一种强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种在强磁场环境下使用的滚珠、弹簧装配装置的技术领域，尤其涉及一种强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置。


背景技术：

2.在机械制造过程中，自动化装配加工正在取代人工装配以提高产品的生产制造效率。在装配军用和科研设备时，需要在输送一些特殊零件如：滚珠、弹簧到产品的待装配区域，现有技术的装配设备无法根据滚珠、弹簧或待装配设备规格的不同，及时调整输送设备的送料位置。同时，当待装配区域处于强磁场环境下时，会使滚珠、弹簧带有磁性从而降低滚珠、弹簧的装配精度和效率。当对滚珠、弹簧进行装配时，现有的装配设备不能检测滚珠、弹簧压入工件所需的压力大小，也无法判断装配工作是否完成。
3.因此现有技术的装配设备在强磁环境下存在装配精度和效率差，且灵活性和功能行不足的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种能在强磁环境下保证滚珠、弹簧的装配精度，且能提高装配灵活性和功能性的强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.该强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置，包括：装载平台、送料装置、隔磁装置和带检测的下压机构。
7.所述送料装置和带检测的下压机构固定连接在所述装载平台上，所述隔磁装置通过支撑架固定连接在所述装载平台上。
8.所述隔磁装置设置于所述送料装置的出料端位置的上方，所述带检测的下压机构设置于所述隔磁装置上方。
9.在一种实施例中，所述送料装置包括：送料机体、输送装置和推送装置；
10.所述送料机体固定连接在所述装载平台上，所述输送装置固定连接在所述送料机体上，所述送料机体上侧滑动连接有所述推送装置，所述推送装置滑动连接在所述输送装置内部，使所述推送装置推动所述输送装置内部的滚珠和弹簧。
11.所述输送装置包括：连接部、置料部和出料部，所述连接部与所述送料机体固定连接，在所述连接部的端面依次一体成型连接有所述置料部和出料部；所述置料部和出料部呈筒状结构，且所述置料部和出料部内部的通孔为同轴；在所述置料部远离连接部一端一体成型连接出料部。
12.所述连接部包括：过渡台、平衡台和连接座，所述过渡台一端一体成型连接置料部和出料部，所述过渡台另一端依次一体成型连接有平衡台和连接座；所述连接座固定连接所述送料机体上，所述平衡台滑动连接所述推送装置。
13.所述置料部上侧开设有弹簧槽口和滚珠孔，所述弹簧槽口和滚珠孔分别与所述置
料部的通孔导通。
14.所述出料部为槽型通道，所述出料部上部为开口状，所述开口伸入到所述出料部的通孔上侧。
15.所述出料部开口顶端到出料部底部的距离为置料部外径的2/3。
16.所述出料部的长度为弹簧槽口长度和滚珠孔长度之和的两倍。
17.所述送料装置还包括：限位板，所述限位板固定连接在所述置料部远离出料部的一端。
18.在一种实施例中，所述送料机体包括：水平移动装置和底座。
19.所述底座固定连接在所述装载平台上，所述底座上方的两侧分别固定连接有水平滑轨，所述水平移动装置底部两侧分别开设有水平滑槽，所述水平移动装置和底座通过水平滑轨滑动连接。
20.还包括：齿形传动件，所述齿形传动件固定连接在所述水平移动装置的内侧。
21.还包括：第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置的电机和两个带轮分别固定在所述底座上方的两端。
22.所述第一皮带传送装置的皮带为齿形皮带，所述第一皮带传送装置与所述齿形传动件啮合连接。
23.所述水平移动装置上方固定连接有导向滑轨，所述水平移动装置与所述推送装置滑动连接。
24.在一种实施例中，所述推送装置包括：滑动台、推送杆和啮合部。
25.所述滑动台底部开设有滑动槽，所述滑动台滑动连接所述送料机体。
26.所述滑动台套在所述平衡台的外部，所述推送杆与滑动台端面固定连接，所述推送杆套入连接所述连接部，所述啮合部与滑动台侧部固定连接。
