用于在生产系统中夹持和定心工件的设备、包含该设备的生产系统以及操作所述设备的方法与流程

1.本发明涉及一种用于夹持和定心工件的设备，该设备用作主要在工件的生产过程中用于定心和固定工件的装置，但也用于处理和/或矫正已经生产的工件的过程中。
2.本发明还涉及包含夹持和定心设备的生产系统，以及涉及操作所述设备的方法。
3.发明背景
4.现有技术中已知的定心装置用于在生产系统内对待制造或待校正的工件进行定位，其中在距参考点一特定距离处建立定位参考点以用于在工件的特定的和预定的点或区域上进行机械致动或用户致动。以这种方式，基于工件的几何形状的安置，即基于工件的确定定心区域的安置，在工件的特定点处寻求致动，该特定点的位置由于其相对于先前点的安置而已知。
5.指示的参考点通常是允许在生产系统内执行使工件移位止动的物理元件，通常称为定心设备。以这种方式，处于关键点处的这些物理止动元件在该生产系统中的固定位置可以允许工件在与其确定的定心区域即边缘、开口等接触时将工件放置在用于在相对于定心设备的预定点或区域处应用该过程的期望位置。
6.这些先前特征是已知的，并因此构成本发明现有技术的一部分，如在专利no.ep1702721所见，其中其主要特征被包括在本发明的独立权利要求的前述特征部分中。
7.在这种配置中，由于定心设备具有特定限定形式的定心器，该定心器具有确定的且永久的尺寸，工件的尺寸的可变性和/或该工件的定心区域的可变性会造成工件和定心这两个元件的参考轴线不相同，使得工件没有定位在其准确的参考位置。这造成了根据工件的构造公差可以对工件进行固定的位置更加分散，并且因此，相对于那些设计区域，关于对应制造过程的部分所应用的区域更加分散。
8.因此，有必要通过配置以下设备来为现有技术提供一种替代方案以覆盖其中发现的问题，该设备考虑到通过工件的制造公差而造成的工件中尺寸的这种可变性，在生产系统中有效地执行工件的定心和固定。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，以及包含该设备的这种生产系统和所述设备的操作方法，这些设法解决上述缺点，提供将在下面描述的其他优点。
10.首先，我们意在阐明所使用的某些术语，以便它们不应被解释为限制性的，或者参考、配置和/或应用的明显变化可能会改变本说明书中所使用的参考而不改变保护的本质或目的。
11.在本说明书中，工件固定和定心系统的典型位置已被用作参考，其中支撑结构被水平布置为工作台。为了对工件或空间/生产设计的要求提供方案而产生的支撑结构定向的任何变化是合乎逻辑的，因此，由所述定向变化产生的所用参考名称的任何变化被认为
是合乎逻辑的。
12.根据该目的，根据第一方面，本发明基于一种用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，该设备安装在支撑结构中，所述支撑结构被配置成支撑设备中的工件。
13.该设备具有止动元件，该止动元件被布置成使得该止动元件从支撑结构轴向地突出，并且其中，止动元件包含使工件相对于止动元件在支撑结构上的位置被定心的固定系统。
14.以本发明的特征和有利方式，该设备基于止动元件，该止动元件至少包括截顶的定心本体，该定心本体被配置成通过定心本体的定心区域来接收工件的定心区域的耦接。
15.有利地，止动元件包括至少定心本体的纵向移位系统，以在该定心本体的整个纵向移位中保持该定心本体的截顶圆锥形的中心轴线(e)不变。
16.其特征还在于，该纵向移位至少在定心本体相对于支撑结构的抽提位置与定心本体的回缩位置之间进行，在该抽提位置中，定心本体的耦接区域的较大半径在轴向上从支撑结构突出，在回缩位置中，定心本体的耦接区域的较小半径在轴向上从支撑结构突出。
17.就此而言，相对于支撑结构夹持和定心工件的最终位置是对应于所述两个位置中任一者的位置或者对应于抽提位置与回缩位置之间的中间位置的位置。工件的定心区域与定心本体的耦接区域之间的适配位置和该最终位置一致，并且该最终位置又将工件支撑在支撑结构上。
