用于铁皮罐头的自动开罐装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备领域，涉及开罐装置，具体涉及一种用于铁皮罐头的自动开罐装置。


背景技术：

2.在工业化生产中，涉及到铁皮罐装罐头的开罐时，传统的开罐方法例如手工使用割刀或者手工开罐器进行开启，存在人力成本高、效率低的问题，不适用工业大批量生产；并且，人工操作还会有铁屑混入罐头的风险。现有技术中也有采用圆形模具撞击式开罐的自动开罐器，其缺陷在于，撞击式开罐导致罐头顶部铁片全部落入罐头中，并且模具浸入罐头中，污染产品，微生物指标难以控制，产品质量无法保障。
3.因此现有技术中的开罐设备存在无法自动化、不适用于大规模工业化生产以及无法保证产品质量的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种用于铁皮罐头的自动开罐装置，为全自动的开罐装置，效率高，省去了人工成本，保证了产品质量，同时能够满足工业大批量生产的需求。
5.本实用新型的技术方案是：
6.用于铁皮罐头的自动开罐装置，包括切割装置和开盖装置，所述切割装置包括减速电机、与减速电机转动连接的转盘、顶升气缸和锁紧气缸；所述转盘上固定安装有滑轨，所述滑轨上设有割刀，所述割刀安装在滑轨上并可沿滑轨移动以调节割刀在滑轨上的固定位置；所述顶升气缸与减速电机固定连接并带动减速电机上下移动，所述锁紧气缸安装于转盘下方；所述开盖装置包括提升气缸，所述提升气缸的气缸杆前端设置有电磁吸附件。
7.进一步的，所述转盘为圆形盘，所述滑轨横向固定于所述转盘的下端面，所述割刀与滑轨垂直连接。
8.进一步的，还包括底座，所述底座上安装有支架和定位链条，所述定位链条上安装有多个用于放置铁皮罐头的托盘，所述定位链条带动托盘运动至转盘的正下方；所述锁紧气缸固定安装于所述支架的两侧并用于锁紧铁皮罐头。
9.进一步的，所述支架上竖直设置有两个导轨，两个所述导轨分别设置于减速电机两侧并与减速电机相连，所述减速电机与转盘之间通过转动轴相连接，所述支架上还固设有定位套，所述定位套套设在转动轴上。
10.进一步的，所述支架的上端面上对称设有两个用于安装定位螺杆的螺孔，定位螺杆下端设有与螺孔相匹配的一定长度的螺纹，所述定位螺杆安装在顶升气缸下端用于限制顶升气缸的下降幅度。
11.进一步的，所述割刀在滑轨上的固定位置根据铁皮罐头的直径大小进行调节。
12.进一步的，所述割刀的切割周长范围大小根据减速电机转动圈数进行调节。
13.进一步的，所述电磁吸附件为电磁铁。
14.本实用新型的有益效果：
15.(1)本实用新型所提供的用于铁皮罐头的自动开罐装置，为全自动的开罐装置，效率高，采用机械化、自动化代替了原先的手工操作，节约了用人成本；该自动开罐装置不与罐头内部接触，无微生物超标隐患，无铁屑混入风险，保证了产品质量，同时效率大幅度提升，满足工业化大批量的生产需求。
16.(2)本实用新型设计了全自动开罐技术，是一种非撞击式破坏切割，生产过程中人员不直接参与操作，无铁皮割伤手指风险。
17.(3)通过调节与控制转盘的下降高度以及割刀在滑轨上的固定位置，该自动开罐装置适用于各种直径、各种高度的铁皮罐头产品。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的自动开罐装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的转盘的仰视图；
20.以上各图中，1、减速电机；2、转盘；3、顶升气缸；4、锁紧气缸；5、滑轨；6、割刀；7、导轨；8、定位套；9、定位螺杆、10、底座；11、支架；12、定位链条；13、提升气缸；14、电磁吸附件；15、铁皮罐头。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“正下方”、“竖直”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1所示，本实用新型涉及一种用于铁皮罐头的自动开罐装置，包括切割装置和开盖装置，切割装置包括减速电机1、与减速电机1转动连接的转盘2、顶升气缸3和锁紧气缸4；转盘2上固定安装有滑轨5，滑轨5上设有割刀6，割刀6安装在滑轨5上并可沿滑轨5移动以调节割刀6在滑轨5上的固定位置；顶升气缸3与减速电机1固定连接并带动减速电机1上下移动，锁紧气缸4安装于转盘2下方；开盖装置包括提升气缸13，提升气缸13的气缸杆前端设置有电磁吸附件14。
