一种风热PTC自动卷膜穿管机及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：包括绝缘膜输送部件(1)、发热芯体上料部件(2)、进膜部件(3)、卷绕裁切部件(4)、铝管上料部件(5)、穿管部件(6)和自动下料部件(7)，所述绝缘膜输送部件(1)将绝缘膜输送至所述进膜部件(3)的平台上，所述发热芯体上料部件(2)将发热芯体搬运至所述进膜部件(3)平台上的绝缘膜上方，所述进膜部件(3)将发热芯体与绝缘膜夹紧后输送至所述卷绕裁切部件(4)中，所述卷绕裁切部件(4)包括主卷绕机构(41)、卷绕辅助机构(42)、裁切机构(43)和压轮机构(44)，所述卷绕裁切部件(4)用于裁切绝缘膜、将绝缘膜卷绕于发热芯体外部，再将卷绕好绝缘膜的发热芯体输送至所述穿管部件(6)中，所述铝管上料部件(5)用于将铝管按要求输送至穿管工位，由所述穿管部件(6)将卷绕好绝缘膜的发热芯体套入穿管工位处的铝管中，所述自动下料部件(7)将装配好的产品搬运至输送带上送往下一工位。2.根据权利要求1所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：所述主卷绕机构(41)包括两个旋转夹爪(411)，两个所述旋转夹爪(411)分别设于两个移动滑台(412)上，两个所述移动滑台(412)分别连接有驱动气缸(413)，两个所述旋转夹爪(411)分别通过同步带传动机构(414)与伺服电机(415)相连，伺服电机(415)驱动两个所述旋转夹爪(411)同步旋转，两个所述移动滑台(412)带动两个所述旋转夹爪(411)相向或相对移动；所述卷绕辅助机构(42)包括辅助夹爪(421)、旋转机构(422)和驱动电缸(423)，所述卷绕辅助机构(42)在卷膜前将发热芯体与绝缘膜夹紧牵引至旋转夹爪(411)处，在卷膜暂停时间歇夹持发热芯体与绝缘膜，未夹持时驱动电缸(423)带动旋转机构(422)及辅助夹爪(421)远离避开所述主卷绕机构(41)，卷绕完成后所述卷绕辅助机构(42)再将卷绕好绝缘膜的发热芯体输送至所述穿管部件(6)。3.根据权利要求1或2所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：所述裁切机构(43)包括用于切断绝缘膜的裁切刀(431)和裁切气缸(432)，所述裁切刀(431)的下方设有裁切托辊(433)；所述压轮机构(44)包括压轮组(441)和压紧气缸(442)。4.根据权利要求1所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：绝缘膜输送部件(1)包括绝缘膜放卷机构(11)、张力控制机构(12)和纠偏机构(13)，所述绝缘膜放卷机构(11)中设有放卷驱动电机，所述张力控制机构(12)设于绝缘膜放卷机构(11)和纠偏机构(13)之间，所述张力控制机构(12)中设有用于控制绝缘膜张力的张力控制气缸，所述纠偏机构(13)中设有绝缘膜边缘位置检测装置和伺服驱动的纠偏装置。5.根据权利要求1所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：所述发热芯体上料部件(2)包括发热芯体储料盒(21)、发热芯体顶推出料机构(22)和发热芯体搬运上料机构(23)，所述发热芯体储料盒(21)中放置发热芯体，所述发热芯体顶推出料机构(22)用于逐一将所述发热芯体储料盒(21)中的发热芯体向上推出，所述发热芯体搬运上料机构(23)用于将所述发热芯体顶推出料机构(22)顶出的发热芯体吸取搬运到所述进膜部件(3)平台上的绝缘膜上方。6.根据权利要求5所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：所述发热芯体上料部件(2)中设有芯体二次定位机构(24)，所述芯体二次定位机构(24)中设有用于校正发热芯体姿态和位置的定位夹具(241)；所述发热芯体搬运上料机构(23)中设有两个联动的吸料搬运机构(231)，搬运时，发热芯体先将发热芯体过渡置于所述芯体二次定位机构(24)中校正后再搬运所述进膜部件(3)平台上。
