一种钢棒工件定位卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及模具钢工件加工辅助设备技术领域，尤其是一种钢棒工件定位卸料装置。


背景技术：

2.在模具钢钢棒工件的各种工艺处理和外表加工工序中，每道工序加工完后，一般都需要将钢棒工件从输送机构上面卸料取下来放在接料架上，但是输送机构输送工件到达末端的时候，通常没有那么快的停下来，钢棒工件很容易从输送辊道上向前冲击移动一段距离，这就会影响操作人员最终的稳定卸料，而且每次工件到达卸料位置的时候，伸出的长度不尽相同，这对于操作人员来说也会影响最后的卸料工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种钢棒工件定位卸料装置，该定位卸料装置结构改进简单实用，能够弥补工件在卸料前在输送机构上的位置失稳，并实现工件的自动回位。
4.本实用新型的具体方案是：一种钢棒工件定位卸料装置，包括有机架、输送机构和接料架机构，所述接料架机构设置在输送机构的一侧，所述输送机构布置在机架上，所述机架上位于输送机构的末端一侧位置处设有定位传感器，该定位传感器将采集的位置信号传输到外设控制器以控制输送机构动作，输送机构的末端在所述工件的行进路线上还设有工件缓冲块，所述工件缓冲块的上面设置成半圆弧形面，所述半圆弧形面的弧面高度从进口到出口逐渐增高，位于工件缓冲块的出口侧还设有顶推回位气缸，顶推回位气缸的活塞杆位置高于所述半圆弧形面高度并与所述半圆弧形面同轴设置。
5.进一步的，本实用新型中所述半圆弧形面的表面上设置有磨砂层。
6.进一步的，本实用新型中所述输送机构包括有动力轮组和从动轮组，动力轮组和从动轮组分置两边，动力轮组和从动轮组共同将钢棒工件托举起来并向前输送，所述从动轮组是由布置在一条线上的若干个斜向滚轮组成，所述动力轮组同样是由布置在一条线上的若干个斜向滚轮组成，动力轮组中的斜向滚轮之间均通过万向连接轴传动连接，位于最头端的斜向滚轮通过万向连接轴与一驱动电机传动连接。
7.进一步的，本实用新型中上述所有的斜向滚轮均朝向同一个方向倾斜布置。
8.进一步的，本实用新型中所述接料架机构是由若干个并排布置的接料支架组成，每个接料支架均为倒立的l形形状，所述接料支架的上侧端焊接在所述机架侧部上。
9.本实用新型是针对现有的钢棒工件卸料部分的机构做出改进，对工件卸料末端进行加装部件，很好的防止钢棒材在输送过程中向前的冲击出位，使得卸料位的工件每次都能保持在一个相对固定的位置进行卸料，方便工人操作，本实用新型装置结构改进简单实用，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
10.图1是本实用新型的总体结构示意图；
11.图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；
12.图3是本实用新型中工件缓冲块主剖结构示意图；
13.图4是本实用新型在输送工件卸料的状态示意图。
14.图中：1—机架，2—驱动电机，3—接料支架，4—万向连接轴，5—斜向滚轮，6—磨砂层，7—顶推回位气缸，8—半圆弧形面，9—工件缓冲块，10—定位传感器，11—钢棒工件。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.参见图1～图4，本实用新型是一种钢棒工件定位卸料装置，包括有机架1、输送机构和接料架机构，所述接料架机构设置在输送机构的一侧，所述输送机构布置在机架上，所述机架上位于输送机构的末端一侧位置处设有定位传感器10，该定位传感器将采集的位置信号传输到外设控制器以控制输送机构动作，输送机构的末端在所述工件的行进路线上还设有工件缓冲块9，所述工件缓冲块的上面设置成半圆弧形面8，所述半圆弧形面的弧面高度从进口到出口逐渐增高，位于工件缓冲块的出口侧还设有顶推回位气缸7，顶推回位气缸的活塞杆位置高于所述半圆弧形面高度并与所述半圆弧形面同轴设置。
19.进一步的，本实施例中所述半圆弧形面的表面上设置有磨砂层6。
20.进一步的，本实用新型中所述输送机构包括有动力轮组和从动轮组，动力轮组和从动轮组分置两边，动力轮组和从动轮组共同将钢棒工件11托举起来并向前输送，所述从动轮组是由布置在一条线上的若干个斜向滚轮5组成，所述动力轮组同样是由布置在一条线上的若干个斜向滚轮5组成，动力轮组中的斜向滚轮之间均通过万向连接轴4传动连接，位于最头端的斜向滚轮通过万向连接轴与一驱动电机2传动连接。
21.进一步的，本实用新型中上述所有的斜向滚轮均朝向同一个方向倾斜布置。
22.进一步的，本实用新型中所述接料架机构是由若干个并排布置的接料支架3组成，每个接料支架均为倒立的l形形状，所述接料支架的上侧端焊接在所述机架侧部上。
23.本实用新型在具体使用的时候是配合钢棒材加工设备进行使用的，当钢棒工件从一个工序设备加工完成以后，进入本实用新型的输送机构中，本实用新型中斜向滚轮是由动力轮组和从动轮组相对且错开布置，工件从动力轮组和从动轮组之间的托举空间中托举而过，当钢棒工件的前端头经过定位传感器的时候，定位传感器反馈信号给控制器，指令驱动电机停止驱动，钢棒工件的前端头碰到磨砂层面上，产生阻力，就可以对工件进行缓冲减速，再配合动力轮组的停止，工件就会很快停下来，一般这种情况下工件还是会向前冲击一段距离，出现失位，此时顶推回位气缸就会伸出一段距离，将工件顶回去，顶到固定的位置；每次设定顶推回位气缸其顶出的位置都相同，这样就能保证每次将工件顶回的位置保持在一个固定的位置处。
24.本实用新型是针对现有的钢棒工件卸料部分的机构做出改进，对工件卸料末端进行加装部件，很好的防止钢棒材在输送过程中向前的冲击出位，使得卸料位的工件每次都能保持在一个相对固定的位置进行卸料，方便工人操作，本实用新型装置结构改进简单实用，具有很好的实际使用以及推广价值。


