一种数码迷彩喷涂装置及方法与流程

1.本发明涉及喷涂装置技术技术，具体涉及一种数码迷彩喷涂装置及方法。


背景技术：

2.数码迷彩是由不同颜色的小方块组成的伪装图案，利用视觉心理学原理，能够适应多种环境背景下的隐蔽需求。数码迷彩具体来说是由三到四种色彩构成的“像素”点阵，边缘呈规则的锯齿状，其运用像素点阵的视觉原理，使得不同颜色间的边缘模糊化，在视觉上有渐变的特点。随着社会的发展，数码迷彩的应用越来越广泛。
3.现有技术中，数码迷彩图案的喷涂一般采用手动的遮盖法逐层喷涂。手动操作首先要在待喷涂物体上贴数码迷彩格纸，具体是将数码迷彩格纸内层纸撕掉，将带有自粘胶的一面贴在需要喷涂物体的表面。当代喷涂物为较大的板状结构时，这种张贴方式往往会造成贴面不平的问题，进而使得喷涂表面不均匀、不具有再现性，无法保证同一批次的不同产品具有相同的喷涂效果。
4.因此，本技术提出一种数码迷彩喷涂装置及方法。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种数码迷彩喷涂装置。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种数码迷彩喷涂装置，包括：
8.底座，其内沿长度方向设置有电动滑轨；
9.升降支撑架，设置在所述底座上，其底部通过电动轮与所述电动滑轨滑动连接；
10.两组夹持组件，对称设置在所述升降支撑架两侧，均包括设置在所述底座上的立板和与所述立板转动连接的可伸缩夹持部，两个所述可伸缩夹持部用于对放置在所述升降支撑架上的待喷涂板进行夹持固定；
11.箱体，设置在两个所述立板顶部，其底部开始有贴膜口；
12.贴膜组件，包括设置在所述箱体内顶部的驱动机构和与所述驱动机构连接的两个第一连杆，两个所述第一连杆之间转动连接有膜辊；所述驱动机构带动两个所述第一连杆沿水平方向做往复运动，将所述膜辊上的喷涂膜贴在待喷涂板上；
13.压膜组件，设置在所述箱体内，包括：
14.驱动轴，一端与所述箱体一侧转动连接，另一端与设置在所述箱体另一侧外壁的第一电机的输出轴传动连接，所述驱动轴上沿长度方向开设有螺旋滑槽；
15.限位杆，设置在所述驱动轴下方，两端均与所述箱体的侧壁固定连接；
16.不完全齿轮，通过第一转轴与所述限位杆中部转动连接；
17.第二连杆，上端通过第二转轴与所述螺旋滑槽滑动连接，下端与所述不完全齿轮连接；
18.齿条，设置在所述不完全齿轮底部并与其啮合，其底部设置有齿槽；
19.两个压板，一端均与所述齿条内侧固定连接，另一端与所述箱体内部滑动连接。
20.优选地，所述可伸缩夹持部包括：
21.第二电机，设置在所述立板外壁；
22.电动伸缩杆，设置在所述立板内壁，并通过第三转轴与所述第二电机的输出轴传动连接；
23.夹持头，设置在所述电动伸缩杆的伸缩端。
24.优选地，所述夹持头的横截面为弧面结构，其外圈与所述电动伸缩杆的伸缩端连接。
25.优选地，所述夹持头为橡胶材质，其外内圈设置有防滑凸起。
26.优选地，所述驱动机构包括：
27.第一滑道，设置在所述箱体内顶部一侧；
28.丝杆，设置在所述第一滑道内部，其一端与所述第一滑道一端转动连接，另一端与设置在所述第一滑道另一端外壁的第三电机转动连接；
29.螺纹块，套接在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接；
30.第二滑道，设置在所述箱体内顶部另一侧；
31.光杆，设置在所述第二滑道内部，其两端分别与所述第二滑道两端转动连接；
32.滑块，套接在所述光杆上并与所述光杆滑动连接；
33.所述第一滑道和第二滑道底部沿长度方向均开设有通槽，两个所述第一连杆上端穿过所述通槽分别与所述螺纹块和滑块连接。
34.优选地，所述第一连杆下端内侧设置有与其转动连接的螺纹套筒，所述膜辊两端分别与两个螺纹套筒螺接。
35.优选地，所述升降支撑架包括：
36.液压升降台，其底部通过电动轮与所述电动滑轨滑动连接；
37.支撑板，设置在所述液压升降台顶部，所述支撑板顶部设置有气动真空吸盘和红外传感器。
