一种木雕开槽加工平台

1.本发明涉及木雕领域，更具体地说是一种木雕开槽加工平台。


背景技术：

2.木雕是雕塑的一种，在我们国家常常被称为“民间工艺”；木雕可以分为立体圆雕、根雕、浮雕三大类；木雕是从木工中分离出来的一个工种，在我们国家的工种分类中为“精细木工”；在木雕过程中，由于木材纤维的走势，进而在对木雕进行切割或者敲击时，会由于纤维走向的问题，导致在敲击过程中，木料被敲击下来的大小并不是很精准，进而影响木雕的加工，并且在现有技术中还没有一种能够准确快速对木雕进行开槽加工的平台。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种木雕开槽加工平台，可以准确快速对木雕进行开槽加工。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种木雕开槽加工平台，包括转动电机、切割支架、切割机构、张紧机构、拉伸机构、装置支架、装夹机构和机械臂，装置支架上转动连接有装夹机构，装夹机构上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，装置支架上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有转动电机，两个转动电机的输出轴上均固定连接有切割支架，两个切割支架上均转动连接有切割机构，两个切割支架上均固定连接有张紧机构，两个切割支架上均连接有拉伸机构；
6.装夹机构包括装夹支架、螺纹盘和装夹块，装夹支架上转动连接有螺纹盘，螺纹盘上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，螺纹盘上通过螺纹连接有多个装夹块，多个装夹块均滑动连接在装夹支架上，装夹支架转动连接在装置支架上；
7.机械臂包括第一摆动电机、第一摆动臂、第二摆动电机和第二摆动臂，第一摆动电机的输出轴上固定连接有第一摆动臂，第一摆动臂上固定连接有第二摆动电机，第二摆动电机的输出轴上固定连接有第二摆动臂，装置支架上固定连接有两个第一摆动电机；
8.两个第二摆动臂上均固定连接有转动电机，两个转动电机的输出轴上均固定连接有切割支架；
9.切割机构包括切割轮、切割线和锥形凸棱，切割轮之间传动连接，切割轮上均设置有多个锥形凸棱，两个切割轮之间设置有切割线，多个锥形凸棱均和切割线接触，其中一个切割轮上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，两个切割支架上均转动连接有两个切割轮；
10.张紧机构包括第一伸缩机构、张紧支架和张紧轮，第一伸缩机构的伸缩端上滑动连接有张紧支架，张紧支架和第一伸缩机构的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧，张紧支架上转动连接有张紧轮，两个切割支架上均固定连接有张紧机构，两个张紧轮分别和两个切
割轮接触；
11.拉伸机构包括扩张丝杆、扩张支架、第二伸缩机构、拉伸支架和拉伸轮，扩张丝杆的两端螺纹旋向相反，扩张丝杆的两端均通过螺纹连接有扩张支架，两个扩张支架上均固定连接有第二伸缩机构，两个第二伸缩机构的伸缩端上均固定连接有拉伸支架，两个拉伸支架上均转动连接有两个拉伸轮，两个切割支架上均转动连接有扩张丝杆，扩张丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，扩张支架滑动连接在对应的切割支架上，拉伸轮和对应的切割线接触。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
13.图1是本发明的木雕开槽加工平台局部结构示意图一；
14.图2是本发明的木雕开槽加工平台局部结构示意图二；
15.图3是本发明的转动电机和切割支架连接结构示意图；
16.图4是本发明的切割机构结构示意图；
17.图5是本发明的张紧机构结构示意图；
18.图6是本发明的拉伸机构结构示意图；
19.图7是本发明的木雕开槽加工平台整体结构示意图；
20.图8是本发明的机械臂结构示意图；
21.图9是本发明的装置支架和装夹机构连接结构示意图；
22.图10是本发明的装夹机构结构示意图。
23.图中：
24.转动电机1；
