一种适用于物流装卸使用装车机设备的制作方法

1.本发明涉及装车机技术领域，具体为一种适用于物流装卸使用装车机设备。


背景技术：

2.装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备。
3.但是目前市场上的装车机在使用时，仍然存在缺陷，首先，装车机对货物的输送距离难以改变，且装车机在改变其传送带的长度时，难以对传送带的张紧度同时进行改变，致使传送带与传动轮之间出现打滑现象，影响货物的输送，其次，传送带输送货物时，难以在输送的同时对其表面进行清理，最后，装车机难以加装额外的小型输送机，同时也难以对额外加装的小型输送机的输送距离和角度进行改变，从而导致装车机的适用场景范围较小。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适用于物流装卸使用装车机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于物流装卸使用装车机设备，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定有底板，所述支撑柱的前表面安装有控制器，且支撑柱的顶部通过角度调节机构连接有输送架，所述输送架包括连接架和固定架，所述连接架的内部安装有从动辊，所述固定架的内部安装有主动辊，所述从动辊和主动辊之间连接有传送带，所述固定架的前表面安装有第一电机，所述第一电机的传动轴延伸至固定架的内部并与主动辊相连接，通过控制器使第一电机带动主动辊转动,使传送带在主动辊和从动辊之间进行转动，以便工作人员将货物放在传送带上进行输送，所述固定架的外部固定有连接框，所述连接架的一端延伸至连接框的内部，且连接架与连接框之间通过滑轨滑动连接，所述连接框的外部两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接架相连接，所述电动伸缩杆和第一电机均与控制器电性连接，通过电动伸缩杆控制连接架沿着连接框的滑动方向，即可改变连接架和固定架之间的间距，进而控制货物的输送距离，控制器为plc控制器，型号为tpc-td。
6.优选的，所述角度调节机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的基座通过转轴转动连接于支撑柱的侧壁，所述液压伸缩杆的伸缩端通过转轴转动连接于固定架的底部，所述固定架的底部一侧与支撑柱的顶部通过转轴转动连接，控制液压伸缩杆的伸缩过程，可使输送架围绕支撑柱的顶部进行转动，进而调节输送架的输送角度。
7.优选的，所述固定架的一侧连接有第二固定盒，所述第二固定盒的内部中间处设置有齿轮，所述齿轮的顶部连接有第一齿板，所述齿轮的底部连接有第二齿板，所述第二齿板和第一齿板均通过滑轨与第二固定盒滑动连接，所述第二固定盒的外部安装有第四电机，所述第四电机的传动轴延伸至第二固定盒的内部并与齿轮相连接，所述第一齿板的一侧安装有第一张紧辊，所述第二齿板的一侧安装有第二张紧辊，所述第一张紧辊和第二张
紧辊均延伸至固定架的内部，所述传送带呈s形绕在第一张紧辊和第二张紧辊之间，通过第四电机控制齿轮的转动方向，使第一齿板带动第一张紧辊向右移动，使第二齿板带动第二张紧辊向左移动，即可在水平方向增加第一张紧辊和第二张紧辊之间的传送带的长度，进而使传送带在主动辊和从动辊外部张紧，使传送带不易打滑，以提高传送带输送货物时的稳定性。
8.优选的，所述固定架的外壁相对于第二固定盒的一侧连接有第一固定盒，所述第一固定盒的内壁两侧均通过滑槽滑动连接有连接板，两个所述连接板中位于上方的连接板与第一张紧辊通过转轴转动连接，两个所述连接板中位于下方的连接板与第二张紧辊转动连接，第一齿板带动第一张紧辊向右移动时，两个所述连接板中位于上方的连接板会在第一固定盒的内壁进行移动，第二齿板带动第二张紧辊向左移动时，两个所述连接板中位于下方的连接板也会在第一固定盒的内壁进行移动，进而提高第一张紧辊和第二张紧辊移动过程中的稳定性。