38.优选地，还包括喷涂组件，所述喷涂组件设置在所述贴膜组件一侧，用于向待喷涂板表面喷涂数据迷彩图案，所述喷涂组件包括供料单元和喷涂单元，所述喷涂单元包括机械手臂及与所述机械手臂的运动端连接的涂料盒，所述涂料盒端部连通有高压喷嘴，所述供料单元与所述涂料盒连通，所述机械手臂为六自由度机器人壁；
39.所述供料单元包括多个涂料存储腔，所述涂料盒顶部设有多个开口，多个所述开口分别通过供料管与不同的涂料存储腔连通，每个所述供料管上均设置有电控阀。
40.优选地，所述压板底部设置有橡胶压条，所述橡胶条中间设置有压力传感器，一个所述压板设置在所述齿条一端，另一个所述压板设置在所述齿条中间。
41.本发明的另一目的在于提供一种数码迷彩喷涂方法，包括以下步骤：
42.将待喷涂板放置在支撑板上，红外传感器接收到遮挡信号时向控制系统发送信号，控制系统向抽压泵发送指令启动抽压泵将气动真空吸盘中的空气抽走，将待喷涂板固定在支撑板上；
43.启动液压升降台将支撑板升高至贴膜组件下方，且使得待喷涂板顶部与膜辊和压板接触，所述压力传感器受到待喷涂板挤压后将压力信号发送给控制系统，控制系统向液
压升降台发送停止指令，并向第三电机发送启动指令；
44.第三电机运行带动丝杆转动，使得螺纹块沿着丝杆移动，进而带动第一连杆和膜辊沿水平方向移动，膜辊在移动的过程中转动将上面的数码迷彩格纸覆盖在带喷涂板上，第三电机停止运行；
45.第一电机运行带动驱动轴转动，第二连杆在第二转轴的带动下在驱动轴上的螺旋滑槽内往复运行，进而带动不完全齿轮来回摆动，不完全齿轮带动齿条沿水平方向往复移动，齿条带动压板来回移动将覆盖在带喷涂板上的数码迷彩格纸压紧；
46.升降支撑架沿着底座滑动至喷涂组件下方，控制系统控制其中一个电控阀打开，机械手臂带动高压喷嘴靠近待喷涂板进行喷涂设定涂料，喷涂过程中机械手臂按设置路线变化喷涂轨迹，完成一次喷涂；
47.升降支撑架复位，电动伸缩杆伸长，通过两个夹持头将已经喷涂一面的喷涂板加紧，气动真空吸盘泄气松开喷涂板，升降支撑架回收，第二电机带动电动伸缩杆转动，将喷涂板另一面转到上面；
48.升降支撑架上升对喷涂板进行支撑固定，夹持组件复位，继续进行贴膜、压膜和喷涂操作，完成一轮喷涂操作。
49.本发明提供的数码迷彩喷涂装置及方法具有以下有益效果：
50.该装置通过设置升降支撑架可对待喷涂板进行高度调节、固定及自动移动，通过贴膜组件可代替手动张贴数码喷涂格纸；压膜组件中的驱动轴上开设螺旋滑槽，可满足不完全齿轮及齿条的配合带动压板往复运行，对覆盖在带喷涂板上的数码喷涂格纸进行压平、压紧操作，提高喷涂效率，减小对人体的伤害。同时通过自动化的喷涂组件可实现喷涂位置的自动变化，喷涂均匀，具有可重复性和精确性，保证同一批次的喷涂物的质量，整体来说遮挡效果好，防止了涂料挥发和浪费，减少了环境污染，通过控制系统实现整个装置的智能化控制，使得生产的灵活性更高，实用性更强。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本发明实施例1的数码迷彩喷涂装置的结构示意图；
53.图2为本发明实施例1的数码迷彩喷涂装置的内部结构示意图；
54.图3为驱动机构的结构示意图；
55.图4为贴膜组件和压膜组件的结构示意图；
56.图5为夹持头的的结构示意图；
57.图6为本发明实施例1的数码迷彩喷涂装置的电气原理图。
58.附图标记说明：
59.底座1、升降支撑架2、液压升降台21、支撑板22、电动轮3、夹持组件4、立板41、可伸缩夹持部42、第二电机421、电动伸缩杆422、夹持头423、箱体5、驱动机构6、第一滑道61、丝杆62、第三电机63、螺纹块64、第二滑道 65、光杆66、滑块67、螺纹套筒68、第一连杆7、膜辊8、压膜组件9、驱动轴91、第一电机92、螺旋滑槽93、限位杆94、不完全齿轮95、第二连杆96、
齿条97、齿槽98、压板99、喷涂组件10。
具体实施方式
60.为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
63.实施例1