24.上述用于铁皮罐头15的自动开罐装置中，通过调节和控制转盘2的下降高度，从而控制割刀6的位置，可以满足不同高度的铁皮罐头15的开罐要求；同时，根据铁皮罐头15的直径大小，调节割刀6在滑轨5上的固定位置，可以满足不同直径大小铁皮罐头15的开罐要求。并且，采用磁吸附的方式，将罐头盖向上拉起，避免装置与罐头内部的接触，保证了产品的质量。该装置中的切割和开盖等全部操作均为自动化，节省了劳动力成本，同时效率大幅度提升，满足工业化大批量的生产需求。
25.为了与铁皮罐头15的圆柱形形状所匹配，以便更好的开罐，本具体实施例中将转盘2设计为圆形盘，如图2所示，滑轨5横向固定于转盘2的下端面，滑轨5的长度与圆型转盘2的半径一致，割刀6与滑轨5垂直连接，使割刀6呈竖直向下的状态，与铁皮罐头15的盖垂直，
以便割刀6更顺畅的插入罐头盖中进行切割。
26.可以理解的是，整个自动开罐装置还包括底座10，底座10上安装有支架11和定位链条12，定位链条12上安装有多个用于放置铁皮罐头15的托盘，定位链条12带动托盘运动，铁皮罐头15放入托盘中，被运输并到达切割位置；在本具体实施例中，即是将托盘运输至转盘2的正下方，此时，固定安装于支架11两侧的锁紧气缸4动作，对铁皮罐头15进行固定锁紧。
27.在实际生产中，装置开始工作时，顶升气缸3动作，气缸杆收缩，带动转盘2和减速电机1部分垂直下降，使割刀6切入顶部铁皮5毫米左右，此处的切入深度可以根据实际需要进行调节和控制。减速电机1与转盘2之间通过转动轴相连接，减速电机1的转动部分与转动轴通过联轴器连接，为了保证减速电机1和转盘2能够竖直运行，支架11上竖直设置有两个导轨7，两个导轨7分别设置于减速电机1两侧并与减速电机1相连，避免减速电机1升降过程中发生晃动。为了保证减速电机1和转盘2能够稳定，不会左右活动，支架11上还固设有定位套8，定位套8套设在转动轴上，转动轴穿过定位套8，进一步保证了减速电机1和转盘2的稳定竖直升降运行。
28.为了控制割刀6的切入深度或者用于切割不同高度的罐头产品，顶升气缸3还需要配合定位螺杆9共同完成。支架11的上端面上对称设有两个用于安装定位螺杆9的螺孔，定位螺杆9下端设有与螺孔相匹配的一定长度的螺纹，定位螺杆9安装在顶升气缸3下端用于限制顶升气缸3的下降幅度。通过顶升气缸3行程和定位螺杆9的限行来控制割刀6的切入深度，定位螺杆9是一个下降限位，当顶升气缸3失效时不至于下降太大，当其下降到定位螺杆9处就无法继续下降。
29.进一步的，割刀6在滑轨5上的固定位置根据铁皮罐头15的直径大小进行调节。割刀6安装在滑轨5上并可在滑轨5上移动，开启大直径罐头时将割刀6外移固定，小直径罐头时则将割刀6内移固定，这样可以方便地调节割刀6来切割不同直径大小的罐头。
30.减速电机1转动，带动转盘2转动，割刀6开始切割顶部铁皮，割刀6的切割周长范围大小根据减速电机1转动圈数进行调节。根据生产现场使用要求，切割周长范围根据使用需求，通过调节减速电机1转动圈数来控制，不会全部将顶部铁皮盖全部切割掉，而是留下与罐头壁相连的一小部分，避免铁盖直接落入罐头内部。尤其是在食品生产过程中，涉及到果肉罐头等食品时，因为铁盖上表面与外界接触，存在很大卫生隐患，果肉是直接添加到产品中，不经过后续杀菌处理，对于微生物控制要求极为严格，因此一般切割周长范围控制在80％左右，避免铁盖落入罐头果肉中。
31.完成切割后减速电机1停止转动，顶升气缸3动作，气缸杆伸出，带动转盘2和减速电机1垂直上升，然后锁紧气缸4动作，气缸杆收缩，松开固定，然后定位链条12动作，带动已切割好的铁皮罐头15向前移动至开盖装置，下一个托盘同时进入切割工位处进行下一轮切割。
32.在开盖工位处，采用电磁铁作为电磁吸附件14。提升气缸13动作，气缸杆伸出，靠近已切割完毕的顶部铁盖，同时电磁铁通电产生磁性，在磁力作用下，吸住已经切开的顶部铁皮，然后提升气缸13动作，气缸杆收缩，由于上一工位没有把顶部铁盖完全切开，气缸杆收缩时带动顶部铁盖只会是开启一个角度，而不是将其与罐身完全分离，这样的好处是不影响罐头果肉的倾倒使用，并且倾倒完毕后，铁盖与罐身还是一体，减少了另外单独对铁盖
的回收整理工作，降低劳动强度，大大降低了回收人员被割伤的危险。
33.上述说明仅为本实用新型的优选实施例，并非是对本实用新型的限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改型等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。