27.所述推送装置还包括：第二皮带传送装置，所述第二皮带传送装置的电机和两个带轮分别固定连接在所述置料部侧面的两端。
28.所述第二皮带传送装置的皮带为齿形皮带，所述第二皮带传送装置与所述啮合部啮合连接。
29.在一种实施例中，所述隔磁装置包括：支撑板、隔磁件、直线滑轨和进给装置。
30.所述支撑板通过支撑架固定连接在所述装载平台上，所述进给装置与所述支撑板固定连接，所述直线滑轨固定连接在所述支撑板上，所述隔磁件一侧与进给装置驱动连接，所述隔磁件另一侧与直线滑轨滑动连接，使所述隔磁件在所述进给装置的驱动下滑动。
31.所述隔磁件包括：移动平台和隔磁板，所述移动平台与所述进给装置和滑轨连接，所述隔磁板固定连接在所述移动平台远离进给装置的端面。
32.所述移动平台底部开设有滑动槽，所述移动平台一侧与进给装置驱动连接，所述移动平台另一侧与直线滑轨滑动连接。
33.所述隔磁板的长度小于所述移动平台的长度，且所述隔磁板设在所述移动平台连接直线滑轨的一端部。
34.所述隔磁板远离移动平台的一端部开设有产品弧口，所述产品弧口的结构和尺寸与待隔磁产品的固定轴相同长度方向上。
35.在一种实施例中，所述进给装置为丝杆进给装置，所述丝杆进给装置包括：伺服电
机、螺杆、螺母和螺母套，所述伺服电机与支撑板通过连接件固定连接，所述伺服电机与螺杆之间通过联轴器固定连接，所述螺母与螺杆螺纹驱动连接，所述螺母套与螺母固定连接，所述螺母套与隔磁件固定连接。
36.在一种实施例中，所述隔磁装置还包括：第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别位于所述螺杆的两端，与支撑板固定连接。
37.所述第一限位件位于螺杆远离伺服电机的一端，与支撑板固定连接，所述第二限位件位于螺杆靠近伺服电机的一端，与支撑板固定连接。
38.贯穿所述第一限位件和第二限位件分别开设有限位孔，所述螺杆穿过所述限位孔设置。
39.所述限位孔的尺寸大于所述螺杆的直径。
40.所述第二限位件远离伺服电机的一端设置有支撑件，所述螺杆穿过所述支撑件，所述支撑件支撑所述螺杆。
41.所述支撑件靠近所述第二限位件的一端设有凸环，所述凸环外径与所述限位孔内径相同，所述凸环卡入所述限位孔内部。
42.所述支撑件开设有支撑孔，所述螺杆穿过支撑孔设置，在所述支撑孔与所述螺杆之间设置有承载轴承连接。
43.在一种实施例中，所述带检测的下压机构包括：机架、下压组件、升降装置和压力检测装置。
44.所述升降装置连接在机架上，所述下压组件与升降装置可拆卸连接，所述压力检测装置设在下压组件内部，对下压组件的下压力检测测量。
45.所述下压组件包括：下压件和缓冲件，所述缓冲件套入连接下压件。
46.所述缓冲件包括：连接套、承载板和下压套；所述连接套、承载板和下压套依次一体成型连接，所述连接套内壁套入下压件，所述连接套与下压件之间过盈配合套入，所述连接套底部通过承载板密封固定；所述下压套下端呈开口筒状结构，所述下压套的壁厚相同或大于待压产品的壁厚；所述下压套的内径与待压产品的内径相同。
47.所述压力检测装置为片状结构；在所述承载板表面设置有所述压力检测装置。
48.所述压力检测装置为压敏贴，所述压敏贴固定连接在所述下压件底端。
49.在一种实施例中，所述升降装置包括：伸缩件本体、滑动套体和支撑导轨，所述滑动套体滑动连接在支撑导轨上，所述滑动套体一端与伸缩件本体驱动连接，驱动所述滑动套体沿支撑导轨滑动；所述滑动套体与所述下压组件可拆卸连接。
50.还包括：光电传感器，所述光电传感器固定连接在伸缩件本体的一侧，用于控制滑动套体的移动轨迹。
51.所述伸缩件本体为电伸缩杆。
52.所述滑动套体包括：上板、下板、连接内板和连接外板，所述上板和下板分别固定连接在所述连接外板的上端和下端，所述下压组件可拆卸连接在所述下板下侧。
53.所述连接外板与所述连接内板之间留设有导轨腔，在所述导轨腔的两侧通过连接板固定，使所述支撑导轨穿过所述导轨腔设置。
54.所述上板上侧固定连接有所述压力检测装置数据处理装置。
55.所述支撑导轨固定连接在所述机架上，所述支撑导轨为板状机构，所述连接内板