9.优选的，所述连接框的底部连接有导流框，所述导流框与连接框的内部相连通，所述导流框的内部中间处设置有支撑板，所述支撑板的内部两侧均贯穿有导柱，所述导柱的底端与导流框固定，所述导柱的顶端固定有限位块，且导柱的外部位于支撑板和导流框之间套设有第一弹簧，所述支撑板的顶部中间处固定有立板，所述立板的顶部安装有毛刷，所述毛刷的刷毛与传送带相接触，第一弹簧会带动支撑板沿着导柱向上移动，使立板和毛刷整体随着支撑板同步向上移动，进而使毛刷与传送带的外壁实时相接触，以将传送带外壁附着的杂物刮落。
10.优选的，所述导流框的底部两侧均开设有下料孔，且导流框的底部位于下料孔的外部通过滑轨滑动连接有集料盒，所述立板的两侧均倾斜设置有导流板，所述导流板的顶端与立板之间连接有橡胶板，所述导流板的底端固定在下料孔的一侧，传送带上的杂物被毛刷刮落时，会掉在导流板的顶部，由于导流板的底端靠近通孔，因此，可将杂物向通孔的方向进行导流。
11.优选的，连接架的底部一侧通过轴承座转动连接有固定柱，固定柱的底部固定有连接筒，连接筒的底部通过减震机构连接有限位框，限位框的内部设置有输送机，且限位框的内壁与输送机的外壁通过滑轨滑动连接，限位框的底部固定有第二电机，输送机的底部沿长度方向固定有第三齿板，第二电机的传动轴通过轮齿与第三齿板啮合连接，第二电机和输送机均与控制器电性连接，通过控制器控制第二电机传动轴的转动方向和圈数，配合第三齿板，可使输送机向左或向右移动，进而进一步延展装置输送货物的距离。
12.优选的，所述减震机构包括限位盘，所述限位盘位于连接筒的内部上方，所述限位盘的底部连接有连接柱，所述连接柱的底端延伸至连接筒的下方，且连接柱的底端与限位框的顶端相连接，所述连接柱的外部位于限位盘和连接筒之间套设有第二弹簧，当输送机的顶部受到冲击后，连接柱会带动限位盘沿着连接筒的内部向下移动，在第二弹簧的作用下，即可对输送机起到缓冲减震作用，以提高输送机使用过程中的安全性。
13.优选的，所述连接架的下方靠近固定柱的一侧设置有第三电机，所述固定柱的外部固定有齿环，所述第三电机的传动轴通过轮齿与齿环啮合连接，所述第三电机与控制器，通过控制器控制第三电机传动轴的转动角度，进而控制齿环的转动角度，由于齿环固定在固定柱上，因此可带动连接筒、限位框和输送机整体进转动，进而调节输送机的角度，使货
物朝着其它方向进行输送，连接筒的内部截面形状和限位盘的截面形状一直，可将限位盘的形状制成多边形形状，进而避免连接筒在转动过程中，限位盘与连接筒产生相对转动，从而提高输送机调节角度时的稳定性。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本适用于物流装卸使用装车机设备，通过电动伸缩杆控制连接架沿着连接框的滑动方向，即可改变连接架和固定架之间的间距，进而可使装置远距离输送货物，或者近距离输送货物，提高装置的应用场景。
16.2、本适用于物流装卸使用装车机设备，由于传送带呈s形绕在第一张紧辊和第二张紧辊之间，因此，通过第四电机控制齿轮的转动方向，使第一齿板带动第一张紧辊向右移动，使第二齿板带动第二张紧辊向左移动，即可在水平方向增加第一张紧辊和第二张紧辊之间的传送带的长度，进而使传送带在主动辊和从动辊外部张紧，使传送带不易打滑，进而提高传送带输送货物时的稳定性。
17.3、本适用于物流装卸使用装车机设备，通过第一弹簧可带动支撑板沿着导柱向上移动，使立板和毛刷向上移动，进而使毛刷与传送带的外壁实时接触，以将传送带外壁附着的杂物刮落，提高传送带的洁净度。
