一种碰撞信号处理电路、检测装置和车辆的制作方法

技术特征：
1.一种碰撞信号处理电路，其特征在于，所述碰撞信号处理电路的输入端与整车控制器的碰撞信号输出端连接，所述碰撞信号处理电路的输出端与电机控制器的碰撞信号输入端连接；所述整车控制器，用于向所述电机控制器实时发送车辆的碰撞信号；所述碰撞信号处理电路，用于将至少一个输入信号转换为对应数量的电平信号，并将符合预设幅值阈值条件的目标电平信号进行与预设幅值阈值范围相对应的转换处理后，传输到所述电机控制器；其中，所述输入信号至少包括所述碰撞信号；所述电机控制器，用于在转换后的目标电平信号符合预设保护阈值条件时，对电机进行断电保护。2.根据权利要求1所述的碰撞信号处理电路，其特征在于，所述碰撞信号处理电路包括：选通电路、与所述选通电路的输出端连接的比较电路，以及与所述比较电路的输出端连接的传输电路；其中，所述选通电路，用于将包括所述碰撞信号的频率和占空比不同的输入信号转换为不同幅值的电平信号，并输入到所述比较电路；所述比较电路，用于从所述电平信号中，并对符合预设幅值阈值条件的目标电平信号，进行与预设幅值阈值范围相对应的转换处理，并输入到所述传输电路；所述传输电路，用于对比较电路输出的电平信号进行高低电平转换，并将转换后的电平信号输入到所述电机控制器。3.根据权利要求2所述的碰撞信号处理电路，其特征在于，所述选通电路包括第一电容；其中，所述第一电容的一端连接所述整车控制器的碰撞信号输出端和隔直电容，所述第一电容的另一端连接两个整流二极管，其中一个整流二极管串联两个分压电阻，其中一个分压电阻连接并联的滤波电容和另一个分压电阻，以及，所述另一个分压电阻的一端接地，另一端作为所述选通电路的输出端；其中，所述整流二极管，用于对所述输入信号进行整流处理，使所述输入信号在预设幅值范围钳位中。4.根据权利要求2所述的碰撞信号处理电路，其特征在于，所述比较电路包括：连接所述选通电路的输出端的两个比较器；其中，每个比较器连接一个滤波电阻和一个滤波电容，每个滤波电阻连接两个分压电阻；其中，所述两个比较器的输出端作为所述比较电路的输出端；其中，所述两个比较器，用于将所述选通电路输入的信号的幅值与两路分压值进行比较，以确定所述碰撞信号的频率范围和占空比范围，并对符合预设幅值阈值条件的目标电平信号，进行与预设幅值阈值范围相对应的转换处理后传输到所述电机控制器。5.根据权利要求4所述的碰撞信号处理电路，其特征在于，所述传输电路包括：连接一个比较器的输出端的分压电阻及与所述分压电阻串联的三极管，连接另一个比较器的输出端的另一个三极管，以及，与两个三级管连接的两个上拉电阻和一个下拉电阻；其中，所述两个三极管各自连接所述传输电路的两个输出端的其中一个；其中，所述两个三极管，用于对所述比较电路输出的两路目标电平信号进行高低电平转换。6.根据权利要求3所述的碰撞信号处理电路，其特征在于，所述预设幅值范围钳位是0
～12v。7.根据权利要求5所述的碰撞信号处理电路，其特征在于，在满足第一预设条件的情况下，所述碰撞信号处理电路发送高电平碰撞信号到所述电机控制器；在满足第二预设条件的情况下，所述碰撞信号处理电路发送低电平碰撞信号到所述电机控制器；其中，所述第一预设条件是所述选通电路输入的信号的频率大于第一预设频率阈值且所述信号的幅值大于所述两路分压值，或者，在所述碰撞信号选通电路输入的信号的频率小于所述第二预设频率阈值且所述信号值的幅值小于所述两路分压值；所述第二预设条件是所述选通电路输入的信号的频率不大于所述第一预设频率阈值且不小于所述第二预设频率阈值，且所述信号值的幅值介于所述两路分压值之间，以及，所述信号值的占空比位于预设占空比阈值范围内。8.一种碰撞信号检测装置，其特征在于，包括：整车控制器和电机控制器，以及，如权利要求1-7任一项所述的碰撞信号处理电路。9.根据权利要求8所述的碰撞信号检测装置，其特征在于，所述电机控制器用于在所述碰撞信号处理电路发送高电平碰撞信号的情况下，对车辆的电机进行断电保护。10.一种车辆，其特征在于，包括：整车控制器和电机控制器，其中，所述整车控制器和电机控制器之间设置如权利要求1-7任一项所述的碰撞信号处理电路。

技术总结
本实用新型提供一种碰撞信号处理电路、检测装置和车辆，碰撞信号处理电路的输入端与整车控制器的碰撞信号输出端连接，碰撞信号处理电路的输出端与电机控制器的碰撞信号输入端连接；整车控制器用于向电机控制器实时发送车辆的碰撞信号；碰撞信号处理电路用于将至少一个输入信号转换为对应数量的电平信号，并将符合预设幅值阈值条件的目标电平信号进行与预设幅值阈值范围相对应的转换处理后，传输到电机控制器；其中，输入信号至少包括碰撞信号；电机控制器用于在转换后的目标电平信号符合预设保护阈值条件时，对电机进行断电保护。本实用新型在碰撞信号的传输过程中基于幅值阈值条件处理信号，以避免干扰信号的影响，提高了车辆碰撞检测的准确性。车辆碰撞检测的准确性。车辆碰撞检测的准确性。


技术研发人员：于承志 李宁波 郭艳平 刘浩 魏自家 周海龙 曹明轩
受保护的技术使用者：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/6/3