18.这种配置可以使工件的夹持和定心设备始终实现正确的定心，而不论工件及其定心区域因其制造公差而造成的不同度量，调整定心本体中的耦接表面的大小，以使工件在所述定心本体中的正确耦接始终取决于耦接表面的大小，这允许保持止动元件的定心本体的轴线与工件的定心轴线之间的同轴性。
19.由于具有可沿着轴线移位的截顶圆锥定心本体，该轴线与标记了工件的定心位置及其定心区域的参考的轴线相同，使得定心本体的直径或大小根据其从支撑结构中抽提的高度而变化并适应于工件制造公差的可能变化，所以使用所指示的特征有利地实现了该效果。
20.为澄清起见，有必要考虑在定心本体的截顶圆锥形的描述中包括使用非纯圆形截面，诸如在其截面中具有不同几何形状的截顶角锥体或者类似的几何形状，随着定心本体被抽提使得定心本体的外周尺寸增大，以便建立所述尺寸的渐进并且能够以所述渐进的方式使定心本体的耦接区域的尺寸适应工件的定心区域的尺寸。
21.固定系统锚固并按压在该工件上并且抵靠定心本体，这使工件被定位于定心本体具有最大可能直径或几何形状的区域中，随着工件进一步从支撑结构突出，工件的定心区域可以进入几何形状增大的定心本体。
22.定心本体的耦接区域因此是其自身的外侧截顶圆锥表面或类似表面，并且工件的定心区域由周界中的开口或几何形状形成，其中内壁限定了工件中的孔、凹槽或类似物。在任何情况下，工件的定心区域的几何形状必须与定心本体的耦接区域互补。例如，如果耦接区域具有截顶圆锥的几何形状，则工件的定心区域必须是圆形的。以这种方式，当工件开口的这些壁与截顶圆锥定心本体的区域中的外表面之间发生接触时出现适配位置，该区域具有与工件的孔相同或相似半径即工件可以进入其中的最大半径。
23.执行定心本体的移位以调整抽提到支撑结构外的本体的几何形状大小，既是为了
工件的耦接，并且也是为了在该工件被固定在定心本体上后，组件会整体移位直到工件搁置在支撑结构上。
24.关于支撑结构，意在阐明它包括允许对待被生产或矫正的工件进行支撑并且允许与定心和固定设备结合的表面、平台等。
25.同样地，应该阐明的是，止动元件可以被同化为突起部、销、螺栓或类似物，被布置成沿着由工件的形状和工件的定心区域的位置所确定的倾斜轴线从支撑结构突出。
26.当指示定心本体具有纵向移位时，这通常被认为是沿着明显地竖向轴线，因为被处理为包含为销或突起部的所述定心本体的止动元件正交于支撑结构的通常水平表面出现。定心本体在其移位中保持其截顶圆锥形的中心轴线和/或止动元件的中心轴线相同，该中心轴线又与待被定心和固定的工件的定位的参考轴线相同，从而保持所述移位轴线与定心轴线同轴，无论定心本体在所述纵向移位中沿该轴线抽提的直径如何。
27.定心本体在两个位置之间移动，定心本体在一个位置中比在另一位置中被抽提更多，从而调整可用于工件耦接的耦接截顶圆锥几何形状的大小，因此能够适应工件定心区域的大小变化。初始位置可以是回缩位置或抽提位置，如稍后将描述的，取决于系统如何被配置，有可能所述位置可以是最大的抽提位置或回缩位置，或者是比初始位置相对更多地抽提/回缩的位置，而无需最大的最终位置，以执行所描述的功能并生成使定心本体中可用的耦接区域逐渐增大/减少的相同技术效果。
28.在本发明的可能实施方式中，纵向移位系统和工件固定系统由接收关于其状态和位置的信息的自动控制系统管理，所述自动控制系统包括一个或更多个处理元件，该处理元件被配置成接收和处理所述外部信息和/或预定数据并向所述纵向移位系统以及向待被固定的工件固定系统两者传送指令，其中所述控制系统确定工件相对于支撑结构被夹持和定心的最终位置。
29.该控制系统为设备提供了工件夹持和定心过程中的自动化，使得可以确定定心本体中的工件与支撑结构中组件的支撑件之间最大适配的最终位置，从而执行必要的耦接和夹持力并因此不会将待被夹持和定心的工件损坏。
30.优选地，该配置有利地基于确定了工件相对于支撑结构的最终夹持和定心位置的控制系统，该控制系统包括用于对止动元件的定心本体的纵向移位系统的位置以及对将工件按压抵靠定心本体耦接区域的固定系统的位置和所施加的压力进行检测的设备。
