一种汽车转向节吊装辅助系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其是一种汽车转向节吊装辅助系统。


背景技术：

2.随着技术的逐步发展，各汽车企业的自动化生产率不断提升。其中，在汽车组装作业过程中，转向节的吊装工作是通过输送链将转向节输送到工作人员的工作台处，由工作人员使用相关的挂钩、悬吊器具将转向节悬吊放置在对应的夹具上。
3.但是，由于实际的工位设置中，一般工作台和转向节的输送链是错位设置的，当转向节到达工作台附近时，需要工作人员绕过工作台倾侧操作吊起转向节，再回到工作台进行悬吊安装作业，这种工作方式大大影响了汽车的组装效率，而且容易出现安全事故。
4.综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本实用新型实施例的一个目的在于提供一种汽车转向节吊装辅助系统，该系统能够减轻工作人员的负担，且可以提高自动化生产的效率。
7.为了达到上述技术目的，本实用新型实施例所采取的技术方案包括：
8.一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车转向节吊装辅助系统，所述系统包括：
9.转向节输送链、工作台、气缸、驱动轴、行程感应开关、微处理器和转向节托板；
10.所述转向节输送链用于输送转向节到所述转向节托板上，所述转向节托板通过所述驱动轴连接到所述气缸，所述转向节托板设置在所述转向节输送链和所述工作台之间，所述转向节托板可通过所述驱动轴沿平行于所述工作台的方向移动；
11.所述行程感应开关设置在所述转向节输送链距离所述工作台较近的一端，所述行程感应开关和所述气缸连接至所述微处理器。
12.另外，根据本实用新型上述实施例的一种汽车转向节吊装辅助系统，还可以具有以下附加的技术特征：
13.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括电源装置；
14.所述电源装置用于为所述气缸、所述行程感应开关和所述微处理器供电。
15.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述微处理器包括stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。
16.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述微处理器包括信号输入端和信号输出端；
17.所述行程感应开关连接所述微处理器的信号输入端，所述微处理器的信号输出端连接所述气缸。
18.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动轴的长度在445mm至650mm之间。
19.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述行程感应开关的型号为bns819-100-r11。
20.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括开关组件；
21.所述开关组件包括第一电阻、三极管、二极管、第二电阻和继电器，所述继电器包括继电器线圈和继电器开关；
22.所述气缸连接至所述微处理器，其具体为：
23.所述微处理器通过所述第一电阻连接到所述三极管的基极，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极连接到所述二极管的负极，所述二极管的正极连接到第一电源，所述三极管的集电极还通过所述继电器线圈和所述第二电阻连接到第一电源，第二电源通过所述继电器开关连接至所述气缸。
24.本实用新型的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到：
25.本技术实施例所公开的一种汽车转向节吊装辅助系统，包括转向节输送链、工作台、气缸、驱动轴、行程感应开关、微处理器和转向节托板；所述转向节输送链用于输送转向节到所述转向节托板上，所述转向节托板通过所述驱动轴连接到所述气缸，所述转向节托板设置在所述转向节输送链和所述工作台之间，所述转向节托板可通过所述驱动轴沿平行于所述工作台的方向移动；所述行程感应开关设置在所述转向节输送链距离所述工作台较近的一端，所述行程感应开关和所述气缸连接至所述微处理器。该系统通过设置转向节托板、气缸和驱动轴，能够有效帮助工作人员向工作台运输转向节，大大减轻工作人员的负担，生产安全性得到提高；而且，该系统中还通过行程感应开关和微处理器之间的协同实现对气缸的自动化控制，能够提高自动化生产的效率。
附图说明
26.图1为相关技术中的一种汽车转向节吊装辅助系统的示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种汽车转向节吊装辅助系统的示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的一种汽车转向节吊装辅助系统的开关组件的电路示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.随着技术的逐步发展，各汽车企业的自动化生产率不断提升。其中，在汽车组装作业过程中，转向节的吊装工作是通过输送链将转向节输送到工作人员的工作台处，由工作人员使用相关的挂钩、悬吊器具将转向节悬吊放置在对应的夹具上。
33.请参照图1，图1中示出了相关技术中转向节吊装作业的实施环境，由于实际的工位设置中，一般工作台和转向节的输送链是错位设置的，当转向节到达工作台附近时，需要工作人员绕过工作台倾侧操作吊起转向节，再回到工作台进行悬吊安装作业，这种工作方式大大影响了汽车的组装效率，而且容易出现安全事故。
