一种加工骆驼奶的低温真空干燥设备的制作方法

1.本发明涉及骆驼奶加工技术领域，具体涉及一种加工骆驼奶的低温真空干燥设备。


背景技术：

2.驼乳为驼科动物双峰驼的乳汁，富含维生素c，还含有大量人体所需的不饱和脂肪酸、铁和维生素b。具有补中益气，壮筋骨之功效，有助于提高人体免疫力。真空干燥是骆驼奶加工的重要工序，干燥效果直接影响骆驼奶的制备质量。真空带式干燥机能够进行连续干燥，经真空带式干燥机干燥后的奶制品粉碎到所需要的粒径后，颗粒的流动性很好，可以直接压片或者灌胶囊，同时由于颗粒具有微观的疏松结构，速溶性极好，而且颗粒的外观好，对于速溶(冲剂)产品，可以大大提升产品的档次。但是，目前的真空带式干燥机的履带纠偏效果不理想，影响原料的布料效果；同时目前的真空带式干燥机的清洗效果不理想，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工骆驼奶的低温真空干燥设备，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.本发明提供的一种加工骆驼奶的低温真空干燥设备，包括密封罐体、原料供应组件、抽真空组件和清洗液供应组件，所述密封罐体内部设置有履带输送装置，所述履带输送装置沿竖直方向设置有多层，且所述履带输送装置沿所述密封罐体的长度方向输送；
6.所述履带输送装置包括固定架和活动架，所述固定架和所述活动架分别位于所述密封罐体的两内端，所述固定架内部转动连接有主动轴，所述固定架外侧设置有用于驱动所述主动轴旋转的减速电机，所述活动架包括两个张紧气缸，所述张紧气缸工作端连接有安装架，两个安装架之间转动连接有从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间连接有输送带，所述从动轴外侧连接有固定套和活动套，所述从动轴内部沿轴向方向设置有中空腔，所述从动轴设置有活动套的外侧设置有滑动槽，所述滑动槽与中空腔相连通，所述滑动槽内部滑动设置有连接杆，所述连接杆外端与所述活动套相连接，所述连接杆位于中空腔的内端贯穿设置有通孔，所述安装架外侧连接有平推气缸，所述平推气缸的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴伸入中空腔内部且贯穿所述通孔，所述驱动轴外侧连接有定位块，所述定位块共有两块，且分别位于所述连接杆两侧，所述密封罐体内壁设置有测距传感器，所述测距传感器与所述输送带相对应，用于测量输送带的移动距离；
7.所述履带输送装置的输送带下方设置有热传导加热组件和冷却组件，所述热传导加热组件和所述冷却组件均与所述输送带的背面紧贴，所述热传导加热组件设置有多组，且热传导加热组件沿输送带的输送方向均匀间隔布置，所述冷却组件位于输送带的输送尾端；
8.相邻的两组热传导加热组件之间以及热传导加热组件和冷却组件之间设置有上拉组件，用于向上提拉所述输送带，使所述输送带远离所述热传导加热组件和所述冷却组件；所述密封罐体内部设置有清洗管，所述清洗管设置有多组且沿所述密封罐体的长度方向均匀分布，每组清洗管共有两根且对称分布在所述输送带宽度方向两侧，所述清洗管靠近输送带的侧面沿竖直方向均匀设置有多个喷头，且分别对应输送带的表面和背面，所述密封罐体底面连接有回流管，所述回流管和所述清洗管均与清洗液供应组件相连接；
9.所述密封罐体靠近所述输送带输送输送前端的内端设置有布料枪和用于驱动布料枪扇形往复摆动的摇摆驱动件，所述布料枪设置有多个且延伸至每层输送带上方，所述布料枪与所述原料供应组件相连接；所述密封罐体内底面设置有螺旋输送机，所述螺旋输送机位于所述输送带的输送尾端下方，所述螺旋输送机上方设置有切断组件，用于将每层输送带表面干燥料切断使其落入所述螺旋输送机内部，所述螺旋输送机的出料端穿出所述密封罐体且连接有粉碎机，所述粉碎机的出料端连接有中转料仓，所述中转料仓的出料端依次连接有真空上料机和收粉罐，所述中转料仓的进料端和出料端均设置有转料阀。