和连接外板之间的距离与所述支撑导轨的厚度相同。
56.在一种实施例中，所述机架包括：支架本体和导轨支撑架，所述导轨支撑架固定连接在所述支架本体上端侧部，所述导轨支撑架固定连接所述支撑导轨。
57.所述导轨支撑架包括：上挡板、下挡板和背板，所述上挡板和下挡板分别固定连接在所述背板的上下两端部，所述背板与所述支架本体之间固定连接。
58.所述支撑导轨设在所述上挡板和下挡板之间。
59.所述伸缩件本体连接在所述上挡板与下挡板之间，所述伸缩件本体的驱动电机设在所述上挡板上端部，所述驱动电机的驱动轴穿过所述上挡板与所述伸缩件本体驱动连接。
60.本实用新型的一种强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置，具有如下有益效果：
61.该强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置，包括：装载平台、送料装置、带检测的下压机构和隔磁装置。将送料装置和带检测的下压机构固定连接在所述装载平台上，使隔磁装置通过支撑架固定连接在装载平台上。
62.送料装置包括：送料机体、输送装置和推送装置。送料机体包括：水平移动装置和底座。将底座固定连接在装载平台上，使底座上方的两侧分别固定连接有水平滑轨，在水平移动装置底部两侧分别开设有水平滑槽，将水平移动装置和底座滑动连接。使水平移动装置可沿水平滑轨进行移动，进而改变送料装置的送料位置，解决了现有技术中送料装置灵活性差的技术问题。
63.隔磁装置包括：支撑板、隔磁件、直线滑轨和进给装置。使支撑板通过连接架固定连接在装载平台上，进给装置与支撑板固定连接，将直线滑轨固定连接在支撑板上。隔磁件一侧与进给装置驱动连接，隔磁件另一侧与直线滑轨滑动连接，保证隔磁件运行的稳定性。通过进给装置驱动隔磁件沿直线滑轨移动，使隔磁件到达滚珠、弹簧装配位置上方，达到隔绝磁场的技术效果。
64.带检测的下压机构包括：机架、下压组件、升降装置和压力检测装置。将机架固定连接在装载平台上，升降装置固定连接在机架上。使下压组件与升降装置通过连接件固定连接，压力检测装置安装在下压组件内部。通过升降装置控制与连接件固定连接的下压组件进行下压动作，完成滚珠、弹簧的装配，同时通过压力检测装置记录装配滚珠、弹簧所需的压力大小，判断装配是否顺利完成。
附图说明
65.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
66.图1为本公开一种实施例的强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置的结构示意图；
67.图2为本公开一种实施例的强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置的主视图；
68.图3为本公开一种实施例的强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置的俯视图；
69.图4为本公开一种实施例的强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置的左视图；
70.图5为本公开一种实施例的送料装置的结构示意图；
71.图6为本公开一种实施例的送料装置的主视图；
72.图7为本公开一种实施例的送料装置的俯视图；
73.图8为本公开一种实施例的送料装置的俯视图的剖视图；
74.图9为本公开一种实施例的送料装置的左视图；
75.图10为本公开一种实施例的隔磁装置的结构示意图；
76.图11为本公开一种实施例的隔磁装置的仰视图；
77.图12为本公开一种实施例的隔磁装置的主视图的局部剖视图；
78.图13位本公开一种实施例的隔磁装置的右视图的剖视图；
79.图14为本公开一种实施例的带检测的下压机构的结构示意图；
80.图15为本公开一种实施例的带检测的下压机构的主视图；
81.图16为本公开一种实施例的带检测的下压机构的左视图的剖视图；
82.图17为本公开一种实施例的带检测的下压机构的局部放大图；
83.图18为本公开一种实施例的带检测的下压机构的缓冲件的剖视图。
