输送装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿输送技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。


背景技术：

2.目前，露天采矿爆破过程中要进行碎石输送，为提高工作效率，通常采用输送装置进行运输，但是爆破时不可避免地会对输送装置产生冲击，如此会对输送装置造成损坏，影响输送装置的正常运行，降低输送装置的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明提供一种输送装置，以解决现有技术中的输送装置受外界冲击容易产生损坏的问题。
4.本发明提供了一种输送装置，输送装置包括：底座；运输机构，设置在底座上；缓冲机构，设置在底座和运输机构之间，缓冲机构具有相对设置的止挡位置和第一避让位置，当缓冲机构位于止挡位置时，缓冲机构能够限制运输机构与底座的相对位移；锁紧机构，设置在底座和运输机构之间，锁紧机构具有相对设置的锁定位置和第二避让位置，当锁紧机构位于锁定位置时，锁紧机构能够限制运输机构与底座的相对位置；其中，当运输机构处于初始位置时，缓冲机构处于止挡位置，锁紧机构处于第二避让位置；当运输机构相对底座发生位移时，缓冲机构在止挡位置和第一避让位置之间切换，以对运输机构进行止挡、缓冲；当运输机构相对底座移动达到预设值时，锁紧机构处于锁定位置，以限制运输机构移动。
5.进一步地，输送装置还包括：联动结构，设置在缓冲机构与锁紧机构之间，联动结构用于使缓冲机构通过在止挡位置和第一避让位置之间切换以驱动锁紧机构由第二避让位置切换至锁定位置。
6.进一步地，缓冲机构包括限位凹槽和伸缩组件，限位凹槽设置在运输机构的底部，伸缩组件设置在底座上，伸缩组件具有抵接端，当抵接端位于限位凹槽内并与限位凹槽配合限位时，缓冲机构处于止挡位置，当抵接端由限位凹槽内缩回时，缓冲机构处于第一避让位置；锁紧机构包括定位件，底座上设置有安装孔，定位件可移动地设置在安装孔内，当锁紧机构处于第二避让位置时，定位件与运输机构分离，当锁紧机构处于锁定位置时，定位件与运输机构相贴合，以限制运输机构相对底座移动。
7.进一步地，联动结构包括：流通通道，设置在底座上，流通通道具有连通口，流通通道通过连通口与外界连通；充气孔，设置在底座上，充气孔的一端与流通通道连通，伸缩组件可移动地设置在充气孔内；控制阀，设置在流通通道内，且位于充气孔的靠近连通口的一侧，控制阀能够控制气体在流通通道内的流向；气囊，设置在安装孔内，定位件位于气囊的靠近运输机构的一侧，气囊与流通通道连通，气囊具有收缩状态和膨胀状态，当伸缩组件相对充气孔移动时，能够对气囊进行充气，以通过气囊驱动定位件与运输机构贴合。
8.进一步地，控制阀包括：本体，设置在流通通道内，本体上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔的流通面积小于第二通孔的流通面积，第一通孔和第二通孔均与流通通道
连通；密封件，设置在本体的远离连通口的一侧，密封件对应第二通孔设置，密封件与第二通孔配合可以使气体能够由连通口流向充气孔，但限制气体由充气孔侧流向连通口。
9.进一步地，联动结构包括两个控制阀，两个控制阀分别位于充气孔的两侧。
10.进一步地，锁紧机构还包括导向件，导向件设置在安装孔与定位件之间，导向件能够对定位件进行导向。
11.进一步地，伸缩组件包括限位柱和第一弹性件，限位柱可移动地设置在底座上，限位柱的远离底座的一端形成抵接端，第一弹性件设置在底座与限位柱之间，第一弹性件能够对限位柱提供弹性力，以使限位柱的远离底座的一端与限位凹槽配合限位。
12.进一步地，锁紧机构还包括第二弹性件，第二弹性件设置在定位件和安装孔之间，第二弹性件能够对定位件提供弹性力，以使定位件远离运输机构。
13.进一步地，缓冲机构包括多个限位凹槽和多个伸缩组件，多个限位凹槽沿运输机构相对底座的位移方向间隔分布在运输机构上，多个伸缩组件沿运输机构相对底座的位移方向间隔分布在底座上。
14.进一步地，运输机构的底部设置有导向杆，底座上设置有安装块，导向杆的延伸方向与运输机构相对底座移动的方向相同，导向杆穿设在安装块上，限位凹槽设置在导向杆上，伸缩组件、定位件和安装孔均设置在安装块上。
15.进一步地，输送装置还包括：缓冲板，设置在底座上，且位于运输机构的两侧，缓冲板具有相对设置的连接端和自由端，连接端的靠近运输机构的一侧与底座铰接。
16.进一步地，输送装置还包括：连接结构，设置在缓冲板与运输机构之间。
17.进一步地，连接结构包括：侧耳，设置在运输机构的侧壁上；连接杆，连接杆的一端与缓冲板连接，连接杆的另一端与侧耳铰接；扭簧，设置在侧耳与连接杆之间。