25.切割支架2；
26.切割机构3；切割轮31；切割线32；锥形凸棱33；
27.张紧机构4；第一伸缩机构41；张紧支架42；张紧轮43；
28.拉伸机构5；扩张丝杆51；扩张支架52；第二伸缩机构53；拉伸支架54；拉伸轮55；
29.装置支架6；
30.装夹机构7；装夹支架71；螺纹盘72；装夹块73；
31.机械臂8；第一摆动电机81；第一摆动臂82；第二摆动电机83；第二摆动臂84。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
33.如图1至10所示，为了解决“如何准确快速对木雕进行开槽加工”这一技术问题，下面对一种木雕开槽加工平台的结构和功能进行详细的说明；
34.一种木雕开槽加工平台，包括转动电机1、切割支架2、切割机构3、张紧机构4、拉伸机构5、装置支架6、装夹机构7和机械臂8，装置支架6上转动连接有装夹机构7，装夹机构7上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，装置支架6上固定连接有两个机械臂8，两个机械臂8上均固定连接有转动电机1，两个转动电机1的输出轴上均固定连接有切割支架2，两个切割支架2上均转动连接有切割机构3，两个切割支架2上均固定连
接有张紧机构4，两个切割支架2上均连接有拉伸机构5；
35.使用时，将需要进行加工的木料放置在装夹机构7上，转动装夹机构7，装夹机构7运动时对木料进行装夹；
36.通过机械臂8进行运动，进而调整转动电机1的位置，转动电机1带动切割支架2进行运动，切割支架2带动切割机构3进行运动，进而调整切割机构3的位置，进而调整切割机构3对木料进行切割的位置；
37.通过切割支架2可以带动切割机构3进行旋转，进而调整切割机构3的切割角度，切割机构3通过两个切割轮31驱动切割线32进行运动，使得切割线32对木料进行切割，同时通过拉伸机构5对切割线32的倾斜角度和伸出的长度进行调整，满足不同的加工需求；
38.进一步的，当切割线32竖直进入到木料内进行切割时，还可以通过拉伸机构5对切割线32进行挤压或者拉伸，使得切割线32和木料接触的位置形成倾斜，进而对木料的侧边进行倾斜切割；
39.进一步的，还设置有张紧机构4，张紧机构4和切割线32接触，保证切割线32始终处于紧绷的状态；
40.如图1至10所示，下面对转动电机1、切割支架2、切割机构3、张紧机构4、拉伸机构5、装置支架6、装夹机构7和机械臂8的结构进行详细的说明；
41.装夹机构7包括装夹支架71、螺纹盘72和装夹块73，装夹支架71上转动连接有螺纹盘72，螺纹盘72上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，螺纹盘72上通过螺纹连接有多个装夹块73，多个装夹块73均滑动连接在装夹支架71上，装夹支架71转动连接在装置支架6上；
42.机械臂8包括第一摆动电机81、第一摆动臂82、第二摆动电机83和第二摆动臂84，第一摆动电机81的输出轴上固定连接有第一摆动臂82，第一摆动臂82上固定连接有第二摆动电机83，第二摆动电机83的输出轴上固定连接有第二摆动臂84，装置支架6上固定连接有两个第一摆动电机81；
43.两个第二摆动臂84上均固定连接有转动电机1，两个转动电机1的输出轴上均固定连接有切割支架2；
44.切割机构3包括切割轮31、切割线32和锥形凸棱33，切割轮31之间传动连接，切割轮31上均设置有多个锥形凸棱33，两个切割轮31之间设置有切割线32，多个锥形凸棱33均和切割线32接触，其中一个切割轮31上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，两个切割支架2上均转动连接有两个切割轮31；
45.张紧机构4包括第一伸缩机构41、张紧支架42和张紧轮43，第一伸缩机构41的伸缩端上滑动连接有张紧支架42，张紧支架42和第一伸缩机构41的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧，张紧支架42上转动连接有张紧轮43，两个切割支架2上均固定连接有张紧机构4，两个张紧轮43分别和两个切割轮31接触；
