一种基于工业机器人的制造装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业制造领域，具体为一种基于工业机器人的制造装置。


背景技术：

2.随着制造业技术的不断进步，工业机器人逐渐被应用于制造领域，工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，传统的制造装置在生产工件时，均需要对工件进行夹紧，现有的夹持机构结构复杂，导致在夹持工件时操作繁琐，进而降低了工件的夹持效率，且增大了企业的生产成本。
3.现有专利cn202022167715.x公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱上壁均设有凹槽，四个所述凹槽内均设有能够上下移动的连接杆，四个所述连接杆上端共同固定连接有工作台，所述工作台上设有夹持机构。本实用新型操作简单，进而提高了人们对工件的夹持效率，且结构简单，降低了企业的生产成本，便于使用者根据需求调节工件高度，扩大了该装置的使用范围，易于推广应用，通过橡胶垫使得该装置的夹持效果更佳，且橡胶垫具有一定的缓冲作用，能够防止工件夹持部分损坏。
4.上述专利在实际实现的过程中，通过螺纹杆带动移动板相互靠近或者远离进行夹持，但是在实际使用的过程中，夹板结构固定，无法适应不同形状的工件进行夹持，适应性差，因此，我们提出一种基于工业机器人的制造装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的制造装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的制造装置，包括底座，所述底座的顶部固定有固定板，所述固定板的上侧设置有顶板，所述固定板的顶部两侧均固定有电推杆，所述电推杆的外端和顶板的底部固定连接；
7.所述顶板的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔置有丝杆，所述丝杆的外壁两侧分别开设有方向相反的螺纹，所述丝杆的一端和限位滑槽的内壁转动连接，所述顶板的左端面固定有电机，所述电机的传动轴贯穿顶板的侧壁且和丝杆的另一端固定连接，所述丝杆的外壁两侧分别套装有第一丝杆滑块和第二丝杆滑块且第一丝杆滑块和第二丝杆滑块均插接有限位滑槽内，所述第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的顶部均固定连接有夹板，所述夹板的外壁活动贯穿有多个且均匀分布的活动杆，所述活动杆的一端固定有球体，所述活动杆的另一端固定有磁铁块，所述活动杆的外壁套装有弹簧，所述弹簧的两端分别和夹板外壁以及磁铁块固定连接，所述夹板的外端固定连接有电磁铁且电磁铁正对多个所述磁铁块设置。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶板的底部两侧均固定有导向杆，所
述导向杆活动贯穿固定板。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述球体的外壁套装有适配的橡胶套。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的表面四角处均开设有安装孔。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座和固定板连接处固定有加强筋。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型的基于工业机器人的制造装置，通过夹板贴合于工件外壁时，活动杆能够拉伸弹簧，从而使得球体能够贴合于工件表面的不同处，使得贴合度高，然后再利用电磁铁对磁铁块产生推力，从而能够使得球体对工件夹持稳固，显著的提升了夹持的稳定性，同时适应性强。
14.2.本实用新型的基于工业机器人的制造装置，通过丝杆电机直接带动丝杆转动，从而能够使得第一丝杆滑块和第二丝杆滑块进行聚拢或者远离，相较于对比文件无需增设齿轮机构，从而更加的节省成本。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型基于工业机器人的制造装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型基于工业机器人的制造装置的夹板结构示意图。
18.图中：1、底座；2、固定板；3、顶板；4、电推杆；5、导向杆；6、限位滑槽；7、丝杆；8、电机；9、第一丝杆滑块；10、第二丝杆滑块；11、夹板；12、活动杆；13、球体；14、磁铁块；15、弹簧；16、电磁铁。
具体实施方式
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业机器人的制造装置，包括底座1，所述底座1的顶部固定有固定板2，所述固定板2的上侧设置有顶板3，所述固定板2的顶部两侧均固定有电推杆4，所述电推杆4的外端和顶板3的底部固定连接，电推杆4能够带动固定板2进行抬升，从而实现调节高度；
20.所述顶板3的顶部开设有限位滑槽6，所述限位滑槽6的内腔置有丝杆7，所述丝杆7的外壁两侧分别开设有方向相反的螺纹，所述丝杆7的一端和限位滑槽6的内壁转动连接，所述顶板3的左端面固定有电机8，所述电机8的传动轴贯穿顶板3的侧壁且和丝杆7的另一端固定连接，所述丝杆7的外壁两侧分别套装有第一丝杆滑块9和第二丝杆滑块10且第一丝杆滑块9和第二丝杆滑块10均插接有限位滑槽6内，所述第一丝杆滑块9和第二丝杆滑块10的顶部均固定连接有夹板11，所述夹板11的外壁活动贯穿有多个且均匀分布的活动杆12，所述活动杆12的一端固定有球体13，所述活动杆12的另一端固定有磁铁块14，所述活动杆12的外壁套装有弹簧15，所述弹簧15的两端分别和夹板11外壁以及磁铁块14固定连接，所述夹板11的外端固定连接有电磁铁16且电磁铁16正对多个所述磁铁块14设置，丝杆6表面两侧的螺纹相反，从而丝杆6转动，能够使得第一丝杆滑块9和第二丝杆滑块10相互靠近或者远离，使得夹持，同时多个单独的球体13的设置，从而具备一定的活动空间，使得能够更加贴合于工件表面，适应不同形状的工件。
21.本实施例中，所述顶板3的底部两侧均固定有导向杆5，所述导向杆5活动贯穿固定板2，能够保证顶板3升降的稳定性。
22.本实施例中，所述球体13的外壁套装有适配的橡胶套，橡胶套的设置，能够起到保护工件的效果。
23.本实施例中，所述底座1的表面四角处均开设有安装孔，方便对装置整体进行安装固定。
24.本实施例中，所述底座1和固定板2连接处固定有加强筋，显著的提升了连接强度，进而使得装置稳固度高。
25.工作原理：使用时，首先将工件至于两组夹板11之间，然后启动丝杆电机8使得带动丝杆7转动，通过丝杆7外壁的方向相反的螺纹，从而能够驱动第一丝杆滑块9和第二丝杆滑块10相互靠近或者远离，从而能够使得两组夹板11对工件进行夹持，夹持的过程中，球体13和工件表面接触，此时球体13会推动活动杆12，从而拉伸弹簧15，当球体13和工件接触充分后，启动电磁铁16使得产生对磁铁块14的斥力，从而能够带动球体13对工件夹持稳固，同时在实际使用的过程中，可启动电推杆4带动顶板3进行调节高度，从而实现调节夹持位置的高度，使得进一步的提升了适用性。
26.另外，本实用新型一种基于工业机器人的制造装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。