64.本发明提供了一种数码迷彩喷涂装置，具体如图1至图6所示，包括底座 1、升降支撑架2、两组夹持组件4、箱体5、贴膜组件、压膜组件9和喷涂组件10，本实施例还设置了控制系统对整个装置进行自动化控制，各部件的控制模块均与控制系统电连接。底座1起到支撑作用，通过升降支撑架2对待喷涂板进行支撑及高度调节，夹持组件4对喷涂板进行翻转操作，贴膜组件对喷涂板表面贴敷数码迷彩格纸，压膜组件9对喷涂板上的数码迷彩格纸进行压平压紧处理，喷涂组件10对喷涂板进行上色处理。
65.进一步地，本实施例中，升降支撑架2包括液压升降台21和支撑板22。液压升降台21底部通过电动轮3与电动滑轨滑动连接；支撑板22设置在液压升降台21顶部，支撑板22顶部设置有气动真空吸盘和红外传感器。通过液压升降台21调节支撑板22的高度，通过气动真空吸盘对待喷涂板进行吸附固定。当待喷涂板放置在支撑板22上时，红外传感器接收到信号，控制系统通过该信号控制下一步的操作，实现自动化操作。
66.具体地，底座1其内沿长度方向设置有电动滑轨。升降支撑架2设置在底座1上，其底部通过电动轮3与电动滑轨滑动连接。通过电动轮3与电动滑轨配合带动升降支撑架2在底座上移动位置。
67.两组夹持组件4对称设置在升降支撑架2两侧，均包括设置在底座1上的立板41和与立板41转动连接的可伸缩夹持部42，两个可伸缩夹持部42用于对放置在升降支撑架2上的待喷涂板进行夹持固定。
68.具体地，本实施例中，可伸缩夹持部42包括第二电机421、电动伸缩杆422 和夹持头423。第二电机421设置在立板41外壁；电动伸缩杆422设置在立板 41内壁，并通过第三转轴与第二电机421的输出轴传动连接；夹持头423设置在电动伸缩杆422的伸缩端。通过电动伸缩杆422的伸缩可实现对喷涂板的夹持或松开，第二电机421带动电动伸缩杆422转动可
进一步实现带动喷涂板的翻转，使得喷涂板两面都进行数码喷涂。
69.进一步地，为了避免夹持头423遮挡喷涂面积，如图5所示，本实施例中，夹持头423的横截面为弧面结构，其外圈与电动伸缩杆422的伸缩端连接。通过夹持头423
70.为了提高夹持效果，本实施例中，夹持头423为橡胶材质，其外内圈设置有防滑凸起。
71.箱体5设置在两个立板41顶部，其底部开始有贴膜口，贴膜口的大小满足贴膜组件和压膜组件9能够灵活出入。
72.贴膜组件包括设置在箱体5内顶部的驱动机构6和与驱动机构6连接的两个第一连杆7，两个第一连杆7之间转动连接有膜辊8；驱动机构6带动两个第一连杆7沿水平方向做往复运动，将膜辊8上的喷涂膜贴在待喷涂板上。
73.具体地，本实施例中，如图3所示，驱动机构6包括第一滑道61、丝杆62、螺纹块64、第二滑道65、光杆66和滑块67。第一滑道61设置在箱体5内顶部一侧；丝杆62设置在第一滑道61内部，其一端与第一滑道61一端转动连接，另一端与设置在第一滑道61另一端外壁的第三电机63转动连接；螺纹块64 套接在丝杆62上并与丝杆62螺纹连接；第二滑道65设置在箱体5内顶部另一侧；光杆66设置在第二滑道65内部，其两端分别与第二滑道65两端转动连接；滑块67套接在光杆66上并与光杆66滑动连接。第一滑道61和第二滑道65 底部沿长度方向均开设有通槽，两个第一连杆7上端穿过通槽分别与螺纹块64 和滑块67连接。通过丝杆62、螺纹块64、光杆66和滑块67组成的丝杠结构带动第一连杆7沿水平方向移动，进而带动膜辊8移动。
74.进一步地，本实施例中，第一连杆7下端内侧设置有与其转动连接的螺纹套筒68，膜辊8两端分别与两个螺纹套筒68螺接。本实施例中，膜辊8的长度可根据实际需要而更换，通过螺纹连接方便拆卸。
75.压膜组件9设置在箱体5内，包括驱动轴91、限位杆94、第二连杆96、齿条97和两个压板98。