技术特征：
1.一种钢棒工件定位卸料装置，包括有机架、输送机构和接料架机构，所述接料架机构设置在输送机构的一侧，所述输送机构布置在机架上，其特征在于：所述机架上位于输送机构的末端一侧位置处设有定位传感器，该定位传感器将采集的位置信号传输到外设控制器以控制输送机构动作，输送机构的末端在所述工件的行进路线上还设有工件缓冲块，所述工件缓冲块的上面设置成半圆弧形面，所述半圆弧形面的弧面高度从进口到出口逐渐增高，位于工件缓冲块的出口侧还设有顶推回位气缸，顶推回位气缸的活塞杆位置高于所述半圆弧形面高度并与所述半圆弧形面同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种钢棒工件定位卸料装置，其特征在于：所述半圆弧形面的表面上设置有磨砂层。3.根据权利要求1所述的一种钢棒工件定位卸料装置，其特征在于：所述输送机构包括有动力轮组和从动轮组，动力轮组和从动轮组分置两边，动力轮组和从动轮组共同将钢棒工件托举起来并向前输送，所述从动轮组是由布置在一条线上的若干个斜向滚轮组成，所述动力轮组同样是由布置在一条线上的若干个斜向滚轮组成，动力轮组中的斜向滚轮之间均通过万向连接轴传动连接，位于最头端的斜向滚轮通过万向连接轴与一驱动电机传动连接。4.根据权利要求3所述的一种钢棒工件定位卸料装置，其特征在于：上述所有的斜向滚轮均朝向同一个方向倾斜布置。5.根据权利要求1所述的一种钢棒工件定位卸料装置，其特征在于：所述接料架机构是由若干个并排布置的接料支架组成，每个接料支架均为倒立的l形形状，所述接料支架的上侧端焊接在所述机架侧部上。

技术总结
本实用新型涉及一种钢棒工件定位卸料装置，包括有机架、输送机构和接料架机构，机架上位于输送机构的末端一侧位置处设有定位传感器，该定位传感器将采集的位置信号传输到外设控制器以控制输送机构动作，输送机构的末端在所述工件的行进路线上还设有工件缓冲块，工件缓冲块的上面设置成半圆弧形面，所述半圆弧形面的弧面高度从进口到出口逐渐增高，位于工件缓冲块的出口侧还设有顶推回位气缸；本实用新型是针对现有的钢棒工件卸料部分的机构做出改进，对工件卸料末端进行加装部件，很好的防止钢棒材在输送过程中向前的冲击出位，使得卸料位的工件每次都能保持在一个相对固定的位置进行卸料，方便工人操作，具有很好的实际使用以及推广价值。用以及推广价值。用以及推广价值。


技术研发人员：陈强 陈国新
受保护的技术使用者：黄石市龙飞精密金属加工有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/6/3