兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置。


背景技术：

2.在现代工业领域，用智能机械手控制系统替代人工作业已经成为主流应用。当前市场上智能机械手伺服控制系统主要实现方式有两种：1、通过调制脉冲信号控制伺服电机方式；2、通过rtex接口协议信号控制伺服电机方式，在控制系统中，通过伺服控制器对伺服电机进行控制。
3.现在的伺服控制器进行使用时，通过线束接头对伺服电机等进行相连，由于伺服控制器需要对多种设备进行相连控制，因此伺服控制表面会设置有多组接口，但是一些接口与线束接头相连后，其接头需要拔出时，需要使出较大的力气才能拔出，但是这种大力拔出后容易造成损坏。
4.针对上述问题。为此，提出兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置，在插接头上端插接的接头需要拔出时，此时可转动旋转把，旋转把旋转后通过第一旋转杆带动一端设置的第一齿轮，第一齿轮旋转后带动下端啮合连接的冠齿轮，冠齿轮旋转后使内腔设置的内齿轮带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转后使螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转后从而使顶杆向上移动，从而使接头能够被顶出，进而防止大力拉拔时，造成接头的损坏，从而解决了上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置，包括伺服控制器和伺服控制器上端设置有接口组件，所述接口组件包括底座和底座上端中心处设置有插接头，底座上端两侧开设有伸缩槽，伸缩槽内腔设置有顶杆，顶杆底面向上延伸开设有螺纹孔，螺纹孔内腔螺纹连接有螺纹杆。
7.优选的，所述底座外表面一侧轴接有第一旋转杆，第一旋转杆一端设置有旋转把，第一旋转杆另一端设置有第一齿轮。
8.优选的，所述底座内腔开设有旋转槽，旋转槽内腔轴接有冠齿轮，冠齿轮上端向下贯穿开设有内齿轮。
9.优选的，所述螺纹杆下端设置有第二齿轮，第二齿轮下端设置有第二旋转杆，第二旋转杆轴接于旋转槽内腔底面，第二齿轮与内齿轮啮合连接。
10.优选的，所述顶杆外表面上端套接有伸缩管，伸缩管内腔开设有弹簧槽，弹簧槽内腔设置有复位弹簧。
11.优选的，所述顶杆顶端设置有橡胶头。
12.优选的，所述伺服控制器上端一侧设置有显示屏和控制键，控制键与显示屏相连。
13.优选的，所述顶杆呈矩形状结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提出的兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置，在插接头上端插接的接头需要拔出时，此时可转动旋转把，旋转把旋转后通过第一旋转杆带动一端设置的第一齿轮，第一齿轮旋转后带动下端啮合连接的冠齿轮，冠齿轮旋转后使内腔设置的内齿轮带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转后使螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转后从而使顶杆向上移动，从而使接头能够被顶出，进而防止大力拉拔时，造成接头的损坏。
16.2、本实用新型提出的兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置，在顶杆通过螺纹杆向上移动时，此时，伸缩管受力后使内腔设置的复位弹簧弹力压缩，在不断的压缩后，此时顶杆的推动力，使伸缩管能够快速的弹出，进而使接头能够被弹出，进而方便在狭小空间中，使接头能够顶出。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的接口组件结构示意图；
19.图3为本实用新型的接口组件侧视内部结构示意图；
20.图4为本实用新型的顶杆结构示意图；
21.图5为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
22.图中：1、伺服控制器；11、显示屏；12、控制键；2、接口组件；21、底座；211、旋转槽；212、冠齿轮；213、内齿轮；214、第二旋转杆；215、第二齿轮；216、螺纹杆；22、插接头；23、伸缩槽；24、顶杆；241、螺纹孔；242、橡胶头；243、伸缩管；244、弹簧槽；245、复位弹簧；25、旋转把；251、第一旋转杆；252、第一齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决接头大力拉拔造成损坏的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：
25.兼容多接口的智能机械手伺服电机控制装置，包括伺服控制器1和伺服控制器1上端设置有接口组件2，接口组件2包括底座21和底座21上端中心处设置有插接头22，底座21上端两侧开设有伸缩槽23，伸缩槽23内腔设置有顶杆24，顶杆24底面向上延伸开设有螺纹孔241，螺纹孔241内腔螺纹连接有螺纹杆216，底座21外表面一侧轴接有第一旋转杆251，第一旋转杆251一端设置有旋转把25，第一旋转杆251另一端设置有第一齿轮252，底座21内腔开设有旋转槽211，旋转槽211内腔轴接有冠齿轮212，冠齿轮212上端向下贯穿开设有内齿轮213，螺纹杆216下端设置有第二齿轮215，第二齿轮215下端设置有第二旋转杆214，第二旋转杆214轴接于旋转槽211内腔底面，第二齿轮215与内齿轮213啮合连接，伺服控制器1上端一侧设置有显示屏11和控制键12，控制键12与显示屏11相连，顶杆24呈矩形状结构。
26.具体的，在插接头22上端插接的接头需要拔出时，此时可转动旋转把25，旋转把25旋转后通过第一旋转杆251带动一端设置的第一齿轮252，第一齿轮252旋转后带动下端啮合连接的冠齿轮212，冠齿轮212旋转后使内腔设置的内齿轮213带动第二齿轮215进行旋转，第二齿轮215旋转后使螺纹杆216进行旋转，螺纹杆216旋转后从而使顶杆24向上移动，从而使接头能够被顶出，进而防止大力拉拔时，造成接头的损坏。
27.为了解决接头弹出的技术问题，如图4-5所示，提供以下优选技术方案：
28.顶杆24外表面上端套接有伸缩管243，伸缩管243内腔开设有弹簧槽244，弹簧槽244内腔设置有复位弹簧245，顶杆24顶端设置有橡胶头242。
29.具体的，在顶杆24通过螺纹杆216向上移动时，此时，伸缩管243受力后使内腔设置的复位弹簧245弹力压缩，在不断的压缩后，此时顶杆24的推动力，使伸缩管243能够快速的弹出，进而使接头能够被弹出，进而方便在狭小空间中，使接头能够顶出。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。