工装100从回料输送机构220的输出端移送至上料输送机构210的输入端，实现自动上料和回料。
62.可选地，在一个实施例中，上料输送机构210和回料输送机构220可以为倍速链线体，倍速链线体为现有技术，因此不再过多赘述。
63.进一步地，继续参见图2，移栽机构300包括顶升单元310和移栽单元320，其中，顶升单元310设置在上料输送机构210的上料工位处上，当上料输送机构210将承载吸尘器的流转工装100输送至上料工位处时，启动顶升单元310，此时，顶升单元310将流转工装100顶起，使其脱离上料输送机构210，然后将流转工装100移送至移栽单元320，移栽单元320能够将流转工装100输送至测试装置的测试工位处进行测试。
64.优选地，流转工装100上设有第一信号连接点，顶升单元310包括第一输送轨道、第二信号连接点和升降单元，第一输送轨道包括两条平行设置且垂直于上料输送机构210的第一轨道，用以将流转工装100输送至移栽单元320，升降单元用于提升流转工装100，第一信号连接点和第二信号连接点信号连接。具体地，当流转工装100被上料输送机构210输送至上料工位时，流转工装100上的第一信号连接点与顶升单元310的第二信号连接点连接，触发顶升单元310工作。移栽单元320包括第二输送轨道，第二输送轨道包括两条平行设置的第二轨道，用以接收顶升单元310输送的流转工装100，并将上述流转工装100输送至测试装置的测试工位，测试装置的测试工位可以设置在移栽单元320的终端。
65.进一步地，如图3所示，流转工装100包括工装板110、地刷固定架120、主机固定架130、电池固定架140和滑轨150，其中，工装板110用于放置在上料输送机构210以及回料输送机构220上，地刷固定架120、主机固定件、电池固定架140和滑轨150均设置在工装板110上，地刷固定架120用于固定吸尘器的地刷，与滑轨150滑动连接，有利于地刷与吸尘器的主机的安装于拆卸，进而便于对吸尘器进行性能检测。地刷固定架120可以为滑块，滑块的高度根据需要设置即可，以保证地刷与主机的接口在同一水平面。主机固定架130用于固定主机，保证吸尘器相对工装板110静止，有利于保证测试的准确性。主机固定架130可以为两个固定块，主机卡设在两个固定块之间，有利于安装与拆卸。电池固定架140用于固定电池，电池固定架140可以包括一个容纳槽，电池安装在容纳槽内。在一个实施例中，容纳槽可以为一面开口的凹槽，凹槽尺寸与电池相匹配，将电池全部安装在容纳槽内。在其他实施例中，容纳槽也可以为两面开口的凹槽，且开口的两面相连，将部分电池安装在容纳槽内，根据实际需要设置即可，只要能够固定电池的设置方式，均在本技术的保护范围之内。
66.进一步地，如图1和图4所示，测试装置包括跑机测试装置410，用于对吸尘器的识别灰尘的性能进行检测。跑机测试装置410包括产品固定板411、通电模组412、第一数据采集模组413、检测灰尘模组414以及第一扫码模组，由于吸尘器在进行跑机测试时还没有进入上料输送机构210，因此，需要设置产品固定板411将吸尘器固定，在对吸尘器进行跑机测试时，需要人工将吸尘器主机安装在产品固定板411上。因为在进行跑机测试时还没有安装电池，因此，需要设置通电模组412给吸尘器通电，使其运转。第一数据采集模组413能够对吸尘器的功能显示区的显示数据进行采集，并将其传输给控制装置，记录跑机测试结果。在一个实施例中，第一数据采集模组413可以为相机，可以通过支架设置在吸尘器的上方，便于对吸尘器的显示区进行拍照。检测灰尘模组414能够插入吸尘器主机的进尘口，模拟吸尘器的灰尘。第一扫码模组能够对吸尘器上的标记码进行扫描。
67.具体地，在本实施例中，人工将吸尘器的主机安装在产品固定板411上，产品固定板411位于跑机测试的测试工位，然后通电模组412通电启动吸尘器主机，检测灰尘模组414
插入吸尘器主机的进尘口，之后第一数据采集模组413对吸尘器功能显示区的显示数据进行采集，第一扫码模组进行扫码，控制装置采集第一数据采集模组413以及第一扫码模组的数据，完成跑机测试。
68.可选地，在一个实施例中，检测灰尘模组414可以为气缸，气缸的输出端伸出时能够插入吸尘器主机的进尘口，用以模拟吸尘器进入灰尘，气缸的输出端回缩时，能够离开吸尘器的进尘口，完成跑机测试。