18.应用本发明的技术方案，运输机构设置在底座上，缓冲机构和锁紧机构设置在运输机构和底座之间，缓冲机构具有相对设置的止挡位置和第一避让位置，锁紧机构具有相对设置的锁紧位置和第二避让位置，当运输机构受到冲击产生位移时，缓冲机构能够在止挡位置和第一避让位置之间切换，从而能够对运输机构的运动产生缓冲作用，锁紧机构能够限制运输机构的运动，从而能够使得运输机构停止运动。采用上述结构，当运输机构受到爆破产生的冲击时，运输机构相对底座产生位移，进而缓冲机构和锁紧机构能够对运输机构进行缓冲，从而能够减轻运输机构受到的冲击，进而能够避免运输机构产生损坏。并且，缓冲机构能够对运输机构的运动起到缓冲作用，避免运输机构运动过快而影响运输机构工作的正常运行，从而能够避免运输机构受到二次损害。同时，锁紧机构能够及时限制运输机构的移动，避免运输机构在移动过程中出现左右晃动的情况，进一步地保证运输机构的正常运行，避免碎石由于惯性从运输机构上掉落。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明实施例提供的输送装置的结构示意图；
21.图2示出了图1中a处的局部放大图；
22.图3示出了图2中b处的局部放大图；
23.图4示出了图2中c处的局部放大图；
24.图5示出了图2中d处的局部放大图；
25.图6示出了根据本发明实施例提供的输送装置的轴测图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、底座；11、安装孔；12、安装块；
28.20、运输机构；21、导向杆；
29.30、缓冲机构；31、限位凹槽；32、伸缩组件；321、限位柱；322、第一弹性件；
30.40、锁紧机构；41、定位件；42、导向件；43、第二弹性件；
31.51、流通通道；52、充气孔；53、控制阀；531、本体；5311、第一通孔；5312、第二通孔；532、密封件；54、气囊；
32.60、缓冲板；
33.71、侧耳；72、连接杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1至图4所示，本发明提供了一种输送装置，该输送装置包括底座10、运输机构20、缓冲机构30和锁紧机构40。运输机构20设置在底座10上，缓冲机构30设置在底座10和运输机构20之间，缓冲机构30具有相对设置的止挡位置和第一避让位置，当缓冲机构30位于止挡位置时，缓冲机构30能够限制运输机构20与底座10的相对位移。锁紧机构40设置在底座10和运输机构20之间，锁紧机构40具有相对设置的锁定位置和第二避让位置，当锁紧机构40位于锁定位置时，锁紧机构40能够限制运输机构20与底座10的相对位置。其中，当运输机构20处于初始位置时，缓冲机构30处于止挡位置，锁紧机构40处于第二避让位置，如此可以通过缓冲机构30对运输机构20进行定位；当运输机构20相对底座10发生位移时，缓冲机构30在止挡位置和第一避让位置之间切换，以对运输机构20进行止挡、缓冲；当运输机构20相对底座10移动达到预设值时，锁紧机构40处于锁定位置，以限制运输机构20移动。具体在本技术中，缓冲机构30和锁紧机构40用于限制运输机构20在水平面上垂直于运输机构20的运送方向的位移，即在图1中为运输机构20相对底座10在左右方向上的位移。
36.应用本技术的技术方案，运输机构20设置在底座10上，缓冲机构30和锁紧机构40设置在运输机构20和底座10之间，缓冲机构30具有相对设置的止挡位置和第一避让位置，锁紧机构40具有相对设置的锁紧位置和第二避让位置，当运输机构20受到冲击产生位移时，缓冲机构30能够在止挡位置和第一避让位置之间切换，从而能够对运输机构20的运动产生缓冲作用，锁紧机构40能够限制运输机构20的运动，从而能够使得运输机构20停止运动。采用上述结构，当运输机构20受到爆破产生的冲击时，运输机构20相对底座10产生位移，进而缓冲机构30和锁紧机构40能够对运输机构20进行缓冲，从而能够减轻运输机构20受到的冲击，进而能够避免运输机构20产生损坏。并且，缓冲机构30能够对运输机构20的运
动起到缓冲作用，避免运输机构20运动过快而影响运输机构20工作的正常运行，从而能够避免运输机构20受到二次损害。同时，锁紧机构40能够及时限制运输机构20的移动，避免运输机构20在移动过程中出现左右晃动的情况，进一步地保证运输机构20的正常运行，避免碎石由于惯性从运输机构20上掉落。