84.【主要组件符号说明】
85.1、装载平台；
86.2、送料装置；21、送料机体；211、水平移动装置；212、底座；213、第一皮带传送装置；22、输送装置；221、连接部；2211、过渡台；2212、平衡台；2213、连接座；222、置料部；223、出料部；23、推送装置；231、滑动台；232、推送杆；233、啮合部；234、第二皮带传送装置；
87.3、隔磁装置；31、支撑板；32、隔磁件；321、水平移动平台；322、隔磁板；33、直线滑轨；34、进给装置；341、伺服电机；342、螺杆；343、螺母；344、螺母套；
88.4、带检测的下压机构；41、机架；411、支架本体；412、导轨支撑架； 4121、上挡板；4122、下挡板；4123、背板；42、下压组件；421、下压件； 422、缓冲件；4221、连接套；4222、承载板；4223下压套；43、升降装置； 431、电动伸缩杆；432、滑动套体；433、支撑导轨；434、光电传感器；44、压力检测装置；
89.5、支撑架；6、弹簧槽；7、滚珠孔；8、限位板；9、水平滑轨；10、齿形传动件；11、导向滑轨；12、连接件；13、联轴器；14、第一限位件； 15、第二限位件；16、限位孔；17、支撑件。
具体实施方式
90.下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的一种强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置作进一步详细的说明。
91.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
92.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
93.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里
图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
94.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
95.如图1－图18所示，该强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置，包括：承载滚珠、弹簧装配装置的装载平台1、输送滚珠、弹簧的送料装置2、隔绝外界磁场的隔磁装置3和起压入滚珠、弹簧作用的带检测的下压机构4。
96.在一种实施例中，将送料装置2和带检测的下压机构4固定连接在装载平台1上，使隔磁装置3通过支撑架5固定连接在装载平台1上。将隔磁装置3设置于送料装置2的出料端位置的上方，带检测的下压机构4设置于隔磁装置3上方。在装配滚珠、弹簧时，首先控制隔磁装置3到达工件的装配位置，然后通过送料装置2运送滚珠、弹簧到达装配位置，最后带检测的下压机构4进行下压动作将滚珠、弹簧装配完成。该强磁环境下使用的滚珠、弹簧装配装置结构简单，滚珠、弹簧装配的自动化程度高，同时在装配滚珠、弹簧时不受强磁场环境的影响。
97.为了便于该强磁场环境下使用的滚珠、弹簧装配装置输送物料，送料装置2包括：送料机体21、输送装置22和推送装置23。将送料机体21固定连接在装载平台1上，将输送装置22固定连接在送料机体21上，送料机体 21上侧滑动连接有推送装置23，推送装置23滑动连接在输送装置22内部，使推送装置23推动输送装置22内部的滚珠和弹簧进入装配区域。通过驱动推送装置23，使推送装置23向输送装置22方向滑动，通过推送装置23推动输送装置22内部的物料移动实现送料过程。该送料装置结构简单、灵活方便，可以通过驱动推送装置23伸入输送装置22的内部推动滚珠、弹簧到达产品装配区域，进而自动化完成输送物料的过程。同时，可以通过送料机体21改变送料装置的输送位置，满足了由于不同产品与滚珠、弹簧装配位置的不同，需要及时调整输送位置的需求。