31.通过这种配置，实现了对纵向移位系统的位置进行监测，以及对将工件按压抵靠定心本体耦接区域的固定系统的位置进行监测。控制系统知晓定心本体和固定系统在工件处于其夹持位置时的该位置，其中可以默认知道或不知道待被夹持和定心的工件的宽度，可以知道工件的位置工件和它们之间的相对距离，并因此确定工件所耦接的定心本体的高度，从而确定工件的位置以及定心本体为了执行该工件在支撑结构中的定位时必须做出的回缩移位。
32.控制系统对设备元件的位置和状态数据进行的这种监测允许通过其他可能的方式来确定工件和定心本体在支撑结构中的最终位置，诸如与下述相对应的位置：由于已知先前确定的所述固定位置和工件厚度，已知当固定系统在工件上打开并按压该工件时该固定系统的固定位置，指示了组件向下移动到支撑结构上的支撑位置。
33.可替代地，也可以通过使定心本体和与其耦接的工件的组件回缩来确定最终位
置，直到常规检测到机械止动件诸如支撑结构，尽管这种更简单的方案可能意味着工件在固定系统的锚固点上承受较大的力。
34.根据本发明的实施方式，定心本体的纵向移位系统的位置检测设备和/或固定系统的位置的位置检测设备在处于外部固定位置时是基于借助于干簧传感器的位置监测系统。
35.通过能够确定先前位置的簧片传感器来监测元件位置的这种选项利用了对方便地安装在位置控制装置中的常规且可靠的磁体磁场检测元件的使用，使得执行此监测的控制系统的配置简单且经济。
36.可替代地，为了能够监测这些元件的位置以及确定支撑结构中的最终支撑位置，可以使用替代系统，诸如对由固定系统对工件施加的压力或将固定系统打开的系统电压进行测量，该压力或电压在工件搁置在支撑结构上并遇到该机械阻力时会变化。可替代地，除此之外可以有用于对工件在定心本体上的压力进行测量的系统，该压力在工件搁置在支撑结构上时会发生变化。
37.根据本发明的可能替代实施方式，定心本体的纵向移位系统由手动致动系统管理，该手动致动系统用于调整定心本体的高度并致动其固定系统。
38.在该可能的实施方式中，定心本体的移位和固定系统的致动是手动允许的，使得可以由用户在看到工件的情况下执行工件在支撑结构中的定位和固定的不同阶段并确定最终位置。
39.优选地，止动元件包括在其外部结构内的或形成其外部结构一部分的工件固定系统，其中，该固定系统可以从其在非固定止动元件上的位置移动到外侧固定位置，在该外侧固定位置，向工件施加朝向定心本体的耦接区域的压力。
40.这些特征允许固定系统被一体化在止动元件中，使得必须没有辅助系统可用于其固定，以避免可能的辅助安装会干扰或阻止将工件安置在支撑结构中的问题。
41.关于本发明的可以具有自动控制系统的实施方式，止动元件的定心本体的纵向移位系统和/或固定系统中用于打开/关闭锚固元件的机构包括气动缸系统，该气动缸系统允许定心本体的这种移位和/或锚固元件的这种打开/关闭移动遵循关于止动元件轴线的同轴引导，其中控制系统自动调节空气压力，这使对应的柱塞或元件与气动缸的定心本体一体地移动。
42.在纵向移位系统和固定系统两者中，气动系统中引起气动缸移位的压力将通过电-气换能器可变化，以逐步控制气动缸中的气压，该压力被限定成与被限定为和工件质量相关的电信号成比例。设定点压力将由控制系统发送，并且在固定应用的情况下，该压力可以直接在换能器上设定。
43.对于这种气动活塞移位方案，任何线性纵向移位系统及其调整和致动装置都必须被视为等效的，无论是液压的还是机电的。
44.根据本发明的优选实施方式，定心本体与止动元件成一体，其中，组件通过纵向移位系统整体移动。
45.作为上述的替代方案，定心本体通过相对于止动元件其他部分的相对移位以及在固定到支撑结构的该止动元件外侧上的同轴移动，具有相对于止动元件的相对移动。
46.这两个替代性实施方式使得能够根据待被安置的工件的类型以及设备的可能配
置具有不同的可能配置，能够使止动元件在第一次安置工件时固定，并且在不移动止动元件的情况下定心本体的移位是后验的，这设法使与工件的耦接处于其理想直径并使组件与支撑结构接触。
47.因此，并且关于本发明的第一方面，先前的配置实现了一种固定和定心设备，其中在止动元件上的定位总是在其直径上，该直径与工件的定心区域的通过工件的公差变化可能具有的不同直径一致，使得在工件的尺寸因其制造公差而变化的情况下，通过保持设备的定心点与工件的定心区域同轴，工件的定位将不会变化。