10.采用上述一种加工骆驼奶的低温真空干燥设备，使用时，所述张紧气缸伸长，使所述输送带处于松弛状态，通过所述上拉组件向上拉动所述输送带，使所述输送带与所述热传导加热组件和冷却组件脱离，使所述输送带处于悬空状态，通过所述清洗液公用组件向所述清洗管供应清洗液，通过喷头喷出清洗液对多层输送带的表面和背面进行冲洗，冲洗后的清洗液通过所述回流管排出；完成所述输送带的清洗后，所述下拉组件解除对所述输送带的下拉，所述张紧气缸收缩，使所述输送带处于张紧状态，且与所述热传导加热组件和冷却组件相接触，所述输送电机带动所述输送轴旋转，实现所述输送带的移动，所述抽真空组件对所述密封罐体进行抽真空，同时通过所述热传导加热组件对所述输送带进行加热烘干，烘干产生的蒸汽通过所述抽真空组件排出所述密封罐体；完成所述输送带的烘干后，关闭所述中转料仓进料端的转料阀，通过所述原料供应组件向所述布料枪供应液态骆驼奶，所述摇摆驱动件带动所述布料枪进行扇形摇摆，通过所述布料枪将液态骆驼奶均匀连续分布在所述输送带表面，通过所述输送带进行液态骆驼奶输送，在输送过程中，通过所述热传导加热组件对所述输送带进行热传导加热，从而对所述输送带表面的液态骆驼奶进行加热干燥，产生的蒸汽在所述抽真空组件的作用下排出所述密封罐体，通过所述冷却组件对干燥后的骆驼奶进行冷却，骆驼奶在所述输送带表面呈块状结构，随着所述输送带的移动，呈块状的骆驼奶与所述输送带脱离，通过所述切断组件将块状骆驼奶切碎并落入所述螺旋输送机内部，通过所述螺旋输送机将干燥的骆驼奶送入所述粉碎机内部，通过所述粉碎机将块状干燥骆驼奶粉碎成奶粉，开启中转料仓进料端的转料阀，并关闭中转料仓出料端的转料阀，使奶粉进入所述中转料仓内部；所述中转料仓内部的奶粉收集一定量后，关闭中转料仓进料端的转料阀，开启中转料仓出料端的转料阀，在所述真空上料机的作用下，将骆驼奶粉送入所述收粉罐内部，完成骆驼奶的真空干燥；所述输送带移动过程中，通过所述测距传感器检测所述输送带的偏移量，所述活动套随着所述从动轴旋转，当所述活动套与所述输送带不接触时，所述平推气缸通过所述驱动轴、所述定位块和所述连接杆带动所述活动套向所述输送带偏移方向移动所述输送带的偏移量，随着所述输送带的旋转，所述活动套与所述输送带接触，所述平推气缸通过所述驱动轴、所述定位块和所述连接杆带动所述活动套回到原位，通过所述活动套将所述输送带带动至原位，实现对所述输送带的纠偏，保证所
述输送带输送方向的准确，从而确保装置顺利工作，纠偏响应快，纠偏效果好。
11.作为优选，所述摇摆驱动件包括摇摆电机，所述摇摆电机设置在所述密封罐体上表面，所述摇摆电机的输出端伸入所述密封罐体内部且连接有摇摆驱动轴，所述摇摆驱动轴外侧从上至下连接有所述布料枪。
12.作为优选，所述热传导加热组件和所述冷却组件的结构相同，区别在于热源不同，所述热传导加热组件包括蒸汽注入管、密封盒和导流管，所述蒸汽注入管和所述导流管分别竖直分布在所述输送带两侧，所述蒸汽注入管上端穿出所述密封罐体且与蒸汽供应装置相连接，所述导流管底端穿出所述密封罐体且与冷凝水总管相连接，所述密封盒设置有多层且与所述输送带相对应，所述密封盒位于所述输送带构成环状结构内部且与所述输送带顶部背面相接触，所述密封盒内部由隔挡板格挡出呈蛇形结构的导流腔，所述导流腔入口通过进口管与所述蒸汽注入管相连接，所述导流腔的出口通过出口管与所述导流管相连接；
13.其中，所述蒸汽注入管的进口端和所述导流管的出口端均设置有温度传感器和阀门组件。
14.作为优选，所述上拉组件包括上拉气缸，所述上拉气缸设置在所述密封罐体上表面，所述上拉气缸的工作端伸入所述密封罐体内部且连接有上拉门型架，所述上拉门型架之间连接有上拉杆，所述上拉杆设置有多个且竖直均匀分布，所述上拉杆贯穿所述输送带形成的环状结构内部，用于随着所述上拉门型架上升向上拉动所述输送带。
