一种多机联动线及其操作方法与流程

1.本发明涉及多机联动生产线技术领域，具体为一种多机联动线及其操作方法。


背景技术：

2.机械手臂是流水线冲压加工技术中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。
3.现有的对材料进行冲压时常常需要人工进行上料，此操作不仅对操作员的人身安全危害大，且只能单个放置进而影响了冲压的工作速度，同时冲压行业普遍存在的人力成本过高，以及由于作业手法导致的产品碰刮伤问题，基于现有的技术不足，本发明设计了一种多机联动线及其操作方法。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种多机联动线及其操作方法，具备可存料自动传输，可对存料进行自动上料，可对冲压后的材料转移冲压机的优点，解决了材料进行冲压时需要人工进行上料，只能单个放置冲压材料，单机对材料进行冲压后需要人工将冲压后的材料移动至另一个冲压机上进行加工的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种多机联动线，包括工字钢条座，所述工字钢条座的顶面固定设有液压底座，所述液压底座的上方固定装配有液压杆，所述工字钢条座的顶面固定设有上料装置，所述工字钢条座的顶面固定设有储料装置，所述工字钢条座的顶面固定装配有转移机构；
6.转移机构，所述转移机构包括安装底座、转向机、转动柱、转移滑台和滑台蜗杆，所述安装底座固定设置在工字钢条座的顶面，所述转向机固定设置在安装底座的顶面，所述转动柱转动连接在转向机的顶面，所述转移滑台固定设置在转动柱的顶面，所述滑台蜗杆固定装配在转移滑台的内腔；
7.所述转移机构还包括滑动底座、调节顶座和吸附头，所述滑动底座滑动连接在滑台蜗杆上，所述调节顶座固定设置在滑动底座的顶面，所述吸附头固定装配在调节顶座的顶面；
8.储料装置，所述储料装置包括固定底座、侧板、升降电机、升降台、储料筒、放料门、升降滑槽、抬升块和送料滑台，所述固定底座固定设置在工字钢条座的顶面，所述侧板固定设置在固定底座的顶面，所述顶板固定装配在侧板的顶面，所述升降电机固定装配在顶板的顶面，所述螺纹杆转动连接在顶板的底面，所述升降台滑动连接在螺纹杆上，所述储料筒固定设置在固定底座的顶面，所述放料门设置在储料筒上，所述升降滑槽开设在储料筒上，所述抬升块穿过升降滑槽向外延伸设置在升降台的内侧，所述送料滑台固定设置在顶板的顶面；
9.上料装置，所述上料装置包括支撑柱、安装座、传送带、门架、液压缸、上料滑台、移动块和上料头，所述支撑柱固定设置在工字钢条座的顶面，所述安装座设置在支撑柱的顶面，所述传送带设置在安装座顶面槽内，所述门架固定装配在安装座的顶面，所述液压缸固
定设置在门架的底面，所述上料滑台固定设置在液压缸的底面，所述移动块滑动连接在上料滑台的内部，所述上料头固定装配在移动块的底面。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述工字钢条座的顶面固定装配有配电箱，所述配电箱的顶面设置有控制机。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述液压底座的顶面固定设置有限位滑杆，所述限位滑杆的顶面固定设置有液压机。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述液压杆的底面设置有升降板，所述升降板的底面固定装配有冲压顶模具，所述液压底座的顶面固定装配有冲压底模具。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位滑杆上滑动连接有升降板，所述液压机的底面设置有液压杆。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压顶模具的内壁与冲压底模具的外壁相接触，所述升降板滑动连接在限位滑杆上。