一种自动变袋宽开袋式包装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动变袋宽开袋式包装机。


背景技术：

2.pe袋是一种透明塑料袋，可用于服装、箱包、电子产品等包装，而包装机是把批量性、易丢性、小型等产品采用pe袋包装起来的一种设备，起到产品保护、美观的作用。
3.常规的包装机用于pe袋包装时，是通过人工操作调整机械位置来达到更换袋宽大小的需求，因此产能较低且安全性差；且现有包装机的整体协调性差而导致包装效率低且包装精度差。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动变袋宽开袋式包装机，包括机架，设置在所述机架上的人机交互界面及三色灯蜂鸣器；
5.还包括设置在所述机架上的袋子料仓模组，位于所述袋子料仓模组下侧的取袋开袋机构，与所述取袋开袋机构水平设置的支撑袋机构，位于所述支撑袋机构上侧的进料机构及热封机构，以及位于所述支撑袋机构下侧的料筐，所述取袋开袋机构、支撑袋机构、进料机构及热封机构均由所述人机交互界面控制。
6.其中，所述袋子料仓模组包括通过位置调整孔及手拧螺栓安装在所述机架上的料仓底板，通过位置调整孔及手拧螺栓对称安装在所述料仓底板上的袋宽调整板，通过位置调整孔及手拧螺栓安装在所述料仓底板上并对应所述袋宽调整板后端的后挡块，以及通过位置调整孔及手拧螺栓安装在其中一侧所述袋宽调整板上并位于所述袋宽调整板之间的前挡块，所述后挡块与前挡块前后对应设置。
7.其中，所述袋宽调整板包括垂直设置的调整底板及调整侧板，所述调整底板通过位置调整孔及手拧螺栓对称安装在所述料仓底板上，两侧的所述调整侧板平行设置用于袋子宽度限位。
8.其中，所述取袋开袋机构包括安装在所述机架上的取袋开袋底板，安装在所述取袋开袋底板上的水平位移伺服机构，安装在所述水平位移伺服机构侧部的取袋升降机构，安装在所述取袋升降机构侧部的旋转机构，安装在所述旋转机构侧部的旋转支架，以及并排安装在所述旋转支架上的多个吸嘴。
9.其中，所述进料机构包括安装在所述机架上的漏斗升降固定架及漏斗安装板，安装在所述漏斗升降固定架侧部的漏斗升降机构，安装在所述漏斗升降机构侧部的升降漏斗，以及安装在所述漏斗安装板上并垂直位于所述升降漏斗上方的进料漏斗。
10.其中，所述支撑袋机构包括安装在所述机架上的支撑袋底板，水平安装在所述支撑袋底板上的支撑伺服机构，水平对称安装在所述支撑伺服机构上的两个伺服滑台，分别安装在所述伺服滑台端部并相互对应的夹爪驱动机构，以及分别安装在所述夹爪驱动机构端部的成对优力胶夹爪，两侧所述夹爪驱动机构上的所述优力胶夹爪分别对应所述吸嘴吸
取的pe袋口部两端；所述料筐位于所述优力胶夹爪的下方。
11.其中，所述热封机构包括通过导柱对称的滑动安装在所述机架上的水平支架，安装在所述机架上并分别用于两侧所述水平支架同步顶升的同步顶升机构，对称安装在两侧所述水平支架后端的后热封气缸以及由所述后热封气缸同步驱动的后热封板，对称安装在两侧所述水平支架前端的前热封气缸以及由所述前热封气缸同步驱动的前热封板，以及水平设置在所述前热封板端面并对应所述后热封板端面的加热丝。
12.其中，所述水平支架上还分别设置有对应所述后热封板及前热封板的限位器。
13.通过上述技术方案，本实用新型采用自动调整袋宽大小结构可以减少换袋调整设备时间，提高设备使用率，从而增加产品产能，可无需技术人员进行调整，大大提高设备安全性能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1为本实用新型实施例所公开的包装机主视结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例所公开的包装机俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例所公开的袋子料仓模组结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例所公开的取袋开袋机构结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例所公开的进料机构结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例所公开的支撑袋机构结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例所公开的热封机构结构示意图。
22.图中：10.机架；20.人机交互界面；30.三色灯蜂鸣器；40.袋子料仓模组；41.料仓底板；42.袋宽调整板；421.调整底板；422.调整侧板；43.位置调整孔；44.手拧螺栓；45.后挡块；46.前挡块；50.取袋开袋机构；51.取袋开袋底板；52.水平位移伺服机构；53.取袋升降机构；54.旋转机构；55.旋转支架；56.吸嘴；60.进料机构；61.漏斗升降固定架；62.漏斗升降机构；63.升降漏斗；64.漏斗安装板；65.进料漏斗；70.支撑袋机构；71.支撑袋底板；72.支撑伺服机构；73.伺服滑台；74.夹爪驱动机构；75.优力胶夹爪；80.热封机构；81.导柱；82.同步顶升机构；83.水平支架；841.后热封气缸；842.后热封板；851.前热封气缸；852.前热封板；853.加热丝；86.限位器；90.料筐；100.pe袋。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.参考图1-2，本实用新型提供的自动变袋宽开袋式包装机，包括机架10，设置在机架10上的人机交互界面20及三色灯蜂鸣器30；还包括设置在机架10上的用于pe袋100盛装的袋子料仓模组40，位于袋子料仓模组40下侧的取袋开袋机构50，与取袋开袋机构50水平设置的支撑袋机构70，位于支撑袋机构70上侧的进料机构60及热封机构80，以及位于支撑袋机构70下侧的料筐90，取袋开袋机构50、支撑袋机构70、进料机构60及热封机构80均由人机交互界面20控制。
