一种码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装卸设备领域，尤其涉及一种码垛装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的码垛装置通常为抓取式的机械臂，其工作范围不仅较小，且通常采用抓取的方式来搬运货物，若力度较小，则其稳定性会较差，而力度过大，又会在产品表面留下抓痕。
3.因此，有必要提供一种新的码垛装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种码垛装置。
5.本实用新型提供的码垛装置包括：抓取组件，抓取组件包括底盘、真空泵、抓取杆、连接块、真空吸盘以及导气管，底盘设于真空泵下方，且底盘侧表面设有抓取杆，真空泵固定连接于底盘顶部，且真空泵顶部与连接组件相连接，真空泵顶部设有导气管，抓取杆一端设于底盘侧表面，抓取杆内部设有空腔，并且抓取杆内侧设有螺纹，且抓取杆另一端设有连接块，连接块一端与抓取杆固定连接，且连接块另一端开设有通孔，通孔内设有真空吸盘，真空吸盘顶部设有导气管，导气管一端与真空泵相连接，导气管另一端与真空吸盘相连接；
6.连接组件，连接组件一端设于移动支架上开设的凹槽内部，且连接组件底部与抓取组件相连接；
7.移动支架，移动支架设于连接组件上方，且移动支架一侧开设有凹槽。
8.优选的，抓取杆的空腔内设有电动机。
9.优选的，移动支架包括导轨、导槽以及转向核心，导轨设于转向核心侧表面，且导轨与转向核心固定连接，导轨一侧开设有导槽，导槽内设有万向轮。
10.优选的，连接组件包括伸缩连杆、托盘以及万向轮，伸缩连杆一端设于真空泵顶部，且伸缩连杆与真空泵固定连接，伸缩连杆内部设有空腔，并且伸缩连杆内部侧表面设有螺纹，托盘设于伸缩连杆顶部，且托盘顶部设有万向轮，托盘顶部开设有盲孔，万向轮下端内部设有空腔。
11.优选的，伸缩连杆分为四节，且上三节伸缩连杆内部均设有一组电动机。
12.优选的，万向轮上开设的空腔内设有电动机，且电动机一端与托盘固定连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的码垛装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种码垛装置，在具体实施时，其移动支架可根据需要，来设置其范围，进而满足不同面积的工作需求，伸缩连杆，通过其内部的电动机的转动，可控制伸缩连杆的总长度，进而达到升高或降低抓取组件的功能，使其可对不同高度的货物进行抓取，而通过电动机控制的抓取杆则使设备可抓取不同大小的货物，真空吸盘通过吸附在货物上
表面，来对货物进行抓取，一定程度上避免了在货物上留下抓痕的风险，也提高了稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的码垛装置的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的连接组件与抓取组件的结构示意图；
17.图3为图1所示的移动支架的结构示意图。
18.图中标号：1、抓取组件；2、连接组件；3、移动支架；4、底盘；5、真空泵；6、抓取杆；7、连接块；8、真空吸盘；9、导气管；10、伸缩连杆；11、托盘；12、万向轮；13、导轨；14、导槽；15、转向核心。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的码垛装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的连接组件与抓取组件的结构示意图；图3为图1所示的移动支架的结构示意图。包括：移动支架3、连接组件2以及抓取组件1。
21.在具体实施过程中，如图1-2所示，抓取组件1包括底盘4、真空泵5、抓取杆6、连接块7、真空吸盘8以及导气管9，所述底盘4设于真空泵5下方，且底盘4侧表面设有抓取杆6，真空泵5固定连接于底盘4顶部，且真空泵5顶部与连接组件2相连接，真空泵5顶部设有导气管9，抓取杆6一端设于底盘4侧表面，且抓取杆6内部设有空腔，抓取杆6的空腔内设有电动机，并且抓取杆6内侧设有螺纹，通过电动机的转动，来控制抓取杆6的伸缩，且抓取杆6另一端设有连接块7，连接块7一端与抓取杆6固定连接，且连接块7另一端开设有通孔，用于连接抓取杆6与真空吸盘8，通孔内设有真空吸盘8，真空吸盘8顶部设有导气管9，导气管9一端与真空泵5相连接，导气管9另一端与真空吸盘8相连接，用于抽取真空吸盘8内的空气。