76.如图5所示，驱动轴91一端与箱体5一侧转动连接，另一端与设置在箱体 5另一侧外壁的第一电机92的输出轴传动连接，驱动轴91上沿长度方向开设有螺旋滑槽93。限位杆94设置在驱动轴91下方，两端均与箱体5的侧壁固定连接；不完全齿轮95通过第一转轴与限位杆94中部转动连接；第二连杆96 上端通过第二转轴与螺旋滑槽93滑动连接，下端与不完全齿轮95连接。齿条 97设置在不完全齿轮95底部并与其啮合，其底部设置有齿槽98。两个压板99 一端均与齿条97内侧固定连接，另一端与箱体5内部滑动连接。第一电机92 运行带动驱动轴91转动，第二连杆96在第二转轴的带动下在驱动轴91上的螺旋滑槽93内往复运行，进而带动不完全齿轮95来回摆动，不完全齿轮95带动齿条97沿水平方向往复移动，齿条97带动压板99来回移动将覆盖在带喷涂板上的数码迷彩格纸压紧。
77.进一步地，本实施例中，压板99底部设置有橡胶压条，橡胶条中间设置有压力传感器，一个压板99设置在齿条97一端，另一个压板99设置在齿条97 中间。当压力传感器采集到信号时，控制系统控制液压升降台21停止运行。橡胶材质具有更好的贴合性，两个压板99的位置可保证在不完全齿轮95的往复运行过程中两个压板99各自压紧喷涂板的一半面积。
78.进一步地，本实施例中，喷涂组件10设置在贴膜组件一侧，用于向待喷涂板表面喷涂数据迷彩图案。喷涂组件10具体设置在与立板41不同的升降支撑架2一侧，通过升降支撑
架2滑动带动已经贴好数码迷彩格纸的喷涂板移动到喷涂组件10下方。喷涂组件包括供料单元和喷涂单元，喷涂单元包括机械手臂及与机械手臂的运动端连接的涂料盒，涂料盒端部连通有高压喷嘴，供料单元与涂料盒连通，机械手臂为六自由度机器人壁；供料单元包括多个涂料存储腔，涂料盒顶部设有多个开口，多个开口分别通过供料管与不同的涂料存储腔连通，每个供料管上均设置有电控阀。喷涂组件的具体结构图本实施例未给出，只要能够完成不同颜色喷涂的结构均可以实现本实施例的喷涂目的。
79.基于上述数码迷彩喷涂装置，本实施例还提供了一种数码迷彩喷涂方法，包括以下步骤：
80.步骤1、将待喷涂板放置在支撑板22上，红外传感器接收到遮挡信号时向控制系统发送信号，控制系统向抽压泵发送指令启动抽压泵将气动真空吸盘中的空气抽走，将待喷涂板固定在支撑板22上。
81.步骤2、启动液压升降台21将支撑板22升高至贴膜组件下方，且使得待喷涂板顶部与膜辊8和压板99接触，压力传感器受到待喷涂板挤压后将压力信号发送给控制系统，控制系统向液压升降台21发送停止指令，并向第三电机 63发送启动指令。
82.步骤3、第三电机63运行带动丝杆62转动，使得螺纹块64沿着丝杆62 移动，进而带动第一连杆7和膜辊8沿水平方向移动，膜辊8在移动的过程中转动将上面的数码迷彩格纸覆盖在带喷涂板上，第三电机63停止运行；需要注意的是，本实施例中使用的数码迷彩格纸在第三电机63运行前需要手动将起始边粘在喷涂板的边上或采用压板将其起始边压在喷涂板的侧边上。
83.步骤4、第一电机92运行带动驱动轴91转动，第二连杆96在第二转轴的带动下在驱动轴91上的螺旋滑槽93内往复运行，进而带动不完全齿轮95来回摆动，不完全齿轮95带动齿条97沿水平方向往复移动，齿条97带动压板99 来回移动将覆盖在带喷涂板上的数码迷彩格纸压紧。
84.步骤5、升降支撑架2沿着底座1滑动至喷涂组件下方，控制系统控制其中一个电控阀打开，机械手臂带动高压喷嘴靠近待喷涂板进行喷涂设定涂料，喷涂过程中机械手臂按设置路线变化喷涂轨迹，完成一次喷涂，一次喷涂一般是上底色，如土黄色。
85.步骤6、升降支撑架2复位，电动伸缩杆422伸长，通过两个夹持头423 将已经喷涂一面的喷涂板加紧，气动真空吸盘泄气松开喷涂板，升降支撑架2 回收，第二电机421带动电动伸缩杆422转动，将喷涂板进行翻转操作，使得另一面转到上面。
86.步骤7、升降支撑架2上升对喷涂板进行支撑固定，夹持组件4复位。
87.步骤8、重复步骤2至5，继续进行贴膜、压膜和喷涂操作，完成一轮喷涂操作。
88.用同样的方法，完成二次喷涂，二次喷涂一般为墨绿色，最后完成墨绿色的喷涂。
89.需要注意的是，在对喷涂板两面进行第二次、第二次或更多次覆纸喷涂前，需要手动将上一次的数码迷彩格纸去掉。还可以在去掉数码迷彩格纸后对喷涂后的物体进行烘干，防止刚喷涂完的物体表面的涂料被涂抹，提高喷涂的质量。
90.以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。