一种制动灯控制装置及汽车的制作方法

1.本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种制动灯控制装置及汽车。


背景技术：

2.制动灯是汽车上为向车辆后方其他使用道路者表明车辆正在制动的灯具，其作为光信号装置是汽车上必备的重要灯具，起到防止追尾，提示后方车辆前方异常的作用。
3.目前一些汽车，比如客车，在制动时通常为气刹，一般在后桥制动回路的继动阀上安装一个常开气压开关作为制动灯开关，当司机踩下制动踏板时，制动回路中的压缩气体顶住气压开关的常开触点使其闭合，此信号给到配电盒的继电器控制管脚或仪表总线，控制制动灯亮起。当司机松开制动踏板后制动灯开关触点不再受压缩气体顶压，处于断开状态，此时制动灯关闭。采用此种做法，当制动灯开关损坏时，将导致无法点亮制动灯。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种制动灯控制装置及汽车。
5.第一方面，本技术提供了一种制动灯控制装置，包括：检测器、信号传输器、制动灯开关和智能控制器；
6.所述检测器检测制动踏板的开度，并生成开度信号；
7.所述信号传输器分别与所述检测器和所述智能控制器连接，将所述开度信号传输至所述智能控制器；
8.所述制动灯开关安装在车辆底盘制动回路的后继动阀上，随着制动踏板的运动，所述制动灯开关生成开关信号，所述开关信号表示所述制动灯开关闭合或断开；
9.所述制动灯开关与所述智能控制器连接，将所述开关信号传输至所述智能控制器；
10.所述智能控制器与制动灯连接，根据所述开度信号或所述开关信号控制所述制动灯开启或关闭。
11.作为一种可能的实现方式，所述检测器包括设置在所述制动踏板上的行程传感器。
12.作为一种可能的实现方式，所述检测器包括图像采集设备和与图像采集设备连接的处理器；
13.所述图像采集设备设置在所述制动踏板周围，采集所述制动踏板的运动图像；
14.所述处理器根据所述运动图像生成所述制动踏板的开度信号。
15.作为一种可能的实现方式，所述检测器包括位移计、图像采集设备和与图像采集设备连接的处理器；
16.所述位移计包括拉杆和套管，所述拉杆的头部固定在所述制动踏板上，所述拉杆的尾部设置在所述套管内且能够在套管内沿轴向滑动，且所述拉杆上设有刻度；
17.所述图像采集设备设置在所述拉杆周围，采集所述拉杆的图像；
18.所述处理器根据所述拉杆的图像生成所述制动踏板的开度信号。作为一种可能的实现方式，所述信号传输器为整车控制器；
19.所述整车控制器通过can总线与所述智能控制器连接。
20.作为一种可能的实现方式，所述制动灯开关为常开式气压开关。
21.作为一种可能的实现方式，所述装置还包括：故障指示器；
22.所述故障指示器与所述智能控制器连接，根据所述智能控制器发送的制动灯开关故障信号进行故障提示。
23.作为一种可能的实现方式，所述故障指示器包括故障指示灯。
24.作为一种可能的实现方式，所述故障指示器包括显示器。
25.第二方面，本技术实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括制动灯和第一方面任一所述的制动灯控制装置。
26.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
27.本技术实施例提供的一种制动灯控制装置，包括检测器、信号传输器、制动灯开关和智能控制器，其中，检测器检测制动踏板的开度，并生成开度信号，信号传输器分别与检测器和智能控制器连接，将开度信号传输至智能控制器，其中，制动灯开关安装在车辆底盘制动回路的后继动阀上，随着制动踏板的运动，制动灯开关生成开关信号，开关信号表示制动灯开关断开或闭合，制动灯开关与智能控制器连接将开关信号传输至智能控制器，智能控制器与制动灯连接，根据开度信号或开关信号控制制动灯。如此，便可以实现对制动灯的冗余控制，即当制动灯开关发生故障，可以根据制动踏板的开度来对制动灯进行控制，从而提升了制动灯控制的可靠性。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
29.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
30.图1是根据一示例性实施例示出的一种制动灯控制装置的示意图。