46.拉伸机构5包括扩张丝杆51、扩张支架52、第二伸缩机构53、拉伸支架54和拉伸轮55，扩张丝杆51的两端螺纹旋向相反，扩张丝杆51的两端均通过螺纹连接有扩张支架52，两个扩张支架52上均固定连接有第二伸缩机构53，两个第二伸缩机构53的伸缩端上均固定连接有拉伸支架54，两个拉伸支架54上均转动连接有两个拉伸轮55，两个切割支架2上均转动连接有扩张丝杆51，扩张丝杆51上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选
为伺服电机，扩张支架52滑动连接在对应的切割支架2上，拉伸轮55和对应的切割线32接触；
47.如图1至10所示，下面对转动电机1、切割支架2、切割机构3、张紧机构4、拉伸机构5、装置支架6、装夹机构7和机械臂8的功能进行详细的说明；
48.使用时，将需要进行加工的木雕放置在装夹支架71上，启动动力机构ⅱ，动力机构ⅱ可以固定连接在装夹支架71上，动力机构ⅱ的输出轴转动时带动螺纹盘72进行转动，螺纹盘72转动时通过螺纹带动多个装夹块73相互靠近或者远离，多个装夹块73相互靠近多木料进行装夹；
49.启动动力机构ⅰ时，动力机构ⅰ可以固定连接在装置支架6上，动力机构ⅰ的输出轴带动装夹机构7进行转动，进而装夹机构7带动木料进行转动，使得木料转动到指定的位置；
50.启动第一摆动电机81，第一摆动电机81的输出轴带动第一摆动臂82进行摆动，第一摆动臂82带动第二摆动电机83进行摆动，第二摆动电机83带动第二摆动臂84进行摆动，第二摆动臂84带动转动电机1进行摆动，转动电机1带动切割支架2进行摆动，切割支架2带动切割机构3进行摆动，进而使得切割机构3运动到不同的加工的位置；
51.启动第二摆动电机83，第二摆动电机83的输出轴带动第二摆动臂84进行摆动，第二摆动臂84带动转动电机1进行摆动，转动电机1带动切割支架2进行摆动，切割支架2带动切割机构3进行摆动，进而使得切割机构3运动到不同的加工的位置；
52.通过第一摆动臂82和第二摆动臂84的摆动，可以使得切割机构3运动到竖直面上的任一个位置，同时进一步的，通过动力机构ⅰ转动木料，使得切割机构3可以在不同的位置对木料进行切割；
53.进一步的，当切割机构3运动到指定的位置后，启动动力机构ⅳ，动力机构ⅳ可以固定连接在切割支架2上，动力机构ⅳ的输出轴带动对应的切割轮31进行转动，切割轮31带动切割线32进行循环运动，当切割线32和木料接触时，切割线32可以对木料进行切割；
54.进一步的，在切割轮31在设置有多个锥形凸棱33，锥形凸棱33优选为三角形，进而增加切割轮31带动切割线32运动的力，保证切割线32对木料的切割；
55.进一步的，启动机械臂8，机械臂8带动切割机构3进行运动，进而使得切割线32对木料进行切割；
56.进一步的，还设置有拉伸机构5，启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以固定连接在切割支架2上，动力机构ⅲ的输出轴带动扩张丝杆51进行转动，扩张丝杆51转动时通过螺纹带动两个扩张支架52相互靠近或者远离，两个扩张支架52带动两个第二伸缩机构53相互靠近或者远离，两个第二伸缩机构53带动两个拉伸支架54相互靠近或者远离，两个拉伸支架54带动对应的拉伸轮55进行运动，进而调整拉伸轮55的位置，启动第二伸缩机构53，第二伸缩机构53可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构53的伸缩端带动拉伸支架54进行运动，拉伸支架54带动对应的拉伸轮55进行运动，使得拉伸轮55对切割线32进行挤压或者拉伸，使得切割线32倾斜成不同的角度，进而对木料进行倾斜切割，满足不同的使用需求；
57.进一步的，还设置有转动电机1，转动电机1的输出轴带动切割支架2进行转动，切割支架2带动切割机构3进行转动，进而使得切割线32偏转成不同的角度，进而完成不同的切割需求；
58.进一步的，还设置有张紧机构4，启动第一伸缩机构41，第一伸缩机构41可以是液
压缸或者电动推杆，第一伸缩机构41的伸缩端带动张紧支架42进行运动，张紧支架42带动张紧轮43进行运动，张紧轮43和切割线32接触，对切割线32进行挤压，使得切割线32始终处于紧绷的状态，保证切割线32的切割效果。