自动循环输送静置机的制作方法

1.本实用新型属于注塑产线技术领域，尤其涉及一种自动循环输送静置机。


背景技术：

2.现有注塑件产品成型后需要进行静置降温，常规的产品冷却放置于透风板上，由皮带线进行循环输送，透风板承载产品并沿皮带线移动，皮带线布置较长，且占用空间面积较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供自动循环输送静置机，从而实现产品可自动循环输送，减少空间占用面积。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
4.自动循环输送静置机，包括机架、设于机架上前后间隔且成组对称布置的用于夹持载具的静置机构、设于机架下方的可水平移载载具由位于前部的静置机构向位于后部的静置机构流转的平移装置、设于机架上方的可水平移载载具由后部的静置机构向位于前部的静置机构流转的侧滑装置、设于机架上方的用于吸附产品上料和下料的机械手装置、及设于后部的静置机构侧边的下料皮带线。
5.具体的，所述静置机构包括用于限位载具堆叠高度的一组围板、设于各围板外侧的固定框架、设于固定框架内的可水平或升降移动限位载具的叉板；相对设置的一组叉板之间夹持载具。
6.具体的，所述叉板连接驱动其水平移动的第一气缸的驱动端，一组第一气缸安装于固定板上，所述固定框架的顶部安装有连接固定板驱动其升降的丝杆组件。
7.具体的，所述围板的内侧设有用于限位载具顶角位置的折角，所述载具的四周顶角表面均设有支撑柱，所述载具的两侧设有与叉板上叉块相对应的插口。
8.具体的，所述平移装置包括一组滑轨、沿一组滑轨移动的平移板、及设于滑轨间的用于驱动平移板的平移皮带线。
9.具体的，所述侧滑装置包括一组间隔设置的侧滑皮带线、设于侧滑皮带线上可水平或升降移动限位载具的抬板；相对设置的一组抬板之间夹持载具。
10.具体的，所述机械手装置包括横架设于机架上方的一组线性模组，沿线性模组移动的吸盘组。
11.与现有技术相比，本实用新型自动循环输送静置机的有益效果主要体现在：
12.静置机构中围板、固定框架、叉板配合，能平稳抬动载具，使得载具具有较大的承载性能；通过设置静置机构、平移装置、侧滑装置配合，实现载具的有序堆叠自动循环，避免传统的用地占用问题，有效减少皮带线的空间占用，提高储存数量。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的整体俯视结构示意图；
14.图2为本实施例中静置机构立体结构示意图；
15.图3为本实施例中固定框架外侧结构示意图；
16.图4为本实施例中固定框架内侧结构示意图；
17.图5为本实施例中平移装置结构示意图；
18.图6为本实施例中载具局部放大结构示意图；
19.图7为本实施例中侧滑装置结构示意图；
20.图8为本实施例中侧滑装置局部放大示意图；
21.图中数字表示：
22.1机架、11载具、12支撑柱、13插口、14透风口、15注塑件产品、2静置机构、21围板、22固定框架、23叉板、24第一气缸、25固定板、26丝杆组件、27折角、3平移装置、31滑轨、32平移板、33平移皮带线、4侧滑装置、41侧滑皮带线、42抬板、43横梁、44旋转杆、45第二气缸、46第三气缸、5机械手装置、51线性模组、52吸盘组、6下料皮带线。
具体实施方式
23.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例：
25.参照图1-8所示，本实施例为自动循环输送静置机，包括机架1、设于机架1上前后间隔且成组对称布置的用于夹持载具11的静置机构2、设于机架1下方的可水平移载载具由位于前部的静置机构2向位于后部的静置机构2流转的平移装置3、设于机架1上方的可水平移载载具11由后部的静置机构2向位于前部的静置机构2流转的侧滑装置4、设于机架1上方的用于吸附产品上料和下料的机械手装置5、及设于后部的静置机构2侧边的下料皮带线6。
26.静置机构2包括用于限位载具11堆叠高度的一组围板21、设于各围板21外侧的固定框架22、设于固定框架22内的可水平或升降移动限位载具11的叉板23；一组围板21的设定高度与叉板23的可承载载具11的重量的承载力相对应，相对设置的一组叉板23之间夹持载具11。叉板23连接驱动其水平移动的第一气缸24的驱动端。一组第一气缸24安装于固定板25上，固定框架22的顶部安装有连接固定板25驱动其升降的丝杆组件26。
27.围板21的内侧设有用于限位载具11顶角位置的折角27。载具11的四周顶角表面均设有支撑柱12，用于间隔相邻载具11保留间隙。载具11的两侧设有与叉板23上叉块相对应的插口13。载具11的表面设有若干透风孔14，载具11的表面承载若干注塑件产品。
28.平移装置3包括一组滑轨31、沿一组滑轨31移动的平移板32、及设于滑轨31间的用于驱动平移板32的平移皮带线33；平移皮带线33由第一驱动轮驱动循环，平移皮带线33上固定连接平移板32。前部的静置机构2中一组叉板23相对夹持位于堆叠最底层的载具11，并将载具11放置于平移板32内，一组叉板23移动相对夹持位于底层的载具11的上一级载具，位于平移板32内的底层的载具11可水平移动至后部的静置机构2，同理，后部的静置机构2中一组叉板23移动抬起该载具11，并不断有循环来的载具11由下向上不断堆叠在后部的静置机构内。
29.侧滑装置4包括一组间隔设置的侧滑皮带线41、设于侧滑皮带线41上可水平或升降移动限位载具11的抬板42；相对设置的一组抬板42之间夹持载具11。侧滑皮带线41安装于横梁43上，间隔设置的一组横梁43之间连接有旋转杆44，旋转杆44的端部安装有用于驱动侧滑皮带线41循环的第二驱动轮。抬板42连接驱动其水平移动的第二气缸45的驱动端，第二气缸45安装于驱动其升降移动的第三气缸46的驱动端。侧滑皮带线41上固定连接第三气缸46。后部的静置机构2中位于顶层的载具11由一组抬板42相对夹持，移载至前部的静置机构2的一组围板21上方，并不断有循环来的载具11由上向下不断堆叠在前部的静置机构2内。
30.机械手装置5包括横架设于机架1上方的一组线性模组51，沿线性模组51移动的吸盘组52。一线性模组51位于前部的静置机构2上方，另一线性模组51位于后部的静置机构2上方。吸盘组52真空吸附注塑件产品进行移载，由前部的静置机构2进入并放置冷却，后部的静置机构2内的注塑件产品不断被吸盘组转移下料。
31.下料皮带线6受电机带动第三驱动轮旋转驱动循环，后部的静置机构2内的注塑件产品由下料皮带线6输送下料。
32.应用本实施例时，机械手装置5吸取产品放置于前部的静置机构2内的载具11中，载具11由平移装置3送至后部的静置机构2中，机械手装置5吸取产品由下料皮带线6下料输送，空的载具11由侧滑装置4送至前部的静置机构中，实现载具的自动化循环。
33.本实施例中静置机构中围板21、固定框架22、叉板23配合，能平稳抬动载具11，使得载具11具有较大的承载性能；通过设置静置机构2、平移装置3、侧滑装置4配合，实现载具11的有序堆叠自动循环，避免传统的用地占用问题，有效减少皮带线的空间占用，提高储存数量。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。