31.图2是根据一示例性实施例示出的一种转动连接器的示意图。
具体实施方式
32.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.参见图1，为本技术实施例提供的一种制动灯控制装置的示意图，该装置可以应用于安装有制动踏板和制动灯的车辆，例如客车。如图1所示，该装置可以包括：
34.检测器101、信号传输器102、制动灯开关103和智能控制器104。
35.其中，检测器101检测制动踏板的开度，并生成开度信号。其中开度信号可以表征
制动踏板的开度。
36.信号传输器102分别与检测器101和智能控制器104连接，将检测器101发出的开度信号传输至智能控制器104。
37.制动灯开关103安装在车辆底盘制动回路的后继动阀上，随着制动踏板的运动生成开关信号，其中开关信号表示制动灯开关103断开或闭合。比如，司机踩下制动踏板时，会带动制动灯开关103闭合，同时制动灯开关103生成表示制动灯开关103闭合的开关信号，司机松开制动踏板时，会带动制动灯开关103断开，同时制动灯开关103生成表示制动灯开关103断开的开关信号。
38.制动灯开关103与智能控制器104连接，将开关信号传输至智能控制器104。
39.智能控制器104根据开度信号或开关信号控制制动灯的开启或关闭。具体的，智能控制器104根据开度信号确定制动踏板的开度，根据开关信号确定制动灯开关是断开还是闭合，在确定出制动踏板的开度大于预设开度阈值或确定出制动灯开关103闭合，则控制制动灯开启，从而点亮制动灯。
40.本技术实施例提供的一种制动灯控制装置，包括检测器、信号传输器、制动灯开关和智能控制器，其中，检测器检测制动踏板的开度，并生成开度信号，信号传输器分别与检测器和智能控制器连接，将开度信号传输至智能控制器，制动灯开关安装在车联底盘制动回路的后继动阀上，随着制动踏板的运动，制动灯开关生成开关信号，开关信号表示制动灯开关断开或闭合，制动灯开关与智能控制器连接将开关信号传输至智能控制器，智能控制器与制动灯连接，并根据开度信号或开关信号控制制动灯开启或关闭。如此，便可以实现对制动灯的冗余控制，即当制动灯开关发生故障，可以根据制动踏板的开度来对制动灯进行控制，从而提升了制动灯控制的可靠性。
41.在本技术的一个实施例中，检测器可以是设置在制动踏板上的行程传感器。制动踏板上装有行程传感器可以直接反映制动踏板的开度，当司机踩下制动踏板时，行程传感器生成开度信号，该开度信号为模拟信号且跟制动踏板开度呈一定的比例关系。其中，行程传感器与信号传输器连接，通过信号传输器将开度信号传输至智能控制器。
42.在本技术的另一个实施例中，检测器还可以包括图像采集设备和与图像采集设备连接的处理器，其中图像采集设备可以是相机、摄像头等。
43.其中，图像采集设备采集制动踏板的运动图像，处理器接收制动踏板的运动图像，通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置，经过几何变换得到制动踏板的行程，进而计算生成制动踏板的开度。其中，处理器与信号传输器连接，通过信号传输器将开度信号传输至智能控制器。
44.在本技术的又一个实施例中，检测器还可以包括位移计、图像采集设备和与图像采集设备连接的处理器，其中图像采集设备可以是相机、摄像头等。
45.其中，位移计包括拉杆和套管，拉杆的头部与制动踏板连接，拉杆的尾部设置在套管内且能够在套管内沿轴向滑动，且拉杆上设有刻度，拉杆会随着制动踏板的运动在套管内沿轴向滑动，随着拉杆的滑动会使得暴露在套管外部的拉杆长度发生变化，也就使得套管口附近的拉杆刻度值发生变化，图像采集设备采集拉杆图像，处理器接收拉杆图像，通过图像识别得到不同时刻的套管口附近的拉杆的刻度值，该刻度值与制动踏板的开度呈一定关系，基于该刻度值生成制动踏板的开度信号。其中，处理器与信号传输器连接，通过信号
传输器将开度信号传输至智能控制器。
46.作为一个实施例，套管可以固定在安装底座上，拉杆的头部可以通过转动连接器与制动踏板转动连接，以保证拉杆可以在制动踏板运动时能够在套管内滑动。其中转动连接器可以包括固定座21和轴22，固定座21可以通过螺丝等固定件与制动踏板固定连接，轴 22可拆卸的设置在所述固定座22上，拉杆头部设有通孔，通孔的孔径大于轴22的直径，通过通孔将拉杆的头部穿入轴22上，如此便实现了拉杆头部与制动踏板的转动连接。