48.根据本发明的目的，根据第二方面，本发明基于一种生产系统，该生产系统具有用于将工件定位在其上以执行操作的支撑结构，并且该生产系统包括至少一个夹持和定心设备。
49.该生产系统的特征在于具有包括与本发明上述第一方面相对应的特征的至少一个夹持和定心设备。
50.使用这些有利的特征，实现了包含所描述的固定和定心设备的有利要素的系统，使得可以具有这样一种系统，在该系统中可以生产或矫正工件并且使工件被正确地定心和固定，尽管工件的定心区域由于工件先前制造的通常公差在其尺寸方面会有一定的变化。该效果是通过定心本体的动态调节实现的，该动态调节允许使工件的定心轴线与止动元件在相同轴线上，克服了包括定心轴线的开口等的公差差异。所有这一切都由于它具有截顶圆锥几何形状，能够调整从支撑结构中抽提的周界部分的直径或形状，以便能够以其最大直径耦接工件，并因此适应工件的定心区域的度量。
51.同样关于本发明的目的，根据第三方面，本发明基于一种对夹持和定心设备诸如对以上在本发明的第一方面中公开的夹持和定心设备进行操作的方法。
52.该方法有利地使得夹持和定心设备至少执行以下步骤：
53.a)定位意在生产系统中工作的工件，使工件的定心区域位于止动元件上；
54.b)当工件在止动元件固定系统的致动区域中时，致动固定系统的该抽提，以便将工件朝向支撑结构按压，使得工件的定心区域于截顶圆锥定心本体的最大可能半径处、在该定心区域的适配位置中耦接到定心本体的耦接区域，该最大可能半径对应于耦接区域和工件的该定心区域的一致尺寸；和
55.c)使止动元件的定心本体回缩到工件搁置在支撑结构上的最终位置，同时将被耦接到定心本体耦接区域的工件定心区域保持在该定心区域的适配位置中、处于定心本体的最大可能半径处。
56.为了阐明术语，止动元件固定系统的致动区域是指以下区域，在该区域中，工件的定心区域在止动元件固定系统的出口空间和支撑结构之间，使得固定系统的致动将工件按压抵靠定心本体，并且组件可以朝向支撑结构中的最终位置回缩。
57.由于工件开口的定心轴线、止动元件和定心本体的同轴性，这些阶段允许将工件定心，并且可以有不同的方式来移动定心本体，如下所示。
58.根据本发明的优选实施方式，在将工件安置在夹持设备的止动元件中之前，定心本体相对于支撑结构被抽提到其抽提位置，使得在将工件安置在生产系统中时，该工件将位于定心本体上，继续该工件的连续阶段，直到该工件在支撑结构中的最终位置。
59.根据本发明的替代性实施方式，可以配置该方法，使得定心本体最初被布置在其
回缩位置，使得在将工件安置在夹持和定心设备的止动元件中之后并且在执行固定系统的致动之前，将定心本体相对于支撑结构从回缩的初始位置抽提到在完全抽提位置和回缩位置之间的中间抽提位置，工件被耦接在定心本体的耦接区域中，并允许致动固定系统且继续工件的连续阶段直到该工件在支撑结构中的最终位置。
60.这些替代性实施方式允许以相同的同轴原理对工件进行定心和夹持，但其特殊特征在于，在每个替代性实施方式中，必须克服根据所述定心本体的抽提位置来安置不同工件的高度。针对设备中的所述定位，这在被设计为通过不提升工件的系统将工件引入设备中的生产系统中是有益的，其需要止动元件的初始完全回缩。
61.优选地对于本发明，至少涉及止动元件的定心本体的抽提和回缩移位以及固定系统的抽提的步骤由自动控制系统管理。
62.还优选地，并且由于由控制系统提供的自动调节，在固定系统将所述工件按压抵靠于定心本体的耦接区域后，在止动元件的定心本体的回缩移位中对工件进行夹持和定心的最终位置由控制系统通过至少从下述接收到的信息来确定：止动元件的定心本体的纵向移位系统的位置的检测设备；以及将工件按压抵靠定心本体耦接区域的固定系统的位置。参考设备控制系统的描述，通过在本发明的第一方面中所见的任何方法来确认对最终夹持位置的这种确定。
63.如所指示的，接收到的信息、其处理和由控制系统给出的指令允许通过不同方法来对最终位置的进行所述监测和确定两者，该不同方法可以被设计为具有设备元件位置的这种信息。