18.4、本适用于物流装卸使用装车机设备，通过导流板可直接将毛刷刮落的杂物，向通孔和集料盒的方向进行导流，利用橡胶板，可将传送带与毛刷接触时产生的振动传递给导流板，以加快导流板顶部杂物向通孔移动时的速率，避免杂物堆积在导流框的内部，提高杂物的清洁效率。
19.5、本适用于物流装卸使用装车机设备，控制第二电机传动轴的转动方向和圈数，配合第三齿板，可使输送机向左或向右移动，以进一步延展装置输送货物的距离，控制第三电机传动轴的转动角度，改变齿环的转动角度，即可调节输送机的角度，进而控制货物的输送方向，二者配合下，大大提升了设备在物流应用中装卸货物的效率。
20.6、本适用于物流装卸使用装车机设备，当输送机的顶部受到冲击后，连接柱会带动限位盘沿着连接筒的内部向下移动，配合第二弹簧，即可对输送机起到缓冲减震作用，以提高输送机使用过程中的安全性。
附图说明
21.图1为实施例1的主视图；
22.图2为实施例1中输送架的俯视图；
23.图3为实施例2的结构示意图；
24.图4为图3中的a部放大图；
25.图5为实施例2中第一固定盒的侧视图；
26.图6为实施例3的结构示意图；
27.图7为实施例4的结构示意图；
28.图8为图7中的a部放大图。
29.图中：1、输送架；101、连接架；102、固定架；2、第一固定盒；3、第一电机；4、支撑柱；5、控制器；6、底板；7、液压伸缩杆；8、连接框；9、导流框；10、集料盒；11、电动伸缩杆；12、从动辊；13、第二固定盒；14、主动辊；15、第一张紧辊；16、传送带；17、第一齿板；18、限位盘；
19、固定柱；20、齿轮；21、第二张紧辊；22、连接板；23、导流板；24、橡胶板；25、毛刷；26、立板；27、导柱；28、第一弹簧；29、输送机；30、限位框；31、第二电机；32、第三齿板；33、第三电机；34、连接柱；35、第二弹簧；36、连接筒；37、齿环；38、支撑板；39、第二齿板；40、第四电机。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例1
34.如图1至图2所示，本实施例适用于物流装卸使用装车机设备，包括支撑柱4，支撑柱4的底部固定有底板6，支撑柱4的前表面安装有控制器5，且支撑柱4的顶部通过角度调节机构连接有输送架1，输送架1包括连接架101和固定架102，连接架101的内部安装有从动辊12，固定架102的内部安装有主动辊14，从动辊12和主动辊14之间连接有传送带16，固定架102的前表面安装有第一电机3，第一电机3的传动轴延伸至固定架102的内部并与主动辊14相连接，通过控制器5使第一电机3带动主动辊14转动,使传送带16在主动辊14和从动辊12之间进行转动，以便工作人员将货物放在传送带16上进行输送，固定架102的外部固定有连接框8，连接架101的一端延伸至连接框8的内部，且连接架101与连接框8之间通过滑轨滑动连接，连接框8的外部两侧均固定有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端与连接架101相连接，电动伸缩杆11和第一电机3均与控制器5电性连接，通过电动伸缩杆11控制连接架101沿着连接框8的滑动方向，即可改变连接架101和固定架102之间的间距，进而控制货物的输送距离，控制器5为plc控制器，型号为tpc8-8td。
35.具体的，角度调节机构包括液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的基座通过转轴转动连接于支撑柱4的侧壁，液压伸缩杆7的伸缩端通过转轴转动连接于固定架102的底部，固定架102的底部一侧与支撑柱4的顶部通过转轴转动连接，控制液压伸缩杆7的伸缩过程，可使输送架1围绕支撑柱4的顶部进行转动，进而调节输送架1的输送角度。