25.参考图3，袋子料仓模组40包括通过位置调整孔43及手拧螺栓安装在机架10上的料仓底板41，通过位置调整孔43及手拧螺栓44对称安装在料仓底板41上的袋宽调整板42，通过位置调整孔43及手拧螺栓44安装在料仓底板41上并对应袋宽调整板42后端的后挡块45，以及通过位置调整孔43及手拧螺栓44安装在其中一侧袋宽调整板42上并位于袋宽调整板42之间的前挡块46，后挡块45与前挡块46前后对应设置；袋宽调整板42包括垂直设置的调整底板421及调整侧板422，调整底板421通过位置调整孔43及手拧螺栓44对称安装在料仓底板41上，两侧的调整侧板422平行设置用于袋子宽度限位。
26.参考图4，取袋开袋机构50包括安装在机架10上的取袋开袋底板51，安装在取袋开袋底板51上的水平位移伺服机构52，安装在水平位移伺服机构52侧部的取袋升降机构53，安装在取袋升降机构53侧部的旋转机构54，安装在旋转机构54侧部的旋转支架55，以及并排安装在旋转支架55上的多个吸嘴56。
27.参考图5，进料机构60包括安装在机架10上的漏斗升降固定架61及漏斗安装板64，安装在漏斗升降固定架61侧部的漏斗升降机构62，安装在漏斗升降机构62侧部的升降漏斗63，以及安装在漏斗安装板64上并垂直位于升降漏斗63上方的进料漏斗65。
28.参考图6，支撑袋机构70包括安装在机架10上的支撑袋底板71，水平安装在支撑袋底板71上的支撑伺服机构72，水平对称安装在支撑伺服机构72上的两个伺服滑台73，分别安装在伺服滑台73端部并相互对应的夹爪驱动机构74，以及分别安装在夹爪驱动机构74端部的成对优力胶夹爪75，两侧夹爪驱动机构74上的优力胶夹爪75分别对应吸嘴56吸取的pe袋100口部两端；料筐90位于优力胶夹爪75的下方。
29.参考图7，热封机构80包括通过导柱81对称的滑动安装在机架10上的水平支架83，安装在机架10上并分别用于两侧水平支架83同步顶升的同步顶升机构82，对称安装在两侧水平支架83后端的后热封气缸841以及由后热封气缸841同步驱动的后热封板842，对称安装在两侧水平支架83前端的前热封气缸851以及由前热封气缸851同步驱动的前热封板852，以及水平设置在前热封板852端面并对应后热封板842端面的加热丝853；水平支架83上还分别设置有对应后热封板842及前热封板852的限位器86以用于限定热封板的位移距离。
30.本实用新型的工作原理：
31.首先，通过位置调整孔43及手拧螺栓44调整两侧袋宽调整板42之间的距离以适应不同规格宽度的pe袋100，再通过位置调整孔43及手拧螺栓44调整后挡块45与前挡块46之间的间距以适应不同规格长度的pe袋100，待调整好后，即可将对应规格的pe袋100批量放置在袋子料仓模组40等待取袋；
32.然后，通过旋转机构54驱动旋转支架55上的多个吸嘴56垂直朝上，再通过水平位移伺服机构52驱动取袋升降机构53及旋转机构54整体移动至吸嘴56垂直对应在袋子料仓模组40内pe袋100的正下方，则取袋升降机构53驱动旋转机构54、旋转支架55及吸嘴56整体上升并通过吸嘴56吸取一个pe袋100，然后复位并通过旋转机构54驱动旋转支架55上的多个吸嘴56处于水平状态并对应支撑袋机构70而pe袋100处于垂直状态且开口朝上；
33.然后，通过支撑伺服机构72同步驱动两个伺服滑台73相对位移靠近，则分别安装在伺服滑台73端部并相互对应的夹爪驱动机构74分别对应pe袋100的口部两端，此刻通过夹爪驱动机构74驱动端部的成对优力胶夹爪75同步闭合并分别夹住，两侧夹爪驱动机构74
上的优力胶夹爪75分别对应吸嘴56吸取的pe袋100的端部两侧并通过优力胶粘住袋口两侧，然后再通过夹爪驱动机构74驱动端部的成对优力胶夹爪75同步打开，则在优力胶的作用下将pe袋100的袋口撑开；
34.当pe袋100的袋口撑开后，漏斗升降机构62驱动升降漏斗63下降并使升降漏斗63的口部插入袋口，然后通过进料漏斗65进料并将物料通过进料漏斗65底部导入升降漏斗63，进而将物料填充进入pe袋100；
35.待pe袋100内物料填充后，则通过同步顶升机构82驱动两侧水平支架83同步下降并使后热封板842及前热封板852分别对应pe袋100的袋口两侧，然后通过后热封气缸841及前热封气缸851同步驱动后热封板842及前热封板852闭合并夹住pe袋100的袋口，再通过加热丝853加热袋口使袋口热封合；
36.待pe袋100的袋口封合后，热封机构80复位，支撑袋机构70的优力胶夹爪75同步松开，则填充有物料并封口后的pe袋100自动落入下方的料筐90内完成包装；
37.重复上述步骤自动完成批量包装。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。