用于应急移动指挥车内无人机的固定设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备。


背景技术：

2.随着无人机行业在各个领域的应用越来越广泛，无人机的操控距离以及受电量限制的飞行距离也逐渐成为世界性的难题，因此无人机应急指挥车也逐渐被各个领域所应用。通过在无人机应急移动指挥车的车内设置固定设备，能够实现无人机在应急移动指挥车内的起飞。
3.由于无人机降落时存在一定的偏差及偏角，而且有些无人机的机翼较大，导致无人机降落至车顶平台后无法顺利的降落至应急移动车内。
4.因此，有必要开发一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，能够将无人机精准定位，进而实现无人机在应急移动指挥车内放飞功能。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此本实用新型提出了一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备。
7.有鉴于此，本实用新型提出了一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，所述包括：
8.固定平台，包括箱体和固定在箱体上的台面，所述台面的四边处设有槽口，所述箱体内设有传动装置；其中，所述传动装置包括：
9.导向轴，一对所述导向轴垂直错落设置，所述导向轴靠近所述箱体的边部设置，所述导向轴的中心处设有轴承座，所述轴承座的底部与所述箱体的底壁固定连接；
10.伺服电机，与所述导向轴平行设置，所述伺服电机通过第一同步带与所述导向轴连接；
11.第二同步带，设置于所述导向轴的两端，所述第二同步带的一端与所述导向轴的端部连接，所述第二同步带的另一端与支撑柱连接，所述支撑柱设置于所述箱体的侧壁上；
12.同步带连接件，一对所述同步带连接件对称设置在所述第二同步带的上部和下部；
13.推杆固定件，所述推杆固定件的一端与所述同步带连接件固定连接；
14.夹持推杆，固定设置在所述推杆固定件的另一端上；
15.其中，所述推杆固定件的另一端伸出所述槽口，所述夹持推杆位于所述台面上。
16.进一步地，所述传动装置还包括：
17.轨道，设置于所述箱体的侧壁上；
18.直线滑块，设置于所述轨道上，所述直线滑块与所述同步带连接件固定连接。
19.进一步地，所述传动装置还包括：
20.减速机，设置于所述伺服电机和所述第一同步带之间。
21.进一步地，所述传动装置还包括：
22.防撞块，多个防撞块分别位于所述第二同步带的两端和所述第二同步带的中心位置，所述防撞块与所述箱体的侧壁固定连接。
23.进一步地，所述固定设备还包括：
24.固定装置，设置于所述夹持推杆的中心处，所述固定装置包括：
25.固定座，与所述夹持推杆固定连接；
26.固定夹，与所述固定座铰接；
27.定位销，贯穿设置于所述固定座的高度方向上，所述固定夹与所述固定座平行时，所述定位销还能贯穿所述固定夹。
28.进一步地，所述固定座背离所述夹持推杆的一侧上设有磁铁，所述磁铁通过专用胶固定在所述固定座上。
29.进一步地，所述同步带连接件包括，第一横板和与所述第一横板垂直设置的l形板，所述第一横板通过螺栓与所述第二同步带固定连接，所述形板与所述第一横板形成一个容纳槽。
30.进一步地，所述推杆固定件包括平行设置的一对第二横板和连接一对第二横板的斜板，其中一个所述第二横板与所述同步带连接件固定连接，另一个所述第二横板与所述夹持推杆固定连接。
31.进一步地，所述台面为碳纤维台面。
32.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
33.通过传动装置能够带动夹持推杆移动，实现多个夹持推杆向中心同时移动或者向箱体四周移动，进而实现对无人机在固定平台上的归中，能够将无人机精准定位，进而实现无人机在应急移动指挥车内放飞功能，能够为无人机提供一个起飞、降落平台，而无需拿到车外寻找合适的起飞降落环境。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1示出了根据本实用新型一个实施例的用于应急移动指挥车内无人机的固定设备的示意图；
38.图2示出了根据本实用新型一个实施例的箱体内部的示意图；
39.图3示出了根据本实用新型一个实施例的箱体内部的俯视图；
40.图4示出了根据本实用新型图2的a处放大图；
41.图5a示出了根据本实用新型一个实施例的固定设备的非工作状态示意图；
42.图5b示出了根据本实用新型一个实施例的固定设备的工作状态示意图；
43.图6示出了根据本实用新型一个实施例的同步带连接件的示意图；
44.图7示出了根据本实用新型一个实施例的推杆固定件的示意图。
45.其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