69.进一步地，如图1和图5所示，测试装置还包括功能测试装置420，用于对吸尘器地刷的功能进行检测。功能测试装置420包括功能测试平台421、第一测量电池模组422、第二数据采集模组423、第一启动模组424、功能测试模组425、第一地刷按压模组426以及第二扫码模组，其中，功能测试装置420设置在上料输送机构210的一侧，功能测试平台421上设有部分移栽机构300的移栽单元320，移栽单元320能够将承载吸尘器的流转工装100输送至功能测试装置的测试工位处进行测试。第一测量电池模组422设置在功能测试平台421上，用于对吸尘器的电池性能进行检测，主要用于对电池的电压、容量以及安全性能等进行测试。第二数据采集模组423设置在功能测试平台421上，用于对吸尘器功能显示区的数据进行采集，并将其传输给控制装置，记录功能测试结果。在一个实施例中，第二数据采集模组423可以为相机，可以通过支架设置在吸尘器的上方，便于对吸尘器的显示区进行拍照。第一启动模组424能够开启吸尘器的启动按钮，启动吸尘器。在一个实施例中，第一启动模组424可以为气缸，气缸的输出端伸出时能够按压吸尘器上的启动按钮，进而启动吸尘器进行测试。功能测试模组425用于测量吸尘器地刷上的滚刷的转速，并将其与标准转速进行对比。第一地刷按压模组426用于按压地刷，使地刷上的滚刷与功能测试模组425相连，保证测试结构的准确性。第二扫码模组用于对吸尘器上的标记码进行扫描。
70.进一步地，功能测试模组425包括磁滞制动器4251、编码器4252、辊子4253和第一驱动装置4254，其中，磁滞制动器4251、编码器4252和辊子4253均设置在第一驱动装置4254上，第一驱动装置4254能够驱动辊子4253与吸尘器地刷上的滚刷相连，当滚刷转动时，能够带动辊子4253转动，编码器4252与辊子4253相连，用于测量辊子4253的转速，而辊子4253的转速等于滚刷的转速，通过设置辊子4253，能够使编码器4252间接测量滚刷的转速，磁滞制动器4251与辊子4253相连，可以通过同步带将磁滞制动器4251与辊子4253连接起来，磁滞制动器4251能够产生一定的扭矩，模拟辊子4253被卡死的状态，辊子4253卡死不转，在摩擦力的作用下使滚刷停止转动，然后读取此时吸尘器主机的工作电流。
71.优选地，第一驱动装置4254可以为气缸，在气缸的输出端设置一个安装架，将磁滞制动器4251、编码器4252以及辊子4253设置在安装架上，当气缸的输出端伸出时，能够使辊子4253与吸尘器地刷上的滚刷相连并随滚刷一起转动。
72.优选地，第一地刷按压模组426可以包括两个气缸，两个气缸之间可以通过支架连接，其中一个气缸能够控制第一地刷按压模组426移动，另一个气缸用于按压吸尘器的地刷。
73.可选地，上述功能测试装置420还可以包括第一按压固定模组427，第一按压固定模组427能够对吸尘器施加压力，用于辅助固定吸尘器，保证吸尘器在进行功能检测时静止，提高功能测试结构的准确性。
74.为了便于理解，现对上述功能测试装置420的工作过程进行简单介绍：
75.首先，移栽单元320将承载吸尘器的流转工装100移送至功能测试装置420的测试工位。
76.然后，第一按压固定模组427将吸尘器压紧，第一启动模组424启动吸尘器，第一驱动装置4254驱动辊子4253与吸尘器地刷上的滚刷相连，编码器4252获取辊子4253的转速并与标准转速进行对比，磁滞制动器4251模拟滚刷卡死，获取此时吸尘器主机的工作电流。
77.最后，第二数据采集模组423采集吸尘器功能显示区的数据，第二扫码模组进行扫码，测试结束。
78.进一步地，如图1和图6所示，测试装置还包括气密测试装置430，用于对吸尘器的气密性进行检测。气密测试装置430包括气密测试平台431、第二测量电池模组432、按压分离模组433、气密测试模组434、第二地刷按压模组435以及第三扫码模组，其中，气密测试测试装置设置在上料输送机构210的一侧，可以与功能测试装置420同侧，也可以不与功能测试装置420同侧，气密测试平台431上设有部分移栽机构300的移栽单元320，移栽单元320能够将承载吸尘器的流转工装100输送至气密测试装置的测试工位处进行测试。第二测量电池模组432设置在气密测试平台431上，用于对吸尘器的电池性能进行检测，主要用于对电池的电压、容量以及安全性能等进行测试。按压分离模组433能够按压吸尘器主机上的按钮使地刷与主机分离，用于检测主机的气密性。气密测试模组434用于对吸尘器的气密性进行检测。第二地刷按压模组435用于按压地刷，使地刷上的吸尘端口与气密测试模组434紧密贴合，保证测试结构的准确性。第三扫码模组用于对吸尘器上的标记码进行扫描。