98.为了便于输送装置22的加工制造，输送装置22包括：连接部221、置料部222和出料部223，连接部221与送料机体21固定连接，在连接部221 的端面依次一体成型连接有置料部222和出料部223。使连接部221、置料部222和出料部223一体成型连接，解决了现有技术中输送装置22结构复杂导致加工成本高的技术问题。
99.进一步，使置料部222和出料部223呈筒状结构，且置料部222和出料部223内部的通孔为同轴。在置料部222远离连接部221一端一体成型连接出料部223，避免滚珠、弹簧被推送装置23顶出输送装置22，并且通过置料部222和出料部223一体成型连接的方式保证滚珠、弹簧输送的稳定性。
100.进一步，连接部221包括：过渡台2211、平衡台2212和连接座2213。使过渡台2211一端一体成型连接置料部222和出料部223，过渡台2211另一端依次一体成型连接有平衡台2212和连接座2213；将连接座2213固定连接送料机体21上，平衡台2212滑动连接推送装置23。使过渡台2211承载推送装置23的冲击力，连接座2213承载输送装置22，平衡台2212承载推送装置23，可以根据输送装置22、推送装置23的重量和输送物料的速度来合理设计过渡台2211、平衡台2212和连接座2213，从而提高送料装置结构的稳定性。同时，通过过渡台2211、平衡台2212和连接座2213一体成型连接的方式，降低输送装置22的加工难度和成本。最后，平衡台2212可以成为推送装置23运行的轨道，保证推送装置23运行的平稳性。
101.为了可以将弹簧、滚珠放入置料部222，在置料部222上侧开设有弹簧槽口6和滚珠孔7，使弹簧槽口6和滚珠孔7分别与置料部222的通孔导通。使滚珠、弹簧直接处于置料部222内部，缩短了滚珠、弹簧从放入位置到装配区域的输送距离，达到提高物料输送效率的技术效果。为了便于后续装配滚珠、弹簧，使出料部223为槽型通道，出料部223上部为开口状，将开口伸入到出料部223的通孔上侧。便于将滚珠、弹簧输送到装配位置，同时，将出料部223上部设计为开口状有利于后续设备将滚珠、弹簧压入工件中完成对弹簧、滚珠进行装配。
102.进一步，使出料部223开口顶端到出料部223底部的距离为置料部222 外径的2/3，可以减少材料使用的同时，更好的完成滚珠、弹簧的压入操作。
103.为了可以将滚珠、弹簧输送到装配区域的同时，缩短滚珠、弹簧的输送距离，使出料部223的长度为弹簧槽口6长度和滚珠孔7长度之和的两倍。滚珠、弹簧输送距离的缩短可以提高滚珠、弹簧的输送效率，同时减少材料的使用，达到降低加工成本的技术效果。
104.为了避免推送装置23在返程时与连接部221发生碰撞，导致送料装置发生故障，送料装置还包括：限位板8，将限位板8固定连接在连接部221 远离置料部222的一端，限制滑动台231的移动区域。
105.为了提高送料装置的灵活性和适应性，送料机体21包括：水平移动装置211和底座212。使底座212上方的两侧分别固定连接有水平滑轨9，在水平移动装置211底部两侧分别开设有水平滑槽，将水平移动装置211和底座212滑动连接。使水平移动装置211可沿底座212上方两侧的水平滑轨9 进行移动，进而改变送料装置的送料位置，解决了现有技术中送料装置灵活性不足的技术问题。同时，两个水平滑轨9可以很好的保证水平移动装置211 运行的平稳性，防止水平移动装置211由于运行不稳定使输送装置22撞击到装配位置处的工件。
106.进一步，为了可以自动化驱动水平移动装置211，送料机体21还包括：齿形传动件10，将齿形传动件10固定连接在水平移动装置211的内侧。送料机体还21包括：第一皮带传送装置213，将第一皮带传送装置213的电机和两个带轮分别固定在底座212上方的两端。第一皮带传送装置213的皮带为齿形皮带，使第一皮带传送装置213与齿形传动件10啮合连接。通过控制第一皮带传送装置213齿形皮带传送的方向，带动与齿形皮带啮合的齿形传动件10移动，进而带动水平移动装置211沿水平方向左右移动，实现水平移动装置211往复运动的自动化。
107.在水平移动装置211上方固定连接有导向滑轨11，水平移动装置211 与推送装置23通过导向滑轨11滑动连接，使推送装置23可沿导向滑轨11 移动。同时，推送装置23还套
