一种基于视觉引导的极片裁切设备的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种基于视觉引导的极片裁切设备。


背景技术：

2.在锂电池生产技术领域中，极片需要绕卷形成电芯，当极片卷绕至设定的长度后，极片裁剪组件将会切断极片，以供下次绕卷。然而，现有的极片裁剪组件一般采用计米器计算极片的长度，此种计算方式测量的精度低，容易出现误差，导致绕卷形成的电芯存在差异。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种基于视觉引导的极片裁切设备，以解决上述技术问题，能够提高传输的精度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种基于视觉引导的极片裁切设备，包括有极片驱动组件、切刀驱动组件、切刀裁剪组件和视觉定位组件，所述极片驱动组件驱动所述极片移动，所述视觉定位组件识别极片上的v角，所述切刀驱动组件驱动所述切刀裁剪组件裁剪极片。
6.作为一种优选的技术方案，所述切刀驱动组件包括有切刀电机、偏心轴和连杆，所述连杆一端与所述偏心轴连接，另一端与所述切刀裁剪组件连接，所述切刀电机驱动所述偏心轴旋转，带动所述切刀裁剪组件裁剪极片。
7.作为一种优选的技术方案，所述切刀裁剪组件包括有切刀上模和切刀下模，所述连杆与所述切刀上模连接，所述切刀驱动组件驱动所述切刀上模向所述切刀下模靠近或者远离。
8.作为一种优选的技术方案，所述视觉定位组件包括有相机单元和光源单元，所述相机单元与所述光源单元对齐，极片于所述相机单元与所述光源单元之间移动。
9.作为一种优选的技术方案，所述相机单元包括有相机安装座、滑台和相机，所述相机设置于所述滑台上，所述滑台沿所述相机安装座移动。
10.作为一种优选的技术方案，所述光源单元包括有光源安装座和光源，所述光源设置于所述光源安装座上，所述光源与所述相机对齐。
11.作为一种优选的技术方案，其进一步设有传感器组件，所述传感器组件设置于所述视觉定位组件的一侧。
12.作为一种优选的技术方案，所述传感器组件包括有传感器、传感器支架和操作手柄，所述传感器设置于所述传感器支架上，所述操作手柄驱动所述传感器移动。
13.作为一种优选的技术方案，所述极片驱动组件包括有驱动电机、驱动辊和压辊单元，所述压辊单元与所述驱动辊对齐，所述驱动电机驱动所述驱动辊旋转。
14.作为一种优选的技术方案，所述压辊单元包括有气缸、压辊座和压辊，所述压辊旋
转设置于所述压辊座上，所述气缸驱动所述压辊座移动。
15.本实用新型的有益效果在于：上述基于视觉引导的极片裁切设备，能够通过视觉定位组件拍照识别，以判定极片驱动组件传输的精度是否准确，并且可以通过传感器组件检测极片，通过两者同时进行判定，调整极片输送长度，再通过切刀驱动组件驱动切刀裁剪组件裁剪极片，能够有效减少裁剪误差，提高极片裁剪精度。
附图说明
16.图1为本实用新型涉及的基于视觉引导的极片裁切设备的结构示意图；
17.图2为本实用新型涉及的极片驱动组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型涉及的切刀驱动组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型涉及的切刀裁剪组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型涉及的视觉定位组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型涉及的传感器组件的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.根据图1所示，一种基于视觉引导的极片裁切设备，包括有极片驱动组件1、切刀驱动组件2、切刀裁剪组件3、视觉定位组件4和传感器组件5，极片驱动组件1驱动极片a移动，传感器组件5设置于视觉定位组件4的一侧，当极片驱动组件1驱动极片a移动一段长度后停止驱动，极片a上的v角b恰好对齐于视觉定位组件4，视觉定位组件4对极片a进行拍照并计算形成数据，将数据传输中至plc控制模块中，传感器组件5检测v角b，并输送数据至plc控制模块中，plc控制模块对比两组数据，矫正送料长度，矫正完成后，切刀驱动组件2驱动切刀裁剪组件3裁剪极片a，能够有效减少裁剪误差，提高极片a裁剪精度。
24.根据图2所示，极片驱动组件1包括有驱动支架11以及设于驱动支架11上的驱动电机12、驱动辊13和压辊单元14，压辊单元14与驱动辊13对齐，极片a于压辊单元14与驱动辊13之间移动，压辊单元14将极片a压紧至驱动辊13上，驱动电机12驱动驱动辊13旋转，带动极片a移动，压辊单元14包括有气缸141、压辊座142和压辊143，压辊143旋转设置于压辊座142上，气缸141驱动压辊座142移动，能够维持压辊143对极片a的压力不变。
25.根据图3所示，切刀驱动组件2包括有切刀电机21、偏心轴22和连杆23，连杆23一端与偏心轴22连接，另一端与切刀裁剪组件3连接，切刀电机21驱动偏心轴22旋转，带动连杆23带动切刀裁剪组件3裁剪极片a。