15.作为优选，所述切断组件包括切断气缸，所述切断气缸设置在所述密封罐体上表面，所述切断气缸的输出端伸入所述密封罐体内壁且连接有切断门型架，所述切断门型架两侧连接有连接杆，所述连接杆竖直分布且与所述输送带相对应，所述连接杆向所述输送带尾端延伸且连接有切刀。
16.作为优选，所述原料供应组件包括原料罐和连接管，所述连接管设置在所述密封罐体外侧，所述连接管与所述布料枪相对应且通过伸缩软管与所述布料枪相连接，所述原料罐的出料端连接有供料泵，所述供料泵的出料端连接有供料主管，所述供料主管外侧连接有多根供料支管，所述供料支管端部连接有螺杆泵，所述螺杆泵的出料端通过注料管与所述连接管相连接。
17.作为优选，所述抽真空组件包括冷凝器，所述冷凝器的进口端通过抽真空管与所述密封罐体相连接，所述冷凝器与冷水供应机组相连接，用于获得循环冷水，所述冷凝器的出口端连接有气液分离器，所述气液分离器的出气端连接有真空泵组。
18.作为优选，所述清洗液供应组件包括储液箱和过滤器，所述储液箱的出液端连接有喷液泵，所述喷液泵的出液端连接有喷液主管，所述喷液主管外侧连接有喷液支管，所述喷液支管与所述清洗管相连接，所述过滤器的进液端与所述回流管相连接，所述过滤器的出液端连接有回流泵，所述回流泵与所述储液箱相连接。
19.作为优选，所述喷液支管上设置有支管电子阀。
20.有益效果在于：1、通过第一纠偏气缸和第二纠偏气缸驱动活动套移动，使活动套带动输送带沿输送轴轴向移动，实现输送带方向的纠偏，纠偏响应快效果好；
21.2、通过张紧气缸配合上拉组件实现输送带的抬起，使输送带的表面和底面均裸露在外，能够对输送带表面和底面进行充分喷洗，清洗效果好，效率高；
22.3、采用多个加热区进行加热干燥，且分别由蒸汽和热水提供热源，加热平稳，保证干燥效果的同时防止原料流失；
23.4、通过摇摆驱动件带动布料枪扇形摆动，布料均匀稳定，原料布置厚度统一，有助于提高干燥效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明的结构示意图；
26.图2是密封罐的内部结构示意图；
27.图3是履带输送装置的俯视图；
28.图4是活动套的连接结构示意图；
29.图5是摇摆驱动件的结构示意图；
30.图6是热传导加热组件的右视图；
31.图7是密封盒的内部结构俯视图；
32.图8是喷淋管的分布结构的右视图；
33.图9是上拉组件的右视图；
34.图10是切断组件的主视图；
35.图11是切断组件的右视图。
36.附图标记说明如下：
37.1、原料供应组件；101、原料罐；102、供料泵；103、供料主管；104、供料支管；105、螺杆泵；106、注料管；107、连接管；2、密封罐体；3、清洗液供应组件；301、储液箱；302、喷液泵；303、喷液主管；304、喷液支管；305、支管电子阀；306、回流泵；307、过滤器；308、回流管；4、抽真空组件；401、抽真空管；402、冷凝器；403、气液分离器；404、冷水供应机组；405、真空泵组；5、螺旋输送机；6、粉碎机；7、中转料仓；8、转料阀；9、真空上料机；10、收粉罐；11、履带输送装置；1101、固定架；1102、减速电机；1103、主动轴；1104、输送带；1105、张紧气缸；1106、安装架；1107、从动轴；1108、固定套；1109、活动套；1110、平推气缸；1111、测距传感器；1112、驱动轴；1113、中空腔；1114、定位块；1115、通孔；1116、连接杆；1117、滑动槽；12、摇摆驱动件；1201、摇摆电机；1202、摇摆驱动轴；13、布料枪；14、清洗管；1401、喷头；15、上拉组件；1501、上拉气缸；1502、上拉门型架；1503、上拉杆；16、热传导加热组件；1601、蒸汽注入管；1602、密封盒；1603、导流管；1604、进口管；1605、隔挡板；1606、出口管；17、冷却组件；18、切断组件；1801、切断气缸；1802、连接杆；1803、切断门型架；1804、切刀。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