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料滑台滑动升降在门架的下方，所述移动块和上料头滑动连接在传送带的上方。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述抬升块滑动连接在储料筒的内壁，所述升降台滑动连接在储料筒的外壁，所述送料滑台固定装配在储料筒的顶端。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动底座滑动连接在转移滑台的内部，所述转移滑台转动连接在转向机的上方。
18.一种多机联动线的操作方法，包括以下步骤：
19.s1：首先将冲压材料放置在储料筒的内部，储料筒带动螺纹杆转动使得升降台上升的同时通过与之连接的抬升块将储料筒内的材料向上推送直至从送料滑台顶面滑落；
20.s2：然后滑落的冲压材料落在传送带上经传输后上料滑台下方设置的上料头将材料吸起通过移动块滑动在上料滑台的下方将冲压材料放置在第一级冲压底模具上，通过冲压顶模具进行冲压；
21.s3：最后将冲压后的材料通过吸附头吸起，使吸附头在滑动底座的带动下从第一级冲压装置中撤出，转向机通过带动转动柱转动使得转移滑台改变房间，将吸附头吸附的冲压材料传送至下一级冲压装置进行二次冲压。
22.本发明具备以下有益效果：
23.1、该一种多机联动线及其操作方法，通过打开放料门，将冲压材料放置进储料筒的内部后关闭，此时启动升降电机，升降电机带动其底部的螺纹杆转动后使得螺纹杆上滑动连接的升降台开始升起，且储料筒内部的抬升块也随着升降台的上升而向上移动，从而使得储料筒内部的冲压材料在收到抬升块的向上推动下也随之上升，直至储料筒内的单个冲压材料脱离储料筒的限制进入送料滑台内部后，冲压材料因送料滑台的滑坡箱向左侧自由滑落至传送带上以实现自动放料，该装置便于实现联动线的自动放料。
24.2、该一种多机联动线及其操作方法，通过冲压材料落在传送带上后，此时传送带对冲压材料向左运输，当材料移动至门架下方后，液压缸控制上料滑台向下移动，使得上料滑台下方的上料头将材料吸起脱离传送带的运输，此时液压缸将上料滑台向上抬起的同时上料滑台底部的移动块也带动上料头底部的材料向左侧移动，将材料放置在第一级的冲压底模具顶面进行冲压，该装置便于实现联动线的自动上料。
25.3、该一种多机联动线及其操作方法，通过上一级的冲压顶模具通过升降板对冲压件进行冲压完成后，转移滑台控制滑台蜗杆启动，带动滑动底座向上一级的冲压底模具上方移动，吸附头底面的吸附头将冲压件吸起，从而使得冲压件脱离上一级的冲压底模具的固定，此时转向机启动带动转动柱转动，从而带动转动柱顶端的转移滑台旋转半周进而改变吸附头的工作方向，转移滑台内的滑台蜗杆重新启动，将吸附头向外推出至下一级的冲压底模具上方，此时吸附头底面的吸附头脱离冲压件的限制，使得冲压件落在下一级的冲压底模具上，从而对冲压件进行再次冲压，该装置便于实现冲压后的材料转移至下一级冲压装置进行加工。
附图说明
26.图1为本发明整体结构示意图；
27.图2为本发明正面结构示意图；
28.图3为本发明液压机结构示意图；
29.图4为本发明冲压顶、底模具结构示意图；
30.图5为本发明上料装置结构示意图；
31.图6为本发明储料装置结构示意图；
32.图7为本发明储料装置内部结构示意图；
33.图8为本发明转移机构结构示意图。
34.图中：1、工字钢条座；101、配电箱；102、控制机；2、液压底座；201、限位滑杆；202、液压机；3、液压杆；301、升降板；302、冲压顶模具；303、冲压底模具；4、上料装置；401、支撑柱；402、安装座；403、传送带；404、门架；405、液压缸；406、上料滑台；407、移动块；408、上料头；5、储料装置；501、固定底座；502、侧板；503、顶板；504、升降电机；505、螺纹杆；506、升降台；507、储料筒；508、放料门；509、升降滑槽；510、抬升块；511、送料滑台；6、转移机构；601、安装底座；602、转向机；603、转动柱；604、转移滑台；605、滑台蜗杆；606、滑动底座；607、调节顶座；608、吸附头。