36.本实施例的使用方法为：通过控制器5使第一电机3带动主动辊14转动,使传送带16在主动辊14和从动辊12之间进行转动，以便工作人员将货物放在传送带16上进行输送，提高物流装卸速度；
37.通过电动伸缩杆11控制连接架101沿着连接框8的滑动方向，即可改变连接架101和固定架102之间的间距，进而可使装置远距离输送货物，或者近距离输送货物，提高装置的应用场景。
38.实施例2
39.本实施例适用于物流装卸使用装车机设备的结构与实施例1适用于物流装卸使用装车机设备的结构基本相同，其不同之处在于：固定架102的一侧连接有第二固定盒13，第二固定盒13的内部中间处设置有齿轮20，齿轮20的顶部连接有第一齿板17，齿轮20的底部连接有第二齿板39，第二齿板39和第一齿板17均通过滑轨与第二固定盒13滑动连接，第二固定盒13的外部安装有第四电机40，第四电机40的传动轴延伸至第二固定盒13的内部并与齿轮20相连接，第一齿板17的一侧安装有第一张紧辊15，第二齿板39的一侧安装有第二张紧辊21，第一张紧辊15和第二张紧辊21均延伸至固定架102的内部，传送带16呈s形绕在第一张紧辊15和第二张紧辊21之间，通过第四电机40控制齿轮20的转动方向，使第一齿板17带动第一张紧辊15向右移动，使第二齿板39带动第二张紧辊21向左移动，即可在水平方向增加第一张紧辊15和第二张紧辊21之间的传送带16的长度，进而使传送带16在主动辊14和从动辊12外部张紧，使传送带16不易打滑，以提高传送带16输送货物时的稳定性(参见图3-5)。
40.具体的，固定架102的外壁相对于第二固定盒13的一侧连接有第一固定盒2，第一固定盒2的内壁两侧均通过滑槽滑动连接有连接板22，两个连接板22中位于上方的连接板22与第一张紧辊15通过转轴转动连接，两个连接板22中位于下方的连接板22与第二张紧辊21转动连接，第一齿板17带动第一张紧辊15向右移动时，两个连接板22中位于上方的连接板22会在第一固定盒2的内壁进行移动，第二齿板39带动第二张紧辊21向左移动时，两个连接板22中位于下方的连接板22也会在第一固定盒2的内壁进行移动，进而提高第一张紧辊15和第二张紧辊21移动过程中的稳定性。
41.本实施例的使用方法为：通过第四电机40控制齿轮20的转动方向，使第一齿板17带动第一张紧辊15向右移动，使第二齿板39带动第二张紧辊21向左移动，即可在水平方向增加第一张紧辊15和第二张紧辊21之间的传送带16的长度，进而使传送带16在主动辊14和从动辊12外部张紧，使传送带16不易打滑，以提高传送带16输送货物时的稳定性；
42.利用两个连接板22，可进一步提高第一张紧辊15和第二张紧辊21移动过程中的稳定性。
43.实施例3
44.本实施例适用于物流装卸使用装车机设备的结构与实施例1和2适用于物流装卸使用装车机设备的结构基本相同，其不同之处在于：连接框8的底部连接有导流框9，导流框9与连接框8的内部相连通，导流框9的内部中间处设置有支撑板38，支撑板38的内部两侧均贯穿有导柱27，导柱27的底端与导流框9固定，导柱27的顶端固定有限位块，且导柱27的外部位于支撑板38和导流框9之间套设有第一弹簧28，支撑板38的顶部中间处固定有立板26，立板26的顶部安装有毛刷25，毛刷25的刷毛与传送带16相接触，第一弹簧28会带动支撑板38沿着导柱27向上移动，使立板26和毛刷25整体随着支撑板38同步向上移动，进而使毛刷25与传送带16的外壁实时相接触，以将传送带16外壁附着的杂物刮落(参见图6)。
45.具体的，导流框9的底部两侧均开设有下料孔，且导流框9的底部位于下料孔的外