在平衡台2212上，提高了推送装置23移动的稳定性。
108.为了使推送装置23可以进入置料部222和出料部223的通道，推动滚珠、弹簧由置料部222输送到出料部223的端口，推送装置23包括：滑动台231、推送杆232和啮合部233。在滑动台231底部开设有滑动槽，使滑动台231滑动连接送料机体21。使滑动台231套在平衡台2212的外部，推送杆232与滑动台231端面固定连接，推送杆232伸入置料部222内部通孔，啮合部233固定连接在滑动台231的侧部。滑动台231可沿导向滑轨11和连接部221进行滑动，进而带动推送杆232沿置料部222通道向出料部223 通道端口移动，在移动过程中推动滚珠、弹簧沿着通道向装配位置方向移动，完成滚珠、弹簧的输送过程。
109.为了可以自动化驱动推送装置23，推送装置23还包括：第二皮带传送装置234，将第二皮带传送装置234的电机和两个带轮分别连接在连接部221 侧面的两端。使第二皮带传送装置234的皮带为齿形皮带，第二皮带传送装置与234啮合部233啮合连接。通过控制第二皮带传送装置234齿形皮带的移动，带动与齿形皮带啮合的啮合部233运动，进而达到控制推送装置23 的滑动过程的技术效果。
110.该隔磁装置3包括：承载隔磁装置3的支撑板31、隔绝外界磁场的隔磁件32、辅助隔磁装置3移动的滑轨33和驱动隔磁装置3移动的进给装置34。该隔磁装置3结构简单，在隔绝磁场的同时可灵活改变隔磁区域的位置，解决了现有技术中，当待装配区域处于强磁场环境下时，会使待加工产品带有磁性从而降低产品装配精度和效率的技术问题。
111.支撑板31通过支撑架5固定连接在装载平台1上，将进给装置34固定连接在支撑板31下侧，直线滑轨33固定连接在支撑板31上。使隔磁件32 一侧与进给装置34驱动连接，隔磁件32另一侧与进给滑轨33滑动连接；使隔磁件32在进给装置34的驱动下滑动。通过进给装置34驱动隔磁件32 沿支撑板31上的滑轨33移动，使隔磁件32到达滚珠、弹簧装配位置上方，达到隔绝磁场的技术效果。同时，隔磁件32不仅通过进给装置34移动到滚珠、弹簧的装配区域，还通过直线滑轨33辅助运动，提高了隔磁件32移动的稳定性。
112.为了减少隔磁材料的使用，降低产品的加工成本，隔磁件32包括：移动平台321和隔磁板322。使移动平台321与进给装置34和滑轨33连接，隔磁板322固定连接在移动平台321远离进给装置34的端面。在一种实施例中，将隔磁板322焊接在移动平台321的端面，在不影响隔磁件32隔磁效果的情况下，通过降低隔磁件32的隔磁材料，达到降低隔磁件32加工成本的技术效果。
113.为了提高移动平台321移动时的平稳性，在移动平台321底部开设有滑动槽，使移动平台321一侧与进给装置34驱动连接，移动平台321另一侧与直线滑轨33之间通过滑动槽滑动连接。进给装置34驱动移动平台321抵达、脱离待装配区域，使移动平台321通过滑动槽与直线滑轨33滑动连接辅助移动平台321移动，在自动化驱动移动平台321运动时，可以使与移动平台321固定连接的隔磁板322准确地抵达滚珠、弹簧的装配区域，提高滚珠、弹簧的装配效率。
114.进一步，使隔磁板322的长度小于移动平台321的长度，且隔磁板322 设在移动平台321连接直线滑轨33的一端部。通过合理设计隔磁板322的长度和位置的方式，使隔磁板322可以抵达滚珠、弹簧的装配区域，隔绝外界磁场并且进一步降低隔磁材料的使用。
115.为了便于隔磁板322抵达滚珠、弹簧的装配区域，在隔磁板322远离移动平台321的一端部开设有产品弧口，为了使隔磁板322适配待加工产品，使产品弧口的结构和尺寸与待
隔磁产品的固定轴相同长度方向上。
116.为了实现该强磁环境下使用的隔磁装置3进给运动的自动化，使进给装置34为丝杆进给装置，进一步，丝杆进给装置包括：伺服电机341、螺杆342、螺母343和螺母套344。将伺服电机341与支撑板31通过连接件12 固定连接，伺服电机341与螺杆342之间通过联轴器13固定连接，螺母343 与螺杆342螺纹驱动连接，螺母套344与螺母343固定连接，螺母套344与隔磁件32固定连接。通过控制伺服电机341的正反转，使与螺母套344固定连接的隔磁件32沿螺杆342方向作往复运动，在装配滚珠、弹簧时，通过丝杆进给装置驱动隔磁件32到达隔磁区域，避免滚珠、弹簧带有磁性降低装配效果。在滚珠、弹簧装配完成后，通过丝杆进给装置驱动隔磁件32 实现返程，实现自动化驱动隔磁件32的技术效果。