39.参见图1-图11所示，本发明提供了一种加工骆驼奶的低温真空干燥设备，包括密封罐体2、原料供应组件1、抽真空组件4和清洗液供应组件3，密封罐体2内部设置有履带输送装置11，履带输送装置11沿竖直方向设置有多层，且履带输送装置11沿密封罐体2的长度方向输送；
40.履带输送装置11包括固定架1101和活动架，固定架1101和活动架分别位于密封罐体2的两内端，固定架1101内部转动连接有主动轴1103，固定架1101外侧设置有用于驱动主动轴1103旋转的减速电机1102，活动架包括两个张紧气缸1105，张紧气缸1105工作端连接有安装架1106，两个安装架1106之间转动连接有从动轴1107，主动轴1103和从动轴1107之间连接有输送带1104，从动轴1107外侧连接有固定套1108和活动套1109，从动轴1107内部沿轴向方向设置有中空腔1113，从动轴1107设置有活动套1109的外侧设置有滑动槽1117，滑动槽1117与中空腔1113相连通，滑动槽1117内部滑动设置有连接杆1116，连接杆1116外端与活动套1109相连接，连接杆1116位于中空腔1113的内端贯穿设置有通孔1115，安装架1106外侧连接有平推气缸1110，平推气缸1110的输出端连接有驱动轴1112，驱动轴1112伸入中空腔1113内部且贯穿通孔1115，驱动轴1112外侧连接有定位块1114，定位块1114共有两块，且分别位于连接杆1116两侧，密封罐体2内壁设置有测距传感器1111，测距传感器1111与输送带1104相对应，用于测量输送带1104的移动距离；
41.履带输送装置11的输送带1104下方设置有热传导加热组件16和冷却组件17，热传导加热组件16和冷却组件17均与输送带1104的背面紧贴，热传导加热组件16设置有多组，且热传导加热组件16沿输送带1104的输送方向均匀间隔布置，冷却组件17位于输送带1104的输送尾端；
42.相邻的两组热传导加热组件16之间以及热传导加热组件16和冷却组件17之间设置有上拉组件15，用于向上提拉输送带1104，使输送带1104远离热传导加热组件16和冷却组件17；密封罐体2内部设置有清洗管14，清洗管14设置有多组且沿密封罐体2的长度方向均匀分布，每组清洗管14共有两根且对称分布在输送带1104宽度方向两侧，清洗管14靠近输送带1104的侧面沿竖直方向均匀设置有多个喷头1401，且分别对应输送带1104的表面和背面，密封罐体2底面连接有回流管308，回流管308和清洗管14均与清洗液供应组件3相连接；
43.密封罐体2靠近输送带1104输送输送前端的内端设置有布料枪13和用于驱动布料枪13扇形往复摆动的摇摆驱动件12，布料枪13设置有多个且延伸至每层输送带1104上方，布料枪13与原料供应组件1相连接；密封罐体2内底面设置有螺旋输送机5，螺旋输送机5位于输送带1104的输送尾端下方，螺旋输送机5上方设置有切断组件18，用于将每层输送带1104表面干燥料切断使其落入螺旋输送机5内部，螺旋输送机5的出料端穿出密封罐体2且连接有粉碎机6，粉碎机6的出料端连接有中转料仓7，中转料仓7的出料端依次连接有真空上料机9和收粉罐10，中转料仓7的进料端和出料端均设置有转料阀8。
44.作为可选的实施方式，摇摆驱动件12包括摇摆电机1201，摇摆电机1201设置在密封罐体2上表面，摇摆电机1201的输出端伸入密封罐体2内部且连接有摇摆驱动轴1202，摇摆驱动轴1202外侧从上至下连接有布料枪13，这样设置，摇摆电机1201正转、翻转，通过摇摆驱动轴1202带动布料枪13扇形摇摆，实现均匀布料，布料均匀且厚度统一，有助于提高加