46.100固定设备，110固定平台，1101箱体，1102台面，1103槽口，120传动装置， 1201导向轴，1202轴承座，1203伺服电机，1204减速机，1205第一同步带，1206第二同步带，1207支撑柱，1208同步带连接件，1208a第一横板，1208bl形板，1208c容纳槽，1209推杆固定件，1209a第二横板，1209b斜板，1210夹持推杆，1211直线滑块， 1212防撞块，1213轨道，130固定装置，1301固定座,1302固定夹，1303定位销，1304 磁铁，200无人机。
具体实施方式
47.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.实施例
49.图1示出了根据本实用新型一个实施例的用于应急移动指挥车内无人机的固定设备的示意图；图2示出了根据本实用新型一个实施例的箱体内部的示意图；图3示出了根据本实用新型一个实施例的箱体内部的俯视图。
50.如图1至图3所示，本实施例提供了一种用于应急移动指挥车内无人机的固定设备，该固定设备100包括：
51.固定平台110，包括箱体1101和固定在箱体1101上的台面1102，台面1102的四边处设有槽口1103，箱体1101内设有传动装置120；其中，传动装置120包括：
52.导向轴1201，一对导向轴1201垂直错落设置，导向轴1201靠近箱体1101的边部设置，导向轴1201的中心处设有轴承座1202，轴承座1202的底部与箱体1101的底壁固定连接；
53.伺服电机1203，与导向轴1201平行设置，伺服电机1203通过第一同步带1205与导向轴1201连接；
54.第二同步带1206，设置于导向轴1201的两端，第二同步带1206的一端与导向轴1201 的端部连接，第二同步带1206的另一端与支撑柱1207连接，支撑柱1207设置于箱体 1101的侧壁上；
55.同步带连接件1208，一对同步带连接件1208对称设置在第二同步带1206的上部和下部；
56.推杆固定件1209，推杆固定件1209的一端与同步带连接件1208固定连接；
57.夹持推杆1210，固定设置在推杆固定件1209的另一端上；
58.其中，推杆固定件1209的另一端伸出槽口1103，夹持推杆1210位于台面1102上。
59.通过传动装置120能够带动夹持推杆1210移动，实现多个夹持推杆1210向中心同时移动或者向箱体1101四周移动，进而实现对无人机200在固定平台110上的归中，能够将无人机200精准定位，进而实现无人机200在应急移动指挥车内放飞功能，能够为无人机200提供一个起飞、降落平台，而无需拿到车外寻找合适的起飞降落环境。
60.具体地，如图3所示，x轴方向的导向轴1201为例，伺服电机1203正转，进而带动第一同步带1205顺时针旋转，第一同步带1205带动x轴方向的导向轴1201顺时针旋转，导向轴1201顺时针旋转带动两端的第二同步带1206顺时针旋转，第二同步带1206 顺时针旋转带动下部的同步带连接件1208向左运动，同时带动上部的同步带连接件1208 向右运动，两个推杆固定件1209分别固定在上部的同步带连接件1208和下部的同步带连接件1208上，夹持推杆1210固定在x轴方向的导向轴1201两端第二传送带上的推杆固定件1209上，以使夹持推杆1210向箱体1101的两边移动，即打开的状态，当伺服电机1203反转时，则实现两根夹持推杆1210向箱体1101的中心移动，即闭合的状态。同理，y轴方向的导向轴1201上的两根夹持推杆1210，当y轴方向的导向轴1201上的伺服电机1203正转时，两根夹持推杆1210为打开状态，当y轴方向的导向轴1201上的伺服电机1203反转时，两根夹持推杆1210为闭合状态。
61.需要说明的是，推杆固定件1209伸出槽口1103的高度不同，以便于两组夹持推杆 1210错层设置，避免干涉，槽口1103设置在台面1102的四边的两端处，也即每条边上有两个槽口1103，则槽口1103边缘对夹持推杆1210的移动位置有个限定的作用。
62.其中，伺服电机1203为200w的伺服电机1203，导向轴1201通过轴承座1202支撑能够保证导向轴1201不会因为受外力影响而变形，提高结构强度，导向轴1201两端都设有第二同步带1206，则总共四个第二同步带1206，每个第二同步带1206上设有两个同步带连接件1208，则共有八个同步带连接件1208，进而有八个推杆固定件1209，能够固定四根夹持推杆1210，四根夹持推杆1210形成井字形设置。
63.图4示出了根据本实用新型图2的a处放大图。
64.如图4所示，传动装置120还包括：
65.轨道1213，设置于箱体1101的侧壁上；
66.直线滑块1211，设置于轨道1213上，直线滑块1211与同步带连接件1208固定连接。
67.需要说明的是，通过将直线滑块1211设置在轨道1213上，并将同步带连接件1208 与直线滑块1211固定，第二同步带1206转动，能够带动同步带连接件1208和直线滑块 1211在轨道1213上移动，能够使同步带连接件1208非常顺畅的在轨道1213上反复运动，确保移动的稳定性及使用寿命。
68.进一步地，传动装置120还包括：
69.减速机1204，设置于伺服电机1203和第一同步带1205之间。