117.为了避免由于设备故障或者操作不当，导致该隔磁装置3发生碰撞或脱离直线滑轨33和螺杆342，该强磁环境下使用的隔磁装置还包括：第一限位件14和第二限位件15。使第一限位件14和第二限位件15分别位于螺杆342 的两端，与支撑板31固定连接。具体的，使第一限位件14位于螺杆342远离伺服电机341的一端，与支撑板31固定连接，第二限位件15位于螺杆342 靠近伺服电机341的一端，与支撑板31固定连接。通过第一限位件14和第二限位件15限制隔磁件32的运动轨迹，避免由于技术人员操作不当或隔磁装置发生故障，导致隔磁件32发生严重损坏，降低使用该强磁环境下使用隔磁装置隔绝磁场的效率。
118.进给装置34呈自动化进给运动的情况下，由于运行速率过大导致螺杆 342发生剧烈晃动，使隔磁件32与其他设备发生碰撞，使隔磁件32无法抵达隔磁区域，降低该强磁环境下使用的隔磁装置3隔绝磁场的效果。因此，贯穿第一限位件14和第二限位件15分别开设有限位孔16，使螺杆342穿过限位孔16设置。通过限位孔16限制螺杆342晃动的幅度，解决了隔磁件32 由于运行速率过大导致螺杆342发生剧烈晃动，使隔磁件32与其他设备发生碰撞，使隔磁件32无法抵达隔磁区域的技术问题。
119.当然的，为了使使螺杆342可以穿过限位孔16，使限位孔16的尺寸大于螺杆342的直径。
120.为了进一步限制螺杆342晃动的幅度，在第二限位件15远离伺服电机 341的一端设置有支撑件17，螺杆穿过支撑件17，支撑件17支撑螺杆342。在支撑件17靠近第二限位件15的一端设有凸环，凸环外径与限位孔16内径相同，凸环卡入限位孔16内部。
121.当然的，为了不影螺杆342的转动，使支撑件17开设有支撑孔，螺杆 342穿过支撑孔设置，在支撑孔与螺杆342之间设置有承载轴承连接。
122.该带检测的下压机构4，包括：承载下压机构的机架41、下压组件42、升降装置43和检测下压力大小的压力检测装置44。该带检测的下压机构4 结构简单，操作方便，且具有检测压力大小的功能。
123.在一种实施例中，将升降装置43连接在机架41上，下压组件42与升降装置43可拆卸连接，压力检测装置44设在下压组件42内部，对下压组件42的下压力检测测量。通过升降装置43控制下压组件42进行下压动作，完成对滚珠、弹簧的装配，同时通过压力检测装置44记录装配滚珠、弹簧所需的压力大小，判断滚珠、弹簧的装配是否顺利完成。
124.为了提高该带检测的下压机构4的下压效果，下压组件42包括：下压件421和缓冲件422，将缓冲件422套入连接下压件421。避免下压组件42 下压时破坏工件，同时达到提高下压组件42的使用寿命的技术效果。当然的，为了方便缓冲件422套入下压件421，缓冲件
422采用橡胶或硅胶等具有回弹效果的材料，且缓冲件422套管部分直径略小于下压件421直径，避免缓冲件422从下压件421上脱落。
125.进一步，缓冲件422包括：连接套4221、承载板4222和下压套4223。连接套4221、承载板4222和下压套4223依次一体成型连接，使连接套4221 内壁套入下压件421，连接套4221与下压件421之间过盈配合套入，连接套 4221底部通过承载板4222密封固定。通过将缓冲件422的组成部件：连接套4221、承载板4222和下压套4223一体成型加工完成的方式，减少了缓冲件422的加工工序，降低了缓冲件422的加工成本。同时，使承载板4222 作为承载下压件421施加给缓冲件422下压力的载体，保证了下压力均衡分布，在保证稳定压入滚珠、弹簧的同时，有利于提高缓冲件422的使用寿命。
126.为了保证该带检测的下压机构能将滚珠、弹簧压入待压产品，使下压套 4223下端呈开口筒状结构，下压套4223的壁厚相同或大于待压产品的壁厚；使下压套4223的内径与待压产品的内径相同。