64.在本发明的可选但优选的实施方式中，通过对线性移位气动缸的移位来执行涉及止动元件的定心本体的抽提和回缩和/或对止动元件的固定系统的致动的步骤，其中通过使定心本体纵向移位来起作用的气压由自动控制系统调节。
65.以这种方式，提供了一种包括所指示的设备的优点的系统，以及一种方法，该方法使用该设备允许系统的不同实施方式并确定工件的定心位置，确保工件的定心轴线与止动元件的轴线之间的同轴性。
附图说明
66.为了较好地理解在此进行的描述，提供了一组附图，其中示意性地且仅通过非限制性示例的方式表示了实施方式的实际情况。
67.图1是夹持和定心设备在未耦接工件的情况下处于其抽提位置的剖视图。
68.图2是夹持和定心设备在未耦接工件的情况下处于其回缩位置的剖视图。
69.图3是与固定系统相对应的止动元件内部的立体图。
70.图4是在定位工件的第一步骤中的夹持和定心设备的剖视图，其中止动元件被抽提。
71.图5是夹持和定心设备在与图4的步骤连续的定位步骤中的剖视图。
72.图6是夹持和定心设备在与图5的步骤连续的、将工件固定和耦接到定心本体的步骤中的剖视图。
73.图7是夹持和定心设备在固定到最终位置的组件的回缩步骤中的剖视图。
具体实施方式
74.为了较好地理解所指示的特征，本发明的不同实施方式在下文中描述，但不限于此。
75.根据本发明的优选实施方式，并且如图1至图3中所见，提供了用于待制造或待修理的工件(11)的夹持和定心设备(10)，该夹持和定心设备通过支撑件和工作台被安装在支撑结构(12)中，其中可以有多个夹持和定心设备(10)以确保工件(11)在所述支撑结构(12)中的正确定位。设备(10)和支撑结构(12)的这种组件形成了生产系统，其中提供了在其上工作的工件(11)的定位，工件(11)被正确定位在参考轴线上，这将允许在正确参考点处应用所述工件(11)的转换过程。
76.如图1可见，夹持和定心设备(10)具有从支撑表面(12)明显地垂直于该支撑表面(12)的平面出现的止动元件(13)。该止动元件(13)具有销状几何形状或突起部，该几何形状或突起部为明显地柱状并沿中心轴线(e)轴向延伸，在系统配置中，该中心轴线与工件(11)待被定位的参考位置一致。
77.取决于工件的形状，止动元件(13)可以替代性地具有其他形状或者该止动元件的中心轴线(e)相对于支撑结构(12)倾斜。
78.止动元件(13)在其最接近于支撑表面(12)的区域具有定心本体(14)。该定心本体(14)示出了截顶圆锥几何形状，该截顶圆锥几何形状的直径随着定心本体(14)远离将工件(11)引入到止动元件(13)中的端部而增大。
79.定心本体(14)的这种截顶圆锥形可以变化，只要该定心本体(14)保持中心轴线(e)与其外表面等距，例如能够是其基部具有不同几何形状的截顶角锥体。
80.定心本体(14)的这种外表面包括工件(11)将搁置的耦接区域(15)，该耦接区域将根据每个工件(11)及其定心区域(16)的大小变化，具体取决于定心本体(14)的外表面上直径较大或较小的地方，这些定心区域是适配所述止动元件(13)以及适配其定心本体(14)的耦接区域(15)的那些定心区域。
81.待加工的工件(11)具有若干定心区域(16)，以便将所述工件有效地定位在给定的参考位置，从而能够在以所述确定的参考位置为参考的点处应用自动或手动过程。为此，有必要使定心本体(14)的中心轴线(e)与定心区域(16)的轴线同轴。
82.这在本夹持和定心设备(10)中得以实现，因为该设备(10)具有使止动元件(13)与其定心本体(14)的组件在抽提位置(a)和回缩位置(r)之间纵向移位的的纵向移位系统(17)。该纵向移位系统(17)允许相对于支撑结构(12)沿抽提或回缩的中心轴线(e)进行纵向移位，改变定心本体(14)的外表面部分的直径并因此能够将工件(11)的定心区域(16)耦接在定心本体(14)的可用最大直径上。
83.可替代地，纵向移位系统(17)仅移位定心本体(14)，该定心本体相对于止动元件(13)的其余部分具有相对的轴向移动，该止动元件作为初始定位元件相对于支撑结构(12)固定，而定心本体(14)的移位确保了在执行该初始定位后将工件(11)正确定心。