47.在上述任一实施例的基础上，可以将汽车中的整车控制器或电子制动系统(electronicbrake systems，简称ebs)作为信号传输器。
48.作为一种可选的实现方式，若将整车控制器作为信号传输器，则将整车控制器与检测器连接，并将整车控制器通过can总线与智能控制器连接。
49.在实际应用中，整车控制器采集检测器生成的开度信号，然后通过can总线以报文的形式将开度信号传输至智能控制器。其中，开度信号的数据内容可以为制动踏板开度的百分比，范围可以为0-100％。
50.进一步的，整车控制器再采集到开度信号之后，还可以利用内部预置的算法控制汽车的电机回馈制动的负扭矩大小。
51.作为另一种可选的实现方式，若将ebs作为信号传输器，则将ebs与检测器连接，并将ebs通过can总线与智能控制器连接。
52.在实际应用中，ebs采集检测器生成的开度信号，然后通过can总线将开度信号传输至智能控制器。
53.在上述任一实施例的基础上，制动灯开关可以为常开式气压开关。常开式气压开关即为设有常开触点的气压开关。
54.在实际应用中，常开式气压开关安装在车辆底盘制动回路的后继动阀上，也即车辆后桥制动回路的继电阀上。在车辆未刹车时，也即制动踏板未被踩下时，制动灯开关的触点为断开状态，当司机踩下制动踏板进行刹车后，制动回路中的压缩气体顶住气压开关的常开触点使其闭合，并生成表示制动灯开关闭合的开关信号，将开关信号传输至智能控制器，逻辑上此开关信号定义为接地有效。
55.作为一种可选的实现方式，制动灯开关生成的开关信号也可由汽车中的其余可以进行信号传输的模块来采集，并通过can总线发给智能控制器。
56.目前汽车电器系统配电技术已由传统的中央配电盒式转变到总线控制的智能功率模块，直接用智能高边开关控制负载，取代了原来的保险片加继电器的控制方式，宏观上给定输出管脚的逻辑定义，微观上由mcu单片机进行运算及控制，方便实现逻辑上的或、且的关系。随着汽车电子技术及总线技术的发展，在控制上相较传统的用继电器控制制动灯的方法更容易实现较为复杂的逻辑关系。基于此，在上述任一实施例的基础上，智能控制器可以集成智能功率模块。
57.在实际应用中，可以通过智能控制器对采集到的开关信号及开度信号进行逻辑处理，当根据开关信号确定制动灯开关状态为闭合或根据开度信号确定制动踏板开度大于预设值(比如5％)时，控制制动灯对应的管脚输出，从而控制制动灯开启、点亮。
58.进一步的，在上述任一实施例的基础上，作为一种可选的实现方式，制动灯控制装置中还可以包括故障指示器。故障指示器与智能控制器连接，根据智能控制器发送的制动
灯开关故障信号进行故障提示。
59.在实际应用中，智能控制器可以对开关信号和开度信号进行校验，当基于开关信号和开度信号检测到制动踏板有开度，而开关信号表示制动灯开关为断开状态时，判定为制动灯开关发生故障，从而生成制动灯开关故障信号，并将制动灯开关故障信号发送给故障指示器，从而故障指示器便可以进行故障提示，从而提醒司机注意更换制动灯开关。
60.作为一种可选的实现方式，故障指示器可以包括故障指示灯。如此，故障指示器在接收到制动灯开关故障信号之后，便可以控制故障指示灯开启。
61.作为另一种可选的实现方式，故障指示器也可以包括显示器，如此，故障指示器在接收到制动灯开关故障信号后，便可以由显示器显示预设的提示语句，例如“制动灯开关故障”等。
62.作为一个实施例，故障指示器的显示器可以是车辆仪表。
63.作为另一个实施例，故障指示器的显示器可以是具有显示屏的终端，例如手机等。在实际应用中，若显示器为具有显示屏的终端，则该终端可以通过有线(例如数据线等) 或无线(例如蓝牙、wifi等)的方式与智能控制器通信连接，接收智能控制器发送的制动灯开关故障信号。
64.除此之外，故障指示器还可以包括蜂鸣器等可以进行提示的装置，此处不再一一列举。
65.在本技术实施例中，通过设置故障指示器可以及时对制动灯开关的故障进行提示，以便司机可以及时进行故障维修，从而提高汽车安全性。
66.本技术的一个实施例还提供一种汽车，该汽车包括制动灯和上述任一实施例所述的制动灯控制装置。
67.通过在汽车中设置上述制动灯控制装置，可以实现对制动灯的冗余控制，即使制动灯开关发生故障也可以根据制动踏板的开度来对制动灯进行控制，从而提升了制动灯控制的可靠性。
68.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。