用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置及其下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及泄压防爆阀生产设备技术领域，特别是涉及一种用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置及其下料设备。


背景技术：

2.泄压防爆阀主要应用于密封设备上。当密封设备出现高温、高压情形时，通过开启泄压防爆阀对密封设备进行泄压，防止密封设备发生爆炸。
3.如图1所示，泄压防爆阀100包括主体200及盖设在主体200上的盖体300。主体200的顶部设置有若干个以所述主体的中心轴为中心呈环形阵列分布的插接柱400。盖体300开设有与所述插接柱400一一对应的插接槽(图未示)，插接柱400与插接槽的插接配合使得盖体300稳定盖设于主体200上。
4.然而，要确保盖体稳定盖设于主体上，则需要保证插接柱400与插接槽在盖设时精确对位，才能确保盖体顺畅、稳定盖设于主体上。
5.现有的泄压防爆阀生产设备，在实现将盖体自动盖设于主体的工序中，需要分别对主体及盖体进行上料传输。然而，现有的泄压防爆阀生产设备在传输主体过程中，主体容易产生转向，从而难以确保插接柱与插接槽精确对位，进而使得盖体不能快速、顺畅盖设于主体上，最终影响泄压防爆阀的生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置及其下料设备，对泄压防爆阀的主体实现稳定的传输，防止主体在传输过程中发生转向，从而确保盖体快速、顺畅盖设于主体上，进而提高泄压防爆阀的生产效率。
7.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
8.一种用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置，包括：驱动器、流水转盘及若干个定位治具，所述流水转盘与所述驱动器驱动连接，若干个所述定位治具以所述流水转盘的中心轴为中心呈环形阵列分布；
9.所述定位治具开设有放夹避让通道，所述放夹避让通道设置有支撑凸台，所述支撑凸台开设有收容通孔；所述放夹避让通道的侧壁开设有限位凹槽。
10.在其中一个实施例中，所述限位凹槽的数量为两个。
11.在其中一个实施例中，两个所述限位凹槽相对设置。
12.在其中一个实施例中，所述放夹避让通道贯穿整个定位治具。
13.在其中一个实施例中，所述放夹避让通道为开口敞开的方形通道。
14.在其中一个实施例中，所述定位治具开设有螺孔，且所述定位治具通过螺丝与所述流水转盘连接。
15.在其中一个实施例中，所述定位治具为方形结构。
16.在其中一个实施例中，所述螺孔的数量为多个。
17.本实用新型还公开一种下料设备，包括所述用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置；
18.还包括下料装置，所述下料装置包括：下料座体、水平横移机构、竖直升降机构、夹取机构及下料机构；所述水平横移机构设置在所述下料座体上，所述竖直升降机构与所述水平横移机构驱动连接，所述夹取机构与所述竖直升降机构驱动连接；
19.所述下料机构包括下料固定座及设置在所述下料固定座上的下料传输件。
20.在其中一个实施例中，所述下料传输件具有倾斜下料通道。
21.本实用新型公开的用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置及其下料设备，对泄压防爆阀的主体实现稳定的传输，防止主体在传输过程中发生转向，从而确保盖体快速、顺畅盖设于主体上，进而提高泄压防爆阀的生产效率；
22.支撑凸台的设置，使得泄压防爆阀收容于收容通孔时，泄压防爆阀用于夹持的侧边较放夹避让通道的底部高出较多；一方面避免泄压防爆阀从收容通孔跳起而产生转向或移位，另一方面避免机械夹爪重复撞击放夹避让通道而损伤机械夹爪，延长机械夹爪的使用寿命。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为泄压防爆阀的分解图；
25.图2为本实用新型的下料设备的结构示意图；
26.图3为图2所示的用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置的结构示意图；
27.图4为图3所示的定位治具与主体配合的示意图；
28.图5为图3所示的定位治具与泄压防爆阀配合的示意图；
29.图6为图4所示的定位治具与主体分离状态的示意图；
30.图7为图6所示的定位治具的结构示意图；
31.图8为图5所示的定位治具与机械夹爪配合的示意图；