22.参考图1-2所示，连接组件2包括伸缩连杆10、托盘11以及万向轮12，所述伸缩连杆10一端设于真空泵5顶部，且伸缩连杆10与真空泵5固定连接，用以控制真空吸盘8的高度，伸缩连杆10内部设有空腔，并且伸缩连杆10内部侧表面设有螺纹，托盘11设于伸缩连杆10顶部，且托盘11顶部设有万向轮12，托盘11顶部开设有盲孔，万向轮12下端内部设有空腔，伸缩连杆10分为四节，且上三节伸缩连杆10内部均设有一组电动机，万向轮12上开设的空腔内设有电动机，且电动机一端与托盘11固定连接，万向轮12可通过电动机控制转向。
23.参考图3所示，移动支架3包括导轨13、导槽14以及转向核心15，所述导轨13设于转向核心15侧表面，且导轨13与转向核心15固定连接，导轨13一侧开设有导槽14，导槽14内设有万向轮12，导轨13通常根据需要，来设置其数量，且通常设于需要工作的区域上方。
24.本实用新型提供的工作原理如下：其移动支架3可根据需要，来设置其范围，进而满足不同面积的工作需求，伸缩连杆10，通过其内部的电动机的转动，可控制伸缩连杆10的总长度，进而达到升高或降低抓取组件1的功能，使其可对不同高度的货物进行抓取，而通过电动机控制的抓取杆6则使设备可抓取不同大小的货物，真空吸盘8通过吸附在货物上表面，来对货物进行抓取，一定程度上避免了在货物上留下抓痕的风险，也提高了稳定性。
25.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：抓取组件(1)，所述抓取组件(1)包括底盘(4)、真空泵(5)、抓取杆(6)、连接块(7)、真空吸盘(8)以及导气管(9)，所述底盘(4)设于真空泵(5)下方，且底盘(4)侧表面设有抓取杆(6)，真空泵(5)固定连接于底盘(4)顶部，且真空泵(5)顶部与连接组件(2)相连接，真空泵(5)顶部设有导气管(9)，抓取杆(6)一端设于底盘(4)侧表面，抓取杆(6)内部设有空腔，并且抓取杆(6)内侧设有螺纹，且抓取杆(6)另一端设有连接块(7)，连接块(7)一端与抓取杆(6)固定连接，且连接块(7)另一端开设有通孔，通孔内设有真空吸盘(8)，真空吸盘(8)顶部设有导气管(9)，导气管(9)一端与真空泵(5)相连接，导气管(9)另一端与真空吸盘(8)相连接；连接组件(2)，所述连接组件(2)一端设于移动支架(3)上开设的凹槽内部，且连接组件(2)底部与抓取组件(1)相连接；移动支架(3)，所述移动支架(3)设于连接组件(2)上方，且移动支架(3)一侧开设有凹槽。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述抓取杆(6)的空腔内设有电动机。3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述移动支架(3)包括导轨(13)、导槽(14)以及转向核心(15)，所述导轨(13)设于转向核心(15)侧表面，且导轨(13)与转向核心(15)固定连接，导轨(13)一侧开设有导槽(14)，导槽(14)内设有万向轮(12)。4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述连接组件(2)包括伸缩连杆(10)、托盘(11)以及万向轮(12)，所述伸缩连杆(10)一端设于真空泵(5)顶部，且伸缩连杆(10)与真空泵(5)固定连接，伸缩连杆(10)内部设有空腔，并且伸缩连杆(10)内部侧表面设有螺纹，托盘(11)设于伸缩连杆(10)顶部，且托盘(11)顶部设有万向轮(12)，托盘(11)顶部开设有盲孔，万向轮(12)下端内部设有空腔。5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述伸缩连杆(10)分为四节，且上三节伸缩连杆(10)内部均设有一组电动机。6.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述万向轮(12)上开设的空腔内设有电动机，且电动机一端与托盘(11)固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种码垛装置。所述码垛装置包括移动支架、连接组件以及抓取组件。本实用新型提供的码垛装置其移动支架可根据需要，来设置其范围，进而满足不同面积的工作需求，伸缩连杆，通过其内部的电动机的转动，可控制伸缩连杆的总长度，进而达到升高或降低抓取组件的功能，使其可对不同高度的货物进行抓取，而通过电动机控制的抓取杆则使设备可抓取不同大小的货物，真空吸盘通过吸附在货物上表面，来对货物进行抓取，一定程度上避免了在货物上留下抓痕的风险，也提高了稳定性。也提高了稳定性。也提高了稳定性。


技术研发人员：孙文勇 赵会和
受保护的技术使用者：北京永创通达机械设备有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/6/2