热干燥效果。
45.热传导加热组件16和冷却组件17的结构相同，区别在于热源不同，热传导加热组件16包括蒸汽注入管1601、密封盒1602和导流管1603，蒸汽注入管1601和导流管1603分别竖直分布在输送带1104两侧，蒸汽注入管1601上端穿出密封罐体2且与蒸汽供应装置相连接，导流管1603底端穿出密封罐体2且与冷凝水总管相连接，密封盒1602设置有多层且与输送带1104相对应，密封盒1602位于输送带1104构成环状结构内部且与输送带1104顶部背面相接触，密封盒1602内部由隔挡板1605格挡出呈蛇形结构的导流腔，导流腔入口通过进口管1604与蒸汽注入管1601相连接，导流腔的出口通过出口管1606与导流管1603相连接，这样设置，蒸汽通过蒸汽注入管1601和进口管1604进入密封盒1602内部，并沿着密封盒1602内部的蛇形导流腔移动，利用蒸汽提供热量，实现对输送带1104表面液体骆驼奶的加热干燥，蒸汽热量流失冷凝，令凝水通过出口管1606进入导液管内部；
46.其中，蒸汽注入管1601的进口端和导流管1603的出口端均设置有温度传感器和阀门组件，这样设置，通过温度传感器检测蒸汽注入管1601的注入蒸汽温度以及导流管1603排出的蒸汽温度，配合控制阀门组件调节蒸汽注入量，实现密封盒1602导热温度的调节，使加热温度处于稳定状态，保证加热干燥效果。
47.上拉组件15包括上拉气缸1501，上拉气缸1501设置在密封罐体2上表面，上拉气缸1501的工作端伸入密封罐体2内部且连接有上拉门型架1502，上拉门型架1502之间连接有上拉杆1503，上拉杆1503设置有多个且竖直均匀分布，上拉杆1503贯穿输送带1104形成的环状结构内部，用于随着上拉门型架1502上升向上拉动输送带1104，这样设置，上拉气缸1501带动上拉门型架1502上升，上拉杆1503随着上拉门型架1502上升，并带动输送带1104上升，使输送带1104与热传导加热组件16和冷却组件17脱离，便于冲洗输送带1104。
48.切断组件18包括切断气缸1801，切断气缸1801设置在密封罐体2上表面，切断气缸1801的输出端伸入密封罐体2内壁且连接有切断门型架1803，切断门型架1803两侧连接有连接杆1802，连接杆1802竖直分布且与输送带1104相对应，连接杆1802向输送带1104尾端延伸且连接有切刀1804，这样设置，切断气缸1801带动切断门型架1803下降，切刀1804随着切断门型架1803下架，将呈块的骆驼奶敲碎，使之落入螺旋输送机5内部。
49.原料供应组件1包括原料罐101和连接管107，连接管107设置在密封罐体2外侧，连接管107与布料枪13相对应且通过伸缩软管与布料枪13相连接，原料罐101的出料端连接有供料泵102，供料泵102的出料端连接有供料主管103，供料主管103外侧连接有多根供料支管104，供料支管104端部连接有螺杆泵105，螺杆泵105的出料端通过注料管106与连接管107相连接，这样设置，供料泵102将原料罐101内部的液体奶注入供料主管103和供料支管104内部，通过螺杆泵105、注料管106和连接管107将液体奶送至布料枪13。
50.抽真空组件4包括冷凝器402，冷凝器402的进口端通过抽真空管401与密封罐体2相连接，冷凝器402与冷水供应机组404相连接，用于获得循环冷水，冷凝器402的出口端连接有气液分离器403，气液分离器403的出气端连接有真空泵组405，真空泵组405工作，使密封罐体2内部的空气和蒸汽通过抽真空管401进入冷凝器402内部，蒸汽冷凝成水和空气进入气液分离器403内部，实现水和空气的分离，从而使密封罐体2内部处于真空状态，保证加热干燥效果。
51.清洗液供应组件3包括储液箱301和过滤器307，储液箱301的出液端连接有喷液泵