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-8，一种多机联动线，包括工字钢条座1，工字钢条座1的顶面固定设有液压底座2，液压底座2的上方固定装配有液压杆3，工字钢条座1的顶面固定设有上料装置4，工字钢条座1的顶面固定设有储料装置5，工字钢条座1的顶面固定装配有转移机构6，工字钢条座1的顶面固定装配有配电箱101，配电箱101的顶面设置有控制机102，通过设置控制机102，便于对单个冲压装置进行控制。
37.请参阅图8，转移机构6，转移机构6包括安装底座601、转向机602、转动柱603、转移滑台604和滑台蜗杆605，安装底座601固定设置在工字钢条座1的顶面，转向机602固定设置在安装底座601的顶面，转动柱603转动连接在转向机602的顶面，转移滑台604固定设置在
转动柱603的顶面，滑台蜗杆605固定装配在转移滑台604的内腔，转移机构6还包括滑动底座606、调节顶座607和吸附头608，滑动底座606滑动连接在滑台蜗杆605上，调节顶座607固定设置在滑动底座606的顶面，吸附头608固定装配在调节顶座607的顶面，滑动底座606滑动连接在转移滑台604的内部，转移滑台604转动连接在转向机602的上方，通过设置转动柱603，便于改变吸附头608的工作方向以实现对冲压件的转移。
38.请参阅图6-7，储料装置5，储料装置5包括固定底座501、侧板502、顶板503、升降电机504、螺纹杆505、升降台506、储料筒507、放料门508、升降滑槽509、抬升块510和送料滑台511，固定底座501固定设置在工字钢条座1的顶面，侧板502固定设置在固定底座501的顶面，顶板503固定装配在侧板502的顶面，升降电机504固定装配在顶板503的顶面，螺纹杆505转动连接在顶板503的底面，升降台506滑动连接在螺纹杆505上，储料筒507固定设置在固定底座501的顶面，放料门508设置在储料筒507上，升降滑槽509开设在储料筒507上，抬升块510穿过升降滑槽509向外延伸设置在升降台506的内侧，送料滑台511固定设置在顶板503的顶面，抬升块510滑动连接在储料筒507的内壁，升降台506滑动连接在储料筒507的外壁，送料滑台511固定装配在储料筒507的顶端，通过设置抬升块510，便于将储料筒507内的冲压件向上抬升实现自动放料。
39.请参阅图5，上料装置4，上料装置4包括支撑柱401、安装座402、传送带403、门架404、液压缸405、上料滑台406、移动块407和上料头408，支撑柱401固定设置在工字钢条座1的顶面，安装座402设置在支撑柱401的顶面，传送带403设置在安装座402顶面槽内，门架404固定装配在安装座402的顶面，液压缸405固定设置在门架404的底面，上料滑台406固定设置在液压缸405的底面，移动块407滑动连接在上料滑台406的内部，上料头408固定装配在移动块407的底面，上料滑台406滑动升降在门架404的下方，移动块407和上料头408滑动连接在传送带403的上方，通过设置上料头408，便于将冲压件吸附起进行上料操作。
40.请参阅图3，液压底座2的顶面固定设置有限位滑杆201，限位滑杆201的顶面固定设置有液压机202，限位滑杆201上滑动连接有升降板301，液压机202的底面设置有液压杆3，通过设置限位滑杆201，便于使冲压装置进行冲压时冲压顶模具302不发生偏移。
41.请参阅图4，液压杆3的底面设置有升降板301，升降板301的底面固定装配有冲压顶模具302，液压底座2的顶面固定装配有冲压底模具303，冲压顶模具302的内壁与冲压底模具303的外壁相接触，升降板301滑动连接在限位滑杆201上，通过设置冲压顶模具302和冲压底模具303，便于对冲压件进行冲压。
42.一种多机联动线的操作方法，包括以下步骤：
