一种自动门防夹优化方法与流程

1.本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种自动门防夹优化方法。


背景技术：

2.自动门是可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
3.有资料显示，自动门在安装时，布设了诸如感应雷达，安全光线等传感器，但在运行过程中始终存在检测死角。由于检测死角的存在，自动门的运行始终存在一定的安全隐患。目前的解决方案中要么增加结构安全组件。要么增加传感器的使用，比如：远红外传感器，电机电流检测，触摸感应等。这些措施都需要增加额外的结构和硬件成本。
4.中国专利文献cn111173400b公开了一种“防夹自动门”。包括：导轨、与导轨滑动连接的第一门体和第二门体、用于推动第一门体和第二门体的电机、多个红外探测器、霍尔传感器和控制器，第一门体设有第一防夹边，第二门体设有第二防夹边，电机的输出轴上设有磁环，霍尔传感器布置在电机的输出轴周侧，多个红外探测器沿第二弹性缓冲件的长度方向间隔布置在第二弹性缓冲件上，红外探测器和霍尔传感器分别与控制器信号连接，控制器控制连接电机。上述技术方案为实现避免死角的效果，要么增加结构安全组件，要么增加传感器的使用，需要增加额外的结构和硬件成本。


技术实现要素：

5.本发明主要解决原有的技术方案为实现避免死角的效果，需要增加额外的结构和硬件成本的技术问题，提供一种自动门防夹优化方法，首先对运行过程进行划分，通过测量自动门正常运行速度，结合pwm输出的功率，计算得出全程各个匀速节点的运行阻力，构建自动门正常运行的阻力表，然后进行实际运行，通过自动门运行时的速度及功率数据，并结合自动门正常运行的阻力表实现阻力判断，实现防夹功能，无需增加额外的结构和硬件成本，便于常规自动门的优化。
6.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：
7.s1在自动门上集成优化程序；
8.s2进行自动门运行数据采集；
9.s3根据采集数据构建阻力表；
10.s4应用阻力表实现自动门防夹优化；
11.s5汇总数据进行阻力表优化。
12.作为优选，所述的步骤s2采集数据包括自动门运行方向、运行速度和电机输出功率。通过自动门自带的传感器采集自动门运行方向、速度和电机输出功率，同时设置用于紧急断电的紧急处理装置防止故障导致重复动作，浪费资源且存在安全隐患。
13.作为优选，所述的步骤s2具体采集步骤包括：
14.s2.1采集运行前固有阻力并将自动门移动路程进行距离段划分；
15.s2.2进行开门，分别采集不同距离段的自动门运行速度和电机输出功率；
16.s2.3进行关门，分别采集不同距离段的自动门运行速度和电机输出功率；
17.s2.4记录采集次数及数据，若采集次数满足，则记录平均数据，若采集次数不足，重复步骤s2.2和步骤s2.3。
18.作为优选，所述的步骤s3构建阻力表具体根据：
[0019][0020]
其中，p
正常
为不同距离段的电机正常输出功率，v
正常
为不同距离段的自动门正常运行速度，f
正常
为不同距离段的自动门正常运行的阻力，将各个不同距离段自动门正常运行的阻力汇总构建阻力表。
[0021]
作为优选，所述的步骤s4具体包括：
[0022]
s4.1采集自动门运行方向、速度和电机输出功率；
[0023]
s4.2计算当前自动门运行阻力，
[0024][0025]
其中，p
实际
为当前电机输出功率，v
实际
为当前自动门运行速度，f
实际
为当前自动门运行的阻力；将当前实际阻力与阻力表中所处距离段的阻力比较
[0026]
s4.3通过自动门运行方向及运行距离判断当前运行距离段；
[0027]
s4.4将f
实际
与阻力表中所处距离段的阻力f
正常
比较；
[0028]
s4.5若f
实际
与f
正常
差值小于设定阈值，则增大当前电机输出功率p
实际
，若f
实际
与f
正常
差值不小于设定阈值，则自动门回到运行前状态；
[0029]
s4.6若自动门连续多次回到运行前状态，则告警模块告警，并紧急断电。
[0030]
作为优选，所述的步骤s5定时重复数据步骤s2和步骤s3，实现阻力表的更新优化。
[0031]
本发明的有益效果是：首先对运行过程进行划分，通过测量自动门正常运行速度，结合pwm输出的功率，计算得出全程各个匀速节点的运行阻力，构建自动门正常运行的阻力表，然后进行实际运行，通过自动门运行时的速度及功率数据，并结合自动门正常运行的阻力表实现阻力判断，实现防夹功能，无需增加额外的结构和硬件成本，便于常规自动门的优化。
附图说明
[0032]
图1是本发明的一种流程图。
[0033]
图2是本发明的一种构建阻力表流程图。
[0034]
图3是本发明的一种应用阻力表实现自动门防夹优化流程图。
具体实施方式
[0035]
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0036]
实施例：本实施例的一种自动门防夹优化方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0037]
s1在自动门上集成优化程序。采集自动门运行方向、速度和电机输出功率，用于计算阻力并进行判断、下达指令，同时将数据存储到云端便于实现远程监控。
[0038]
s2进行自动门运行数据采集，采集数据包括自动门运行方向、运行速度和电机输出功率，通过自动门自带的传感器采集自动门运行方向、速度和电机输出功率，同时设置用于紧急断电的紧急处理装置防止故障导致重复动作，浪费资源且存在安全隐患。
[0039]
如图2所示，具体采集步骤包括：
[0040]
s2.1采集运行前固有阻力并将自动门移动路程进行距离段划分；
[0041]
s2.2进行开门，分别采集不同距离段的自动门运行速度和电机输出功率；
[0042]
s2.3进行关门，分别采集不同距离段的自动门运行速度和电机输出功率；
[0043]
s2.4记录采集次数及数据，若采集次数满足，则记录平均数据，若采集次数不足，重复步骤s2.2和步骤s2.3。
[0044]
s3根据采集数据构建阻力表，具体根据：
[0045][0046]
其中，p
正常
为不同距离段的电机正常输出功率，v
正常
为不同距离段的自动门正常运行速度，f
正常
为不同距离段的自动门正常运行的阻力，将各个不同距离段自动门正常运行的阻力汇总构建阻力表。
[0047]
s4应用阻力表实现自动门防夹优化，如图3所示，具体包括：
[0048]
s4.1采集自动门运行方向、速度和电机输出功率；
[0049]
s4.2计算当前自动门运行阻力，
[0050][0051]
其中，p
实际
为当前电机输出功率，v
实际
为当前自动门运行速度，f
实际
为当前自动门运行的阻力；将当前实际阻力与阻力表中所处距离段的阻力比较
[0052]
s4.3通过自动门运行方向及运行距离判断当前运行距离段；
[0053]
s4.4将f
实际
与阻力表中所处距离段的阻力f
正常
比较；
[0054]
s4.5若f
实际
与f
正常
差值小于设定阈值，则增大当前电机输出功率p
实际
，若f
实际
与f
正常
差值不小于设定阈值，则自动门回到运行前状态；
[0055]
s4.6若自动门连续多次回到运行前状态，则告警模块告警，并紧急断电
[0056]
s5汇总数据进行阻力表优化，定时重复数据步骤s2和步骤s3，实现阻力表的更新优化。
[0057]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0058]
尽管本文较多地使用了优化装置、阻力表等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。