302，喷液泵302的出液端连接有喷液主管303，喷液主管303外侧连接有喷液支管304，喷液支管304与清洗管14相连接，过滤器307的进液端与回流管308相连接，过滤器307的出液端连接有回流泵306，回流泵306与储液箱301相连接，这样设置，利用喷液泵302将储液箱301内部的清洗液通过喷液主管303和喷液支管304送入清洗管14内部，通过喷头1401喷出，实现对输送带1104的冲洗，冲洗后的通过回流管308进入过滤器307内部，通过过滤器307对清洗液进行过滤，并通过回流泵306将清洗液重新注入储液箱301内部，实现清洗液的循环使用。
52.喷液支管304上设置有支管电子阀305，这样设置，通过控制支管电子阀305的开关，实现注入清洗液的清洗管14数量调节，从而实现喷头1401喷射压力调节，在进行清洗初期，控制单独清洗管14开启，对输送带1104不同区域进行单独高压冲洗，冲洗后期，使清洗管14全部开启，对输送带1104进行整体冲洗，保证冲洗效果，同时有助于节约清洗液。
53.采用上述结构，使用时，张紧气缸1105伸长，使输送带1104处于松弛状态，通过上拉组件15向上拉动输送带1104，使输送带1104与热传导加热组件16和冷却组件17脱离，使输送带1104处于悬空状态，通过清洗液公用组件向清洗管14供应清洗液，通过喷头1401喷出清洗液对多层输送带1104的表面和背面进行冲洗，冲洗后的清洗液通过回流管308排出；
54.完成输送带1104的清洗后，下拉组件解除对输送带1104的下拉，张紧气缸1105收缩，使输送带1104处于张紧状态，且与热传导加热组件16和冷却组件17相接触，输送电机1103带动输送轴1104旋转，实现输送带1104的移动，抽真空组件4对密封罐体2进行抽真空，同时通过热传导加热组件16对输送带1104进行加热烘干，烘干产生的蒸汽通过抽真空组件4排出密封罐体2；完成输送带1104的烘干后，关闭中转料仓7进料端的转料阀8，通过原料供应组件1向布料枪13供应液态骆驼奶，摇摆驱动件12带动布料枪13进行扇形摇摆，通过布料枪13将液态骆驼奶均匀连续分布在输送带1104表面，通过输送带1104进行液态骆驼奶输送，在输送过程中，通过热传导加热组件16对输送带1104进行热传导加热，从而对输送带1104表面的液态骆驼奶进行加热干燥，产生的蒸汽在抽真空组件4的作用下排出密封罐体2，通过冷却组件17对干燥后的骆驼奶进行冷却，骆驼奶在输送带1104表面呈块状结构，随着输送带1104的移动，呈块状的骆驼奶与输送带1104脱离，通过切断组件18将块状骆驼奶切碎并落入螺旋输送机5内部，通过螺旋输送机5将干燥的骆驼奶送入粉碎机6内部，通过粉碎机6将块状干燥骆驼奶粉碎成奶粉，开启中转料仓7进料端的转料阀8，并关闭中转料仓7出料端的转料阀8，使奶粉进入中转料仓7内部；
55.中转料仓7内部的奶粉收集一定量后，关闭中转料仓7进料端的转料阀8，开启中转料仓7出料端的转料阀8，在真空上料机9的作用下，将骆驼奶粉送入收粉罐10内部，完成骆驼奶的真空干燥；
56.输送带1104移动过程中，通过测距传感器1111检测输送带1104的偏移量，活动套1109随着从动轴1107旋转，当活动套1109与输送带1104不接触时，平推气缸1110通过驱动轴1112、定位块1114和连接杆1116带动活动套1109向输送带1104偏移方向移动输送带1104的偏移量，随着输送带1104的旋转，活动套1109与输送带1104接触，平推气缸1110通过驱动轴1112、定位块1114和连接杆1116带动活动套1109回到原位，通过活动套1109将输送带1104带动至原位，实现对输送带1104的纠偏，保证输送带1104输送方向的准确，从而确保装置顺利工作，纠偏响应快，纠偏效果好。
57.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。