84.纵向移位系统(17)具有气动活塞系统(18)，该气动活塞系统执行允许定心本体(14)连同止动元件(13)一起进行所述移位的线性移动。
85.止动元件(13)内部还具有由钩状部(21)形成的固定系统(19)，该钩状部从止动元件(13)的内部通过其结构中的开口(20)出现，沿定心本体(14)的方向移动以按压并确保工
件在定心本体(14)的耦接区域(15)中的正确定位，该耦接区域对应于工件的定心区域(16)在所述定心本体(14)上的最大适配直径。
86.由于线性移位系统和铰接点组的致动，如图3中可见的该固定系统(19)执行其固定移动。在这种情况下，相同气动活塞系统(18)被用于定心本体(14)连同止动元件(13)一起的纵向移位，从而节省每个设备(10)中的空间和机构。
87.纵向移位系统(17)以及固定系统(19)的致动是通过控制系统来实现的，该控制系统接收包括下述两者的状态和位置的信息：定心本体(14)的抽提/回缩；以及固定系统(19)的钩状部(21)退出与否。该控制系统将定心本体(14)的抽提/回缩致动和固定系统(19)的致动自动化，使定心本体(14)和工件(11)的耦接组件在系统的支撑结构(12)中处于最终固定和支撑位置，在图中未完整示出，针对每种配置遵循优选的操作方法。
88.作为上述的替代方案，控制系统可以手动对止动元件(13)的抽提/回缩和固定系统(19)的致动进行调整。
89.为了执行定心，在设备的操作方法的优选实施方式中并如图4至图7中可见，是基于实际上整体抽提的止动元件(13)，如图1和图4中可见，即该止动元件处于示出其定心本体(14)的大部分并因此示出可能用于锚固工件(11)的定心区域(16)的所有不同耦接点的抽提位置(a)。
90.通过使工件(11)穿过形成其定心区域(16)的开口插入到设备中，如图5和图6中可见，该工件通过耦接至定心本体(14)的最大可能直径而降低并到达该定心本体(14)，即在耦接区域(15)中。
91.在工件(11)经过固定系统(19)的开口(20)并到达定心本体(14)后，设备控制系统(10)启用钩状部(21)的出口以作用于工件(11)并通过钩状部的压力确保将工件(11)定位在定心本体(14)的耦接区域(15)中。
92.最后，控制系统基于对定心本体(14)的抽提/回缩位置的监测和对固定系统(19)的钩状部(21)的位置的监测，通过其处理装置确定到达最终位置(b)所必须执行的回缩，其中工件(11)以最大可能直径被固定于耦接区域中，以及其中工件被支撑在支撑结构(12)上而不会在工件(11)上施加可能使该工件留下痕迹或变形的压力，在这方面通过调整气动缸(18)作用在固定系统(19)和止动元件(13)的定心本体(14)上。
93.气动缸(18)的移位通过调节纵向移位系统(17)的进气和排气来执行，在该优选实施方式中，该调节由控制系统自动执行。
94.可替代地，对支撑结构(12)的机械止动件的检测可以被用于确定定心本体(14)的该最终位置(b)，以及对元件的相对位置进行检测的其他可能方法也可以被用于确定定心本体的该最终位置，其他可能方法包括：在执行不同动作时直接或间接地通过测量元件的致动电压或所用气动系统的压力。
95.可替代地，也可以从最初回缩的定心本体(14)开始，其中止动元件(13)也按止动元件的最小半径回缩或因没有止动元件而抽提，其中工件一开始就搁置在支撑结构(12)上而没有被固定在其位置。当工件(11)被支撑在支撑结构(12)上时，控制系统抽提定心本体(14)和/或止动元件(13)的其余部分，使得定心本体(14)的倾斜轮廓将工件(11)的定心区域(16)定位处于所述定心本体(14)的最大直径，因此将工件(11)的定位轴线与定心本体(13)和止动元件(13)的中心轴线(e)匹配。
96.尽管已经参考了本发明的具体实施方式，但对于本领域技术人员来说明显的是，所描述的用于在生产系统中夹持和定心工件的设备以及包括该设备的生产系统和对所述夹持和定心设备进行操作的方法易于进行多种变化和修改，并且所有前述细节都可以由其他技术上等效的细节代替而不偏离由所附权利要求限定的保护范围。