部通过滑轨滑动连接有集料盒10，立板26的两侧均倾斜设置有导流板23，导流板23的顶端与立板26之间连接有橡胶板24，导流板23的底端固定在下料孔的一侧，传送带16上的杂物被毛刷25刮落时，会掉在导流板23的顶部，由于导流板23的底端靠近通孔，因此，可将杂物向通孔的方向进行导流。
46.本实施例的使用方法为：传送带16经过连接框8的内部后，在第一弹簧28的作用下，会带动支撑板38沿着导柱27向上移动，进而使立板26和毛刷25整体随着支撑板38同步向上移动，使毛刷25与传送带16的外壁实时相接触，以将传送带16外壁附着的杂物刮落，刮落后的杂物会通过通孔进入集料盒10的内部，之后通过滑轨将集料盒10从导流框9的底部取下后，即可对杂物进行清理；
47.传送带16上的杂物被毛刷25刮落时，会掉在导流板23的顶部，由于导流板23的底端靠近通孔，因此，可将杂物向通孔的方向进行导流，而导流板23的顶端与立板26之间连接有橡胶板24，进而可将传送带16与毛刷25接触时产生的振动传递给导流板23的顶部，以加快导流板23顶部杂物向通孔移动时的速率，避免杂物堆积在导流框9的内部，提高杂物的清洁效率。
48.实施例4
49.本实施例适用于物流装卸使用装车机设备的结构与实施例1、2和3适用于物流装卸使用装车机设备的结构基本相同，其不同之处在于：连接架101的底部一侧通过轴承座转动连接有固定柱19，固定柱19的底部固定有连接筒36，连接筒36的底部通过减震机构连接有限位框30，限位框30的内部设置有输送机29，且限位框30的内壁与输送机29的外壁通过滑轨滑动连接，限位框30的底部固定有第二电机31，输送机29的底部沿长度方向固定有第三齿板32，第二电机31的传动轴通过轮齿与第三齿板32啮合连接，第二电机31和输送机29均与控制器5电性连接，通过控制器5控制第二电机31传动轴的转动方向和圈数，配合第三齿板32，可使输送机29向左或向右移动，进而进一步延展装置输送货物的距离(参见图7-8)。
50.具体的，减震机构包括限位盘18，限位盘18位于连接筒36的内部上方，限位盘18的底部连接有连接柱34，连接柱34的底端延伸至连接筒36的下方，且连接柱34的底端与限位框30的顶端相连接，连接柱34的外部位于限位盘18和连接筒36之间套设有第二弹簧35，当输送机29的顶部受到冲击后，连接柱34会带动限位盘18沿着连接筒36的内部向下移动，在第二弹簧35的作用下，即可对输送机29起到缓冲减震作用，以提高输送机29使用过程中的安全性。
51.进一步的，连接架101的下方靠近固定柱19的一侧设置有第三电机33，固定柱19的外部固定有齿环37，第三电机33的传动轴通过轮齿与齿环37啮合连接，第三电机33与控制器5，通过控制器5控制第三电机33传动轴的转动角度，进而控制齿环37的转动角度，由于齿环37固定在固定柱19上，因此可带动连接筒36、限位框30和输送机29整体进转动，进而调节输送机29的角度，使货物朝着其它方向进行输送，连接筒36的内部截面形状和限位盘18的截面形状一直，可将限位盘18的形状制成多边形形状，进而避免连接筒36在转动过程中，限位盘18与连接筒36产生相对转动，从而提高输送机29调节角度时的稳定性。
52.本实施例的使用方法为：通过控制器5控制第二电机31传动轴的转动方向和圈数，配合第三齿板32，可使输送机29向左或向右移动，进而进一步延展装置输送货物的距离；
53.同时通过控制器5控制第三电机33传动轴的转动角度，改变齿环37的转动角度，由于齿环37固定在固定柱19上，因此可带动连接筒36、限位框30和输送机29整体进转动，进而调节输送机29的角度，以控制货物的输送方向；
54.二者配合下，大大提升了设备在物流应用中装卸货物的效率。
55.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。