34.有鉴于此，本技术实施例中提供了一种汽车转向节吊装辅助系统，该系统通过设置转向节托板、气缸和驱动轴，能够有效帮助工作人员向工作台运输转向节，大大减轻工作人员的负担，生产安全性得到提高；而且，该系统中还通过行程感应开关和微处理器之间的协同实现对气缸的自动化控制，能够提高自动化生产的效率。
35.下面，结合具体的附图，对本技术实施例中提供的一种汽车转向节吊装辅助系统进行详细的说明介绍。
36.本技术实施例中提供的一种汽车转向节吊装辅助系统，可以应用于汽车加工技术领域。具体地，请参照图2，本技术实施例中的一种汽车转向节吊装辅助系统主要包括：
37.转向节输送链1、工作台2、气缸3、驱动轴4、行程感应开关5、微处理器和转向节托板6；
38.所述转向节输送链1用于输送转向节到所述转向节托板6上，所述转向节托板6通过所述驱动轴4连接到所述气缸3，所述转向节托板6设置在所述转向节输送链1和所述工作台2之间，所述转向节托板6可通过所述驱动轴4沿平行于所述工作台2的方向移动；
39.所述行程感应开关5设置在所述转向节输送链1距离所述工作台2较近的一端，所述行程感应开关5和所述气缸3连接至所述微处理器。
40.本技术实施例中，汽车转向节吊装辅助系统包括转向节输送链，用于传输生产线上的转向节设备，转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。本技术实施例中，对于转向节输送链的生产流程和设备型号不作限制。
41.本技术实施例中，工作台用于工作人员进行吊装转向节的相关作业，工作台上可以放置需要使用的设备或者器件等，对此不作一一赘述。转向节输送链可以向工作台的方向运送转向节设备，以使得工作人员进行安装作业。本技术实施例中，在转向节输送链和工作台之间还设置有气缸、驱动轴和转向节托板，其中，转向节托板可以承接转向节输送链输送过来的转向节；气缸和驱动轴能够驱动转向节托板，使其沿平行于工作台的方向移动。例如，在初始状态下，转向节托板靠近气缸的方向，用来承接转向节输送链输送来的转向节；当转向节输送链输送转向节到转向节托板上后，转向节托板可以在驱动轴的作用下，向着远离气缸的方向移动，以移动到工作台的正前方，从而使得工作人员能够方便地在工作台
处对转向节进行吊装，可提高作业效率。
42.具体地，本技术实施例中，在上述的辅助系统中还设置了行程感应开关和微处理器。其中，行程感应开关用于检测转向节的传输位置，从而确定何时启动气缸推动驱动轴动作，以使得转向节托板将转向节运输到工作台的前方。本技术实施例中，微处理器可以由包括mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片构成，例如，可以设置为stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本技术实施例中并不对此进行限定。本技术实施例中，行程感应开关可以设置在转向节输送链距离工作台较近的一端，转向节在传输过程中，当从转向节输送链到达转向节托板上时，将会碰触到上述的行程感应开关一次，由此，行程感应开关可以将感应到的触发信号传递给微处理器，以使得微处理器控制气缸动作，通过驱动轴运输转向节。具体地，在一些实施例中，本技术的行程感应开关的型号可以选用为bns819-100-r11。
43.在一些具体的实施例中，本技术的微处理器可以包括有信号输入端和信号输出端，其中，该信号输入端可以连接到行程感应开关，用于接收行程感应开关检测到的触发信号；信号输出端则可以连接到气缸，以通过输出信号控制气缸的工作状态。此处，信号输入端和信号输出端可以是微处理器中相关芯片的引脚端口，且上述的触发信号和输出信号可以是电路的高低电平信号，本技术对此不作具体限制。
44.在一些实施例中，本技术的系统还可以包括有电源装置，电源装置可以为气缸、行程感应开关和微处理器供电。需要说明的是，由于不同的设备和器件可能具有不同的工作电压等级，故而本技术中的电源装置的电路输出的电压级别，可以根据需要灵活设定。例如在一些实施例中，上述的电源装置可以包括有15v的直流输出和3.3v的直流输出，其中具体的电路结构，可以参照现有技术中常规的升降压电路来实现，在此不再展开赘述。
45.本技术实施例中，系统内的微处理器在接收到行程感应开关以后，可以控制气缸启动，通过驱动轴延长转向节托板。具体地，微处理器连接气缸的信号输出端，可以输出脉冲信号控制其工作状态。例如，在一些实施例中，本技术的系统中可以包括开关组件，微处理器可以通过开关组件控制气缸的工作状态。
46.参照图3，本技术实施例中，开关组件可以包括第一电阻r1、三极管u1、二极管d1、第二电阻r2和继电器，继电器包括继电器线圈k1和继电器开关k2；
47.所述气缸连接至所述微处理器，其具体为：
48.微处理器通过第一电阻r1连接到三极管u1的基极，三极管u1的发射极接地，三极管u1的集电极连接到二极管d1的负极，二极管d1的正极连接到第一电源，三极管u1的集电极还通过继电器线圈k1和第二电阻r2连接到第一电源，第二电源通过继电器开关k2连接至气缸。
49.本技术实施例中，微处理器的信号输出端可以在动作时输出高电平脉冲信号，该脉冲信号将使得三极管u1导通，从而令第二电阻r2和继电器线圈k1的串联电路得电，继电器线圈k1吸引继电器开关k2闭合，使得第二电源连接至气缸为其提供电源，从而使得气缸开始工作，为驱动轴提供动力。继电器线圈k1闭合的具体时长，由微处理器输出高电平脉冲信号的时长决定，可以根据需要灵活设置，如此，还可以控制驱动轴伸出的具体长度，从而可以适配不同的车型。本技术实施例中，上述的驱动轴的长度可以设置在445mm至650mm之间。图3中所示的第一电源vcc1、第二电源vcc2分别为第一电源和第二电源，这两个电源可
由系统的电源装置提供；二极管d1的作用是为继电器线圈k1续流，防止其损坏电路。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。