37.进一步地，输送装置还包括联动结构，联动结构设置在缓冲机构30与锁紧机构40之间，联动结构用于使缓冲机构30通过在止挡位置和第一避让位置之间切换以驱动锁紧机构40由第二避让位置切换至锁定位置。采用联动结构，能够增强缓冲机构30和锁紧机构40之间的关联性，当缓冲机构30在止挡位置和第一避让位置之间切换时，锁紧机构40能够相应地进行第二避让位置和锁定位置之间的切换，锁紧机构40的运动不会产生滞后，从而能够保证锁紧机构40的锁紧效果，方便机构实现运动和结构功能。可选地，联动结构可以为由位置传感器等元件构成的电传动，也可以为连杆组件等元件构成的机械传动，也可以为液压传动机构或者气动结构。
38.其中，缓冲机构30包括限位凹槽31和伸缩组件32，限位凹槽31设置在运输机构20的底部，伸缩组件32设置在底座10上。伸缩组件32具有抵接端，当抵接端位于限位凹槽31内并与限位凹槽31配合限位时，缓冲机构30处于止挡位置，当抵接端由限位凹槽31内缩回时，缓冲机构30处于第一避让位置。伸缩组件32的抵接端能够在位于限位凹槽31内和缩回至限位凹槽31外之间切换，从而使得缓冲机构30能够在止挡位置和第一避让位置之间切换。如此设置，缓冲机构30所占据空间小，并且能够保证缓冲机构30的缓冲、止挡效果。具体的，在本技术中，通过设置限位凹槽31，运输机构20相对底座10移动时，可以利用限位凹槽31相对伸缩组件32移动，进而驱动伸缩组件32在止挡位置和第一避让位置之间切换，如此可以实现缓冲机构30对运输机构20进行缓冲和止挡。
39.锁紧机构40包括定位件41，底座10上设置有安装孔11，定位件41可移动地设置在安装孔11内，当锁紧机构40处于第二避让位置时，定位件41与运输机构20分离，当锁紧机构40处于锁定位置时，定位件41与运输机构20相贴合，以限制运输机构20相对底座10移动。定位件41能够在与运输机构20分离和贴合之间切换，从而能够使得锁紧机构40在第二避让位置和锁定位置之前切换。定位件41在与运输机构20相贴合时，能够提高运输机构20与定位件41之间的摩擦，如此对运动机构进行锁定，结构简单，同时操作方便。
40.如图2所示，在本实施例中，联动结构为气动结构，联动结构包括流通通道51、充气孔52、控制阀53和气囊54。流通通道51设置在底座10上，流通通道51具有连通口，流通通道51通过连通口与外界连通。充气孔52设置在底座10上，充气孔52的一端与流通通道51连通，伸缩组件32可移动地设置在充气孔52内。控制阀53设置在流通通道51内，且位于充气孔52的靠近连通口的一侧，控制阀53能够控制气体在流通通道51内的流向。气囊54设置在安装孔11内，定位件41位于气囊54的靠近运输机构20的一侧，气囊54与流通通道51连通，气囊54具有收缩状态和膨胀状态，当伸缩组件32相对充气孔52移动时，能够对气囊54进行充气，以通过气囊54驱动定位件41与运输机构20贴合。当运输机构20相对底座10产生位移时，伸缩组件32能够在充气孔52内移动，控制阀53能够使得外界的空气流入流通通道51内，从而能够使得气体由流通通道51流通至气囊54内对气囊54进行充气，进而能够使得定位件41与运输机构20相贴合，增大定位件41与运输机构20之间的摩擦，从而限制运输机构20的运动。如此设置，联动结构所占据空间小，且联动结构的重量轻，减少了对缓冲机构30和锁紧机构40
工作的影响，同时联动结构的灵敏性高，当缓冲机构30进行位置的切换时，锁紧机构40能够及时进行位置的切换，进一步地提高了缓冲机构30和锁紧机构40之间的关联性。
41.如图5所示，控制阀53包括本体531和密封件532，本体531设置在流通通道51内，本体531上设置有第一通孔5311和第二通孔5312，第一通孔5311的流通面积小于第二通孔5312的流通面积，第一通孔5311和第二通孔5312均与流通通道51连通。密封件532设置在本体531的远离连通口的一侧，密封件532对应第二通孔5312设置，密封件532与第二通孔5312配合可以使气体能够由连通口流向充气孔52，但限制气体由充气孔52侧流向连通口。当运输机构20相对底座10移动时，气体能够通过第一通孔5311和第二通孔5312使得气体由连通口流向充气孔52，同时密封件532能够限制气体由充气孔52流向连通口，保证气体能够流通至气囊54内，进而能够保证锁定机构的锁定效果。气囊54和充气孔52内的气体通过第一通孔5311流向连通口并从连通口流出，从而使得锁定机构切换至第二避让位置，此时运输机构20恢复至初始位置。如此设置，能够使得控制气体流向的结构简单，同时实施方便、便于操作。其中，可以将第二通孔5312设置在本体531的中心，第一通孔5311环形围设在第二通孔5312的外侧。