26.根据图4所示，切刀裁剪组件3包括有切刀底座31、切刀上模32、切刀下模33、导套34和导杆35，切刀下模33设置于切刀底座31上，连杆23与切刀上模32连接，导套34设置于切刀上模32的两端，导杆35一端与切刀下模33固设，且导套34套设于导杆35上，使切刀上模32能够沿导杆35移动，切刀电机21驱动偏心轴22旋转，带动连杆23上下移动，以带动切刀上模32上下移动，使切刀上模32向切刀下模33靠近裁断极片a或者远离以供极片a通过。
27.根据图5所示，视觉定位组件4包括有相机单元41和光源单元42，相机单元41与光
源单元42对齐，极片a于相机单元41与光源单元42之间移动，相机单元41对极片a进行拍照识别，光源单元42为相机单元41提供光照支持，提高拍照的清晰度，降低识别干扰。相机单元41包括有相机安装座411、滑台412和相机413，相机413设置于滑台412上，滑台412沿相机安装座411移动，能够调节相机413的拍照位置，相机安装座411上设有刻度414，能够精准调节相机413的拍照位置，光源单元42包括有光源安装座421和光源422，光源422设置于光源安装座412上，光源422与相机413对齐。
28.根据图6所示，传感器组件5包括有传感器52、传感器支架51、传感器滑座53和操作手柄54，传感器52设置于传感器滑座53上，传感器滑座53可移动设置于传感器支架51上，操作手柄54上设有螺杆55，螺杆55与传感器滑座53啮合，驱动操作手柄54，能够带动传感器滑座53移动，以调节传感器52的位置。
29.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，包括有极片驱动组件、切刀驱动组件、切刀裁剪组件和视觉定位组件，所述极片驱动组件驱动所述极片移动，所述视觉定位组件识别极片上的v角，所述切刀驱动组件驱动所述切刀裁剪组件裁剪极片。2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述切刀驱动组件包括有切刀电机、偏心轴和连杆，所述连杆一端与所述偏心轴连接，另一端与所述切刀裁剪组件连接，所述切刀电机驱动所述偏心轴旋转，带动所述切刀裁剪组件裁剪极片。3.根据权利要求2所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述切刀裁剪组件包括有切刀上模和切刀下模，所述连杆与所述切刀上模连接，所述切刀驱动组件驱动所述切刀上模向所述切刀下模靠近或者远离。4.根据权利要求2或3所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述视觉定位组件包括有相机单元和光源单元，所述相机单元与所述光源单元对齐，极片于所述相机单元与所述光源单元之间移动。5.根据权利要求4所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述相机单元包括有相机安装座、滑台和相机，所述相机设置于所述滑台上，所述滑台沿所述相机安装座移动。6.根据权利要求5所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述光源单元包括有光源安装座和光源，所述光源设置于所述光源安装座上，所述光源与所述相机对齐。7.根据权利要求6所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，其进一步设有传感器组件，所述传感器组件设置于所述视觉定位组件的一侧。8.根据权利要求7所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述传感器组件包括有传感器、传感器支架和操作手柄，所述传感器设置于所述传感器支架上，所述操作手柄驱动所述传感器移动。9.根据权利要求6所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述极片驱动组件包括有驱动电机、驱动辊和压辊单元，所述压辊单元与所述驱动辊对齐，所述驱动电机驱动所述驱动辊旋转。10.根据权利要求9所述的基于视觉引导的极片裁切设备，其特征在于，所述压辊单元包括有气缸、压辊座和压辊，所述压辊旋转设置于所述压辊座上，所述气缸驱动所述压辊座移动。

技术总结
本实用新型涉及一种基于视觉引导的极片裁切设备，包括有极片驱动组件、切刀驱动组件、切刀裁剪组件和视觉定位组件，所述极片驱动组件驱动所述极片移动，所述视觉定位组件识别极片上的V角，所述切刀驱动组件驱动所述切刀裁剪组件裁剪极片。上述基于视觉引导的极片裁切设备，能够通过视觉定位组件拍照识别，以判定极片驱动组件传输的精度是否准确，并且可以通过传感器组件检测极片，通过两者同时进行判定，调整极片输送长度，再通过切刀驱动组件驱动切刀裁剪组件裁剪极片，能够有效减少裁剪误差，提高极片裁剪精度。提高极片裁剪精度。提高极片裁剪精度。


技术研发人员：余其伸 严海宏 刘军 薛文辉
受保护的技术使用者：东莞市雅康精密机械有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/6/3