43.s1：首先将冲压材料放置在储料筒507的内部，储料筒507带动螺纹杆505转动使得升降台506上升的同时通过与之连接的抬升块510将储料筒507内的材料向上推送直至从送料滑台511顶面滑落；
44.s2：然后滑落的冲压材料落在传送带403上经传输后上料滑台406下方设置的上料头408将材料吸起通过移动块407滑动在上料滑台406的下方将冲压材料放置在第一级冲压底模具303上，通过冲压顶模具302进行冲压；
45.s3：最后将冲压后的材料通过吸附头608吸起，使吸附头608在滑动底座606的带动下从第一级冲压装置中撤出，转向机602通过带动转动柱603转动使得转移滑台604改变房间，将吸附头608吸附的冲压材料传送至下一级冲压装置进行二次冲压。
46.工作原理，当一种多机联动线及其操作方法使用时，初始状态时，工字钢条座1的顶面设置的配电箱101与控制机102相连接，用于实现对单个的冲压装置进行控制，在联动线最右侧的工字钢条座1的顶面设置的储料筒507和放料门508可轻松对冲压材料进行添加，同时升降电机504底面的螺纹杆505与升降台506相连接，同时升降台506与储料筒507内部的抬升块510相连接，以实现向上推动冲压材料实现自动放料的作用，同时在储料装置5的左侧设置有传送带403，用于接收储料装置5放出的冲压材料，传送带403上方设置的上料头408可将冲压材料稳定吸起，经过上料滑台406和移动块407的传输进而实现自动上料的作用，而各级冲压装置之间均设置有转移机构6，转移滑台604内滑动的滑动底座606顶面通过调节顶座607设置有吸附头608，用于将前一级冲压后的材料取下，同时在转移滑台604的底面设置有转动柱603与转向机602转动升降相连，用于实现改变转移滑台604的工作方向，将冲压后的材料转移至下一级的冲压装置进行冲压加工；
47.当需要实现联动线的自动放料时，首先打开放料门508，将冲压材料放置进储料筒507的内部后关闭，此时启动升降电机504，升降电机504带动其底部的螺纹杆505转动后使得螺纹杆505上滑动连接的升降台506开始升起，且储料筒507内部的抬升块510也随着升降台506的上升而向上移动，从而使的储料筒507内部的冲压材料在收到抬升块510的向上推动下也随之上升，直至储料筒507内的单个冲压材料脱离储料筒507的限制进入送料滑台511内部后，冲压材料因送料滑台511的滑坡箱向左侧自由滑落至传送带403上以实现自动放料，该装置便于实现联动线的自动放料。
48.当需要实现联动线的自动上料时，首先当冲压材料落在传送带403上后，此时传送带403对冲压材料向左运输，当材料移动至门架404下方后，液压缸405控制上料滑台406向下移动，使得上料滑台406下方的上料头408将材料吸起脱离传送带403的运输，此时液压缸405将上料滑台406向上抬起的同时上料滑台406底部的移动块407也带动上料头408底部的材料向左侧移动，将材料放置在第一级的冲压底模具303顶面进行冲压，该装置便于实现联动线的自动上料。
49.当需要实现冲压后的材料转移至下一级冲压装置进行加工时，首先当上一级的冲压顶模具302通过升降板301对冲压件进行冲压完成后，转移滑台604控制滑台蜗杆605启动，带动滑动底座606向上一级的冲压底模具303上方移动，吸附头608底面的吸附头将冲压件吸起，从而使得冲压件脱离上一级的冲压底模具303的固定，此时转向机602启动带动转动柱603转动，从而带动转动柱603顶端的转移滑台604旋转半周进而改变吸附头608的工作方向，转移滑台604内的滑台蜗杆605重新启动，将吸附头608向外推出至下一级的冲压底模具303上方，此时吸附头608底面的吸附头脱离冲压件的限制，使得冲压件落在下一级的冲压底模具303上，从而对冲压件进行再次冲压，该装置便于实现冲压后的材料转移至下一级冲压装置进行加工。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。