一种自动化工业机器人移动导轨的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人移动导轨。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.随着工业机器人移动导轨的长时间使用，导轨与滑块之间会产生磨损，从而导致滑块在导轨上移动速度减缓，严重影响导轨的使用，并且现有的导轨在安装时不便于进行对齐，容易导致滑块无法在多条导轨上顺利滑动，十分不便。因此为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种自动化工业机器人移动导轨。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种自动化工业机器人移动导轨，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨与滑块，所述第一导轨的侧面结构、所述第二导轨的侧面结构与所述第三导轨的侧面结构均为“凹”型，所述第一导轨内部的两侧、所述第二导轨内部的两侧与所述第三导轨内部的两侧均固定安装有导油管，所述第一导轨的一侧与所述第三导轨的一侧均固定安装有挡板，所述第三导轨一侧的所述挡板的一侧固定安装有储油盒，所述滑块底部的四端均通过轴承安装有转轴，四根所述转轴的底端均固定安装有转辊。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，六根所述导油管的表面均等间距开设有若干个出油孔，所述第三导轨内部的两根所述导油管的一端均与所述储油盒的内部连通。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储油盒的顶部固定安装有加油口，所述储油盒的正面设置有液位窗。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，四根所述转辊外表面的中间位置处均为向内凹陷的弧面结构，四根所述转辊的底端均设置有滚珠。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一导轨右侧下方的中间位置处与第二导轨右侧下方的中间位置处均开设有连接槽，所述第二导轨左侧下方的中间位置处与所述第三导轨左侧下方的中间位置处均固定安装有连接块，两个所述连接块与两个所述连接槽相适配，两块所述连接块的内部均开设有通孔。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一导轨的内侧的底部、所述第二导轨内侧的底部、所述第三导轨内侧的底部与所述滑块顶部的两侧均等间距开设有若干个安装孔。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二导轨与所述第三导轨内部的共四根所述导油管的左端均固定安装有连接管，四根所述连接管的直径均小于四根所述导油管的直径，四根所述连接管的外表面均设置有密封圈。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、该自动化工业机器人移动导轨通过连接块与连接槽将第一导轨、第二导轨与第三导轨进行连接组装，可便于对第一导轨、第二导轨与第三导轨之间进行对齐，使得滑块能够顺利在导轨上滑动。
14.2、该自动化工业机器人移动导轨通过加油口向储油盒的内部添加润滑油，润滑油将通过导油管表面的出油孔排出至第一导轨、第二导轨与第三导轨的内部，从而减少滑块与第一导轨、第二导轨与第三导轨之间的摩擦，使得滑块在滑动时更加顺畅，从而提高第一导轨、第二导轨、第三导轨与滑块的使用寿命。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型一种自动化工业机器人移动导轨的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种自动化工业机器人移动导轨的第二导轨的侧视图；
18.图3是本实用新型一种自动化工业机器人移动导轨的第二导轨的结构示意图；
19.图4是本实用新型一种自动化工业机器人移动导轨的滑块的结构示意图；
20.图中：1、第一导轨；2、第二导轨；3、第三导轨；4、挡板；5、滑块；6、安装孔；7、加油口；8、储油盒；9、转轴；10、转辊；11、导油管；12、滚珠；13、连接槽；14、连接块；15、连接管；16、密封圈；17、出油孔。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化工业机器人移动导轨技术方案，包括第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3与滑块5，第一导轨1的侧面结构、第二导轨2的侧面结构与第三导轨3的侧面结构均为“凹”型，第一导轨1内部的两侧、第二导轨2内部的两侧与第三导轨3内部的两侧均固定安装有导油管11。
23.第一导轨1的一侧与第三导轨3的一侧均固定安装有挡板4，通过设置的挡板4，可避免滑块5与导轨发生脱离，第三导轨3一侧的挡板4的一侧固定安装有储油盒8，滑块5底部的四端均通过轴承安装有转轴9，四根转轴9的底端均固定安装有转辊10，通过或设置的转辊10，可便于滑块5进行移动。
24.六根导油管11的表面均等间距开设有若干个出油孔17，第三导轨3内部的两根导油管11的一端均与储油盒8的内部连通，储油盒8内部的润滑油将通过导油管11表面的出油孔17排出至第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3的内部，从而减少滑块5与第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3之间的摩擦，使得滑块5在滑动时更加顺畅。
25.储油盒8的顶部固定安装有加油口7，储油盒8的正面设置有液位窗，在本实用新型日常使用时，工作人员可通过加油口7向储油盒8的内部添加润滑油，通过设置的液位窗，可便于观察润滑油的存量。
26.四根转辊10外表面的中间位置处均为向内凹陷的弧面结构，四根转辊10的底端均
设置有滚珠12，转辊10外表面向内凹陷的弧面结构可与导油管11形状相契合，避免滑块5与导轨发生分离，通过设置的滚珠12，可对转辊10的底端进行支撑。
27.第一导轨1右侧下方的中间位置处与第二导轨2右侧下方的中间位置处均开设有连接槽13，第二导轨2左侧下方的中间位置处与第三导轨3左侧下方的中间位置处均固定安装有连接块14，两个连接块14与两个连接槽13相适配，两块连接块14的内部均开设有通孔，可使用螺栓通过通孔将连接块14由于连接槽13进行固定。
28.第一导轨1的内侧的底部、第二导轨2内侧的底部、第三导轨3内侧的底部与滑块5顶部的两侧均等间距开设有若干个安装孔6，可使用螺栓通过安装孔6将第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3安装在合适的位置。
29.第二导轨2与第三导轨3内部的共四根导油管11的左端均固定安装有连接管15，四根连接管15的直径均小于四根导油管11的直径，四根连接管15的外表面均设置有密封圈16，在第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3之间进行连接时，连接管15将插入导油管11中，使得第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3内部的导油管11连通，密封圈16可增加各个导油管11之间的密封性。
30.工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，当使用该自动化工业机器人移动导轨时，首先可根据实际需求准备一个第一导轨1、一个第三导轨3与若干个第二导轨2，之后将滑块5与任意一根导轨进行安装，并将第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3通过连接块14与连接槽13进行连接，在第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3之间进行连接时，连接管15将插入导油管11中，使得第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3内部的导油管11连通。
31.在连接完成后，使用螺栓将连接块14由于连接槽13进行固定，之后可使用螺栓通过安装孔6将第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3安装在合适的位置，从而完成导轨的安装，本实用新型通过连接块14与连接槽13将第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3进行连接组装，可便于对第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3之间进行对齐，使得滑块5能够顺利在导轨上滑动。
32.在本实用新型日常使用时，工作人员可通过加油口7向储油盒8的内部添加润滑油，润滑油将通过导油管11表面的出油孔17排出至第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3的内部，从而减少滑块5与第一导轨1、第二导轨2与第三导轨3之间的摩擦，使得滑块5在滑动时更加顺畅，从而提高第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3与滑块5的使用寿命。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。