70.其中，减速机1204设置在伺服电机1203和第一同步带1205之间，通过伺服电机 1203搭配减速机1204为第一同步带1205传送动力，能够降低夹持推杆1210的移动速度，从而提高夹持推杆1210的推力，以达到将无人机200推动居中的目的。
71.需要说明的是，电机的转速和扭矩是成反比的关系，速度越大扭矩越小，减速机1204 内部的主动轴带动小齿轮，小齿轮再带动大齿轮会起到减速的目的，从而提高电机的扭矩，以达到加大推力的目的。
72.本实施例中，减速机1204为1:10减速机。
73.进一步地，传动装置120还包括：
74.防撞块1212，多个防撞块1212分别位于第二同步带1206的两端和第二同步带1206 的中心位置，防撞块1212与箱体1101的侧壁固定连接。
75.需要说明的是，第二同步带1206的两端和第二同步带1206的中心位置均设有防撞
块1212，因此总共有12个防撞块1212，当伺服电机1203出现故障不能及时停止或换向时，推杆固定件1209会撞击防撞块1212，防撞块1212质地较软能够起到缓冲的作用，保证固定设备不会损坏。
76.其中，防撞块1212为聚氨酯防撞块。
77.图5a示出了根据本实用新型一个实施例的固定设备的非工作状态示意图；图5b示出了根据本实用新型一个实施例的固定设备的工作状态示意图。
78.如图5a和图5b所示，固定设备100还包括：
79.固定装置130，设置于夹持推杆1210的中心处，固定装置130包括：
80.固定座1301，与夹持推杆1210固定连接；
81.固定夹1302，与固定座1301铰接；
82.定位销1303，贯穿设置于固定座1301的高度方向上，固定夹1302与固定座1301 平行时，定位销1303还能贯穿固定夹1302。
83.其中，固定座1301背离夹持推杆1210的一侧上设有磁铁1304，磁铁1304通过专用胶固定在固定座1301上。
84.其中，当无人机200归中后，通过手动操作固定装置130实现对无人机200的进一步固定，归中后无人机200处于图5a状态，通过手动旋转固定夹1302，使固定夹1302 夹住无人机200的机腿，如图5b所示，然后通过定位销1303逐步旋入插进固定夹1302 中，使固定夹1302无法旋转，并通过固定销抵住无人机200的机腿，将无人机200固定在固定平台110上；当要放飞无人机200时，旋开定位销1303，使固定夹1302能够旋转覆盖在固定座1301上，通过固定座1301上的磁铁1304吸附固定固定夹1302。
85.图6示出了根据本实用新型一个实施例的同步带连接件的示意图。
86.如图6所示，同步带连接件1208包括，第一横板1208a和与第一横板1208a垂直设置的l形板1208b，第一横板1208a通过螺栓与第二同步带1206固定连接，形板与第一横板1208a形成一个容纳槽1208c。
87.需要说明的是，同步带连接件1208位于第二同步带1206上部时，l形板1208b朝下设置，同步到连接件同步带连接件1208位于第二同步带1206下部时，l形板1208b 朝上设置(如图4所示)，这样能够使直线滑块1211位于容纳槽1208c内，实现直线滑块1211与同步带连接件1208固定连接。
88.图7示出了根据本实用新型一个实施例的推杆固定件的示意图。
89.如图7所示，推杆固定件1209包括平行设置的一对第二横板1209a和连接一对第二横板1209a的斜板1209b，其中一个第二横板1209a与同步带连接件1208固定连接，另一个第二横板1209a与夹持推杆1210固定连接。
90.需要说明的是，由于一对导向轴1201垂直错落设置，因此致使与导向轴1201连接的各零部件均有错落差，也即使安装好的推杆固定件1209的最高处有落差，进而能够保证推杆固定件1209伸出槽口1103的高度不同，以便于两组夹持推杆1210错层设置，避免干涉。
91.进一步地，台面1102为碳纤维台面1102。
92.需要说明的是，台面1102为碳纤维台面1102，将箱体1101内的各零部件封闭在箱体1101内，一方面保证箱体1101内的零部件不易被破坏，更加的美观，另一方面对操作人员的安全也会起到保护作用。
93.其中，碳纤维台面1102的质重量轻，强度高，表面光滑能够更好的满足无人机200 的起降需求。
94.更进一步地，本实用新型的固定设备还设有急停按钮，当固定设备故障、操作人员的安全受到威胁或无人机200的飞行具有安全隐患时，可按动急停按钮防止意外的发生，急停按钮的功能通过软件控制，按动后可停止所有电机等电器件的运动，同时还设有启动按钮，程序即可自动完成无人机200放飞的全部动作(即夹持推杆1210的闭合)，提高应急事件的处理效率，此处为现有电器件急停和启动的常规设置，在此不再赘述。
95.需要说明的是，本实施例中以m300无人机200为例，本实用新型中的固定设备与应急移动指挥车的升降装置连接，通过固定设备将无人机200归中固定后，收回应急移动指挥车内，或者通过升降装置升出应急移动指挥车后，打开固定装置130和夹持推杆 1210，实现无人机200的放飞。
96.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
97.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。