79.优选地，气密测试模组434包括第一密封组件和第二密封组件，其中，第一密封组件包括第二驱动装置4341和第一密封件4342，第二驱动装置4341的输出端与第一密封件4342驱动连接，第二驱动装置4341能够使第一密封件4342与地刷的吸尘端口紧密贴合，实现对地刷的吸尘端口的密封，检测其气密性。第二密封组件包括第三驱动装置4343和第二密封件4344，第三驱动装置4343的输出端与第二密封件4344驱动连接，第三驱动装置4343能够使第二密封件4344与吸尘器主机的进尘口紧密贴合，用于封堵主机的进尘口，检测其气密性。第二驱动装置4341和第三驱动装置4343可以为气缸。
80.优选地，第二地刷按压模组435可以包括两个气缸，两个气缸之间可以通过支架连接，其中一个气缸能够控制第二地刷按压模组435移动，另一个气缸用于按压吸尘器的地刷。
81.可选地，上述功能测试装置420还可以包括第二按压固定模组436，第二按压固定模组436能够对吸尘器施加压力，用于辅助固定吸尘器，保证吸尘器在进行功能检测时静止，提高功能测试结构测试的准确性。
82.为了便于理解，现对上述气密测试装置430的工作过程进行简单介绍：
83.首先，移栽单元320将承载吸尘器的流转工装100移送至气密测试装置430的测试工位。
84.然后，第二按压固定模组436将吸尘器压紧，第二驱动装置4341驱动第一密封件4342与地刷的吸尘端口紧密贴合，检测其气密性。然后按压分离模组433分离地刷与主机，第二地刷按压模组435移动，使地刷固定架120在滑轨150上移动，进而带动地刷远离主机。此时第三驱动装置4343带动第二密封件4344封堵主机的进尘口，检测其气密性。
85.最后，第三扫码模组进行扫码，测试结束。
86.为了便于理解，现对本发明提供的自动化测试设备的工作过程进行简单介绍：
87.1、人工将吸尘器主机与跑机测试的产品固定板411相连，进行跑机测试。
88.2、取下吸尘器主机，升降机构230将回料输送机构220的输出端的空的流转工装100移送至上料输送机构210的输入端，人工将该吸尘器主机以及电池安装在流转工装100上，然后将流转工装100放在上料输送机构210上。
89.3、上料输送机构210将流转工装100传输至上料工位，流转工装100上的第一信号连接点与上料工位处的顶升单元310上的第二信号连接点连通，启动顶升单元310，顶升单元310将上述流转工装100传输给移栽单元320，移栽单元320将上述流转工装100传输至功能测试装置420的测试工位，进行功能测试。
90.4、功能测试完成后，移栽单元320将上述流转工装100反向输送回上料输送机构210，上料输送机构210继续输送，将上述流转工装100输送至下一个上料工位，此时流转工装100上的第一信号连接点与上料工位处的顶升单元310上的第二信号连接点连通，启动顶升单元310，顶升单元310将上述流转工装100传输给移栽单元320，移栽单元320将上述流转工装100传输至气密测试装置430的测试工位，进行气密测试。
91.5、气密测试完成后，移栽单元320将上述流转工装100反向输送回上料输送机构210，当上述流转工装100到达上料输送机构210的输出端时，人工取下吸尘器，将空的流转工装100放置在升降机构230上，升降机构230将空的流转工装100移送至回料输送机构220。然后进行下一个循环。
92.本发明提供的自动化测试设备，能够对吸尘器的跑机性能、功能以及气密性能进行自动测试，与现有技术采用手工测试相比，节省了人力以及测试时间，降低的测试成本、提高了测试效率。
93.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。