42.具体地，联动结构包括两个控制阀53，两个控制阀53分别位于充气孔52的两侧。如此设置，能够进一步地控制充气孔52和气囊54内的气体流向，避免充气孔52和气囊54内的气体泄漏从而影响缓冲机构30的缓冲效果和锁紧机构40的锁紧效果。
43.其中，锁紧机构40还包括导向件42，导向件42设置在安装孔11与定位件41之间，导向件42能够对定位件41进行导向。如此能够保证导向件42移动地平稳性，避免导向件42在移动过程中产生倾斜，从而能够进一步地保证锁紧机构40的锁紧效果。其中，导向件42可以为楔形结构，也可以为矩形结构。
44.具体地，伸缩组件32包括限位柱321和第一弹性件322，限位柱321可移动地设置在底座10上，限位柱321的远离底座10的一端形成抵接端，第一弹性件322设置在底座10与限位柱321之间，第一弹性件322能够对限位柱321提供弹性力，以使限位柱321的远离底座10的一端与限位凹槽31配合限位。限位柱321能够在位于限位凹槽31内侧和缩回至限位凹槽31外侧之间切换，第一弹性件322能够为限位柱321之间的移动提供弹性力，从而能够加快限位柱321位置切换的速度，进而能够使得缓冲机构30能够在止挡位置和第一避让位置之间进行快速切换，进一步地提高缓冲机构30的缓冲和止挡效果。
45.进一步地，锁紧机构40还包括第二弹性件43，第二弹性件43设置在定位件41和安装孔11之间，第二弹性件43能够对定位件41提供弹性力，以使定位件41远离运输机构20。如此设置，第二弹性件43能够驱动定位件41远离运输机构20的方向运动，便于将气囊54内的气体排至连通口并从连通口流出，进而便于运输机构20移动至初始位置。
46.其中，缓冲机构30包括多个限位凹槽31和多个伸缩组件32，多个限位凹槽31沿运输机构20相对底座10的位移方向间隔分布在运输机构20上，多个伸缩组件32沿运输机构20相对底座10的位移方向间隔分布在底座10上。一个伸缩组件32在运动过程中可以插接进不同的限位凹槽31内，从而能够使得伸缩组件32在移动过程中能够连续不断地使得气体由外界流通至气囊54内。同时，设置多个伸缩组件32能够进一步地提高缓冲机构30的缓冲和止动效果，并且保证其中一个伸缩组件32发生损坏后，缓冲机构30依旧可以正常运行。通过上述结构可以提高缓冲机构30的缓冲效果，减缓运输机构20的移动速度。
47.具体地，运输机构20的底部设置有导向杆21，底座10上设置有安装块12，导向杆21的延伸方向与运输机构20相对底座10移动的方向相同，导向杆21穿设在安装块12上，限位凹槽31设置在导向杆21上，伸缩组件32、定位件41和安装孔11均设置在安装块12上。如此设置，导向杆21能够相对安装块12移动，缓冲机构30和锁定机构设置在导向杆21和安装块12上，这样便于对缓冲机构30和锁定机构进行加工制造，同时便于对缓冲机构30和锁定机构进行维修和替换。
48.如图6所示，输送装置还包括缓冲板60，缓冲板60设置在底座10上，且位于运输机构20的两侧，缓冲板60具有相对设置的连接端和自由端，连接端的靠近运输机构20的一侧与底座10铰接。当输送装置受到冲击时，缓冲板60能够相对底座10转动，从而能够进一步地减轻运输机构20受到的冲击，保证运输机构20的正常运行。同时，缓冲板60能够遮挡爆破产生的灰尘，减少灰尘落入运输机构20内部的可能性，从而能够提高运输机构20的工作寿命。
49.进一步地，输送装置还包括连接结构，连接结构设置在缓冲板60与运输机构20之间。当输送装置受到的冲击较小时，缓冲板60相对底座10转动，当输送装置受到的冲击较大时，缓冲板60在转动过程中通过连接结构驱动运输机构20移动，从而能够进一步地保证运输机构20的正常运行。
50.具体地，连接结构包括侧耳71、连接杆72和扭簧。侧耳71设置在运输机构20的侧壁上，连接杆72的一端与缓冲板60连接，连接杆72的另一端与侧耳71铰接，扭簧设置在侧耳71与连接杆72之间。当缓冲板60驱动运输机构20移动时，连接杆72与侧耳71产生相对转动，当运输机构20恢复至初始位置时，扭簧能够驱动缓冲板60的自由端向远离运输机构20的方向移动，从而能够带动运输机构20返回至初始位置。如此设置，结构简单，同时便于驱动运输机构20运动移动。
51.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
52.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
54.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
55.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。