127.为了便于检测下压力的大小，使压力检测装置44为片状结构。在承载板4222表面上设置有压力检测装置44。当该带检测的下压机构进行工作时，下压组件42与待压产品接触，并开始压入滚珠、弹簧。在下压过程中，由于承载板4222固定连接在连接套4221的底部，所以将压力检测装置44设置在承载板4222表面可以检测下压件421压入滚珠、弹簧过程中压力的大小。同时，压力检测装置44在检测压力的过程中不直接与待压产品相互接触，避免影响待压产品和滚珠、弹簧的装配过程。
128.为了提高压力检测装置44检测压力的灵敏度，使压力检测装置4为压敏贴，将压敏贴固定连接在下压件421底端。当该带检测的下压机构进行下压动作时，下压件421将压力作用于缓冲件422上，将压敏贴设置于下压件 421的底端，在下压件421与承载板4222接触、挤压时，可以准确地检测出下压组件42作用于待压产品的压力大小；进而反馈给数据处理装置，判断滚珠、弹簧是否顺利压入待压工件中。
129.为了能升降下压组件42完成下压、抬起动作，升降装置43包括：伸缩件本体431、滑动套体432和支撑导轨433。将滑动套体432滑动连接在支撑导轨433上，滑动套体432一端与伸缩件本体431驱动连接，驱动滑动套体432沿支撑导轨433滑动。使伸缩件本体431进行伸出动作，带动与伸缩件本体432沿着支撑导轨433向下移动，使伸缩件本体滑动套体432与下压组件42可拆卸连接，进而通过滑动套体432带动下压组件42向下移动，完成下压动作。使伸缩件本体431进行收缩动作，带动与伸缩件本体432沿着支撑导轨433向上移动，使伸缩件本体滑动套体432与下压组件42可拆卸连接，进而通过滑动套体432带动下压组件42向上移动，完成抬起动作。
130.为了保证该带检测的下压机构运行的安全性，升降装置43还包括：光电传感器434。将光电传感器434固定连接在伸缩件本体431的一侧，用于控制滑动套体432的移动轨迹。
131.为了实现伸缩件本体431伸缩动作的自动化，使伸缩件本体431为电伸缩杆。
132.进一步，滑动套体432包括：上板4321、下板4322、连接内板4323和连接外板4324。将上板4321和下板4322分别固定连接在连接外板4324的上端和下端，下压组件42可拆卸连接在下板4322下侧，便于更换或维修下压组件42。
133.为了使滑动套体432可以套在支撑导轨433上，在连接外板4324与连接内板4323之
间留设有导轨腔4325，在导轨腔4325的两侧通过连接板4326 固定，使支撑导轨433穿过导轨腔4325设置。导轨腔325的设置使滑动套体432可以沿着支撑导轨433进行移动，保证了滑动套体32运行的稳定性，进而使下压组件42准确地到达待压产品的装配区域，提高该带检测的下压机构的下压效率。在上板4321上侧固定连接有压力检测装置44数据处理装置，可以直观的检测出下压力的大小，并且根据压入滚珠、弹簧的下压力判断出装配是否顺利完成。
134.进一步，为了提高滑动套体432移动的稳定性，使支撑导轨433为板状机构，连接内板4323和连接外板4324之间的距离与支撑导轨433的厚度相同。通过减少滑动套体432与支撑导轨433之间配合的间隙，降低滑动套体 432发生晃动的幅度，使下压组件42准确无误的抵达待下压产品的装配区域。
135.为了承载支撑导轨433，机架41包括：支架本体411和导轨支撑架412。将导轨支撑架412固定连接在支架本体411上端侧部，导轨支撑架412固定连接支撑导轨433。导轨支撑架412包括：上挡板4121、下挡板4122和背板4123。将上挡板4121和下挡板4122分别固定连接在背板4123的上下两端部，背板4123与支架本体411之间固定连接。支撑导轨433设在上挡板 4121和下挡板4122之间。将伸缩件本体431连接在上挡板4121与下挡板 4122之间，伸缩件本体431的驱动电机设在上挡板4121上端部，驱动电机的驱动轴穿过上挡板4121与伸缩件本体431驱动连接。
136.以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。