32.图9为图8所示的定位治具在泄压防爆阀移除盖体后与夹爪配合的局部剖视图。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.如图2所示，本实用新型公开一种下料设备10，包括用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置20以及下料装置30。
37.如图2所示，下料装置30包括：下料座体310、水平横移机构320、竖直升降机构330、夹取机构340及下料机构350。水平横移机构320设置在下料座体310上，竖直升降机构330与水平横移机构320驱动连接，夹取机构340与竖直升降机构330驱动连接。下料机构350包括下料固定座351及设置在下料固定座351上的下料传输件352。在本实施例中，下料传输件352具有倾斜下料通道353。在本实施例中，夹取机构340包括一对机械夹爪341(如图8所示)。
38.如图3所示，用于泄压防爆阀生产的转盘运输装置20，包括：驱动器210、流水转盘220及若干个定位治具230。流水转盘220与驱动器210驱动连接，若干个定位治具230以流水转盘220的中心轴为中心呈环形阵列分布。
39.如图4、图6及图7所示，在本实施例中，定位治具230开设有放夹避让通道240，放夹避让通道240设置有支撑凸台241，支撑凸台241开设有收容通孔242。放夹避让通道240的侧壁开设有限位凹槽243。作为优选的实施方式，限位凹槽243的数量为两个，且两个限位凹槽243相对设置。
40.如图6及图7所示，在本实施例中，定位治具230为方形结构。放夹避让通道240贯穿整个定位治具230。且，放夹避让通道240为开口敞开的方形通道。
41.如图4所示，在本实施例中，定位治具230开设有螺孔231，且定位治具230通过螺丝与流水转盘220连接。螺孔231的数量为多个。
42.下面对下料设备10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图9)：
43.流水转盘220在驱动器210的驱动下转动并带动定位治具230中的主体200转动，以使得主体200遍历多个加工工位进行相应的加工；
44.在本实施例中，主体200的上部为六边形结构；主体200固定在定位治具230中时，主体200六边形结构的其中一个角500(如图5所示)刚好卡在限位凹槽243(如图7所示)中；由于定位治具230有两个限位凹槽243，且两个限位凹槽243相对设置，这就使得两个限位凹槽243将主体200进行牢牢的限位；由于两个限位凹槽243的限位，流水转盘220在带动主体200进行转动的过程中，主体200始终保持最初的状态，而不会发生转向(也就是对插接柱400进行了精确、稳定的限位)；这样就确保在夹取机构340夹取盖体300并将盖体300盖设于主体200时，盖体300的插接槽与主体200的插接柱400精确对位，从而确保盖体300快速、顺畅盖设于主体200上，从而提高泄压防爆阀100的生产效率；
45.当盖体300精确盖设于主体200上后，下料装置30从定位治具230中夹取泄压防爆阀100并将泄压防爆阀100进行下料；
46.下料装置30对泄压防爆阀100进行下料的过程具体为：
47.夹取机构340在水平横移机构320及竖直升降机构330的配合驱动下到达定位治具230(该定位治具230收容了待下料的泄压防爆阀100)的正上方；
48.夹取机构340夹取泄压防爆阀100时，两个机械夹爪341相互远离并分别下降到支撑凸台241的两侧(即放夹避让通道240的两端)；此时，两个机械夹爪341相互靠近(即两个机械夹爪341沿放夹避让通道240相互靠近)，并最终夹持住主体200；
49.需要说明的是，放夹避让通道240的设置，使得机械夹爪341沿放夹避让通道240进行相互靠近或相互远离的移动，从而确保对泄压防爆阀100的夹持的角度精确、稳定，进而确保准确、稳定地夹取泄压防爆阀100；
50.还需要说明的是，支撑凸台241的设置，使得泄压防爆阀100收容于收容通孔242时，泄压防爆阀100用于夹持的侧边600(如图9所示)较放夹避让通道240的底部高出较多；这样，机械夹爪341不需要完全下降至放夹避让通道240底部就能准确、稳定地夹取泄压防爆阀100；因为机械夹爪341要下降至放夹避让通道240底部，这就难以避免地会撞击到放夹避让通道240底部；对放夹避让通道240的撞击，一方面容易使泄压防爆阀100从收容通孔242跳起而产生转向或移位，另一方面重复的撞击容易损伤机械夹爪341，影响机械夹爪341的使用寿命。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。