7.根据权利要求1所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：所述进膜部件(3)包括进膜固定板(31)、水平旋转压板(32)和进膜移动平台(33)，所述进膜固定板(31)设于所述进膜移动平台(33)上，所述进膜固定板(31)上设有带动所述水平旋转压板(32)将发热芯体与绝缘膜夹紧的转角夹料气缸(34)，所述进膜移动平台(33)设有导向驱动机构将夹紧后的发热芯体与绝缘膜输送至所述卷绕裁切部件(4)中。8.根据权利要求1所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：所述铝管上料部件(5)包括铝管储料架(51)、铝管顶推出料机构(52)和铝管搬运上料机构(53)，所述铝管储料架(51)中放置铝管，所述铝管顶推出料机构(52)用于逐一将所述铝管储料架(51)中的铝管向上推出，所述铝管搬运上料机构(53)用于将所述铝管顶推出料机构(52)顶出的铝管吸取搬运到穿管工位，穿管工位处设有用于按要求调整铝管偏摆角度的铝管调整夹具(54)，所述铝管调整夹具(54)中设有步进电机驱动的旋转偏摆机构(541)。9.根据权利要求1所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机，其特征在于：所述穿管部件(6)包括夹持机构(61)和穿管驱动机构(62)，所述夹持机构(61)中设有机械夹爪(611)，用于夹持所述卷绕裁切部件(4)输送过来的卷绕好绝缘膜的发热芯体；所述夹持机构(61)设于所述穿管驱动机构(62)上，用于将卷绕好绝缘膜的发热芯体套入穿管工位处的铝管中。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种风热ptc自动卷膜穿管机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、将成卷的绝缘膜置于所述绝缘膜输送部件(1)中，将绝缘纸前端牵引至所述进膜部件(3)的平台上定位；s2、所述发热芯体上料部件(2)将发热芯体搬运至所述进膜部件(3)平台上的绝缘膜上方；s3、进膜部件(3)将发热芯体与绝缘膜夹紧后输送至所述卷绕裁切部件(4)中；s4、所述卷绕裁切部件(4)中的卷绕辅助机构(42)夹住发热芯体与绝缘膜前进，同时绝缘膜输送部件(1)早自动放料，前进到主卷绕机构(41)的夹爪处，由主卷绕机构(41)夹住，同时由裁切机构(43)切断绝缘膜，切断后由开始主卷绕机构(41)卷绕；s5、主卷绕机构(41)卷绕至设定圈数后，压轮机构(44)下压，再由卷绕辅助机构(42)夹住发热芯体与绝缘膜，主卷绕机构(41)夹爪松开并后退，然后再前进夹住发热芯体与绝缘膜，继续卷绕，卷绕至设定圈数后压轮机构(44)上升，由卷绕辅助机构(42)夹出卷绕好绝缘膜的发热芯体，翻转输送至所述穿管部件(6)中；s6、所述穿管部件(6)中的夹爪夹住发热芯体尾部将发热芯体往前朝穿管工位处的铝管推送；s7、穿管前穿管工位处的铝管预先旋转一个角度便于对准位置，当发热芯体头部进入铝管后，铝管再摆正、将发热芯体推入到位；s8、所述自动下料部件(7)通过机械手将装配好的产品搬运至输送带上送往下一工位。

技术总结
本发明公开了一种风热PTC自动卷膜穿管机及其工作方法，包括绝缘膜输送部件、发热芯体上料部件、进膜部件、卷绕裁切部件、铝管上料部件、穿管部件和自动下料部件，绝缘膜输送部件将绝缘膜输送至进膜部件的平台上，发热芯体上料部件将发热芯体搬运至进膜部件平台上的绝缘膜上方，进膜部件将发热芯体与绝缘膜夹紧后输送至卷绕裁切部件中，卷绕裁切部件用于裁切绝缘膜、将绝缘膜卷绕于发热芯体外部、再将卷绕好绝缘膜的发热芯体输送至穿管部件中，铝管上料部件用于将铝管按要求输送至穿管工位，由穿管部件将卷绕好绝缘膜的发热芯体套入铝管中，自动下料部件将产品搬运至输送带上。本发明生产效率高，质量一致稳定，能够很好的满足大批量生产需求。大批量生产需求。大批量生产需求。


技术研发人员：黄启焜 邱宇驰
受保护的技术使用者：福建坤华智能装备有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/3