用于动力电池原料生产线的翻转装置的制作方法

1.本发明涉及翻转装置技术领域，特别涉及用于动力电池原料生产线的翻转装置。


背景技术：

2.动力电池的原料为动力电池的重要一部分，在传统原料制作过程中采用人工对物料进行捣碎的方法进行电池原料的制作，之后将制作好的原料倒入下料仓进行下料，现有的电池原料生产线下料翻转装置的下料仓由于是靠原料自身重力进行下料的，原料极易附着在下料仓内壁上不流动，从而影响下料效率。


技术实现要素：

3.本发明提供用于动力电池原料生产线的翻转装置，用以解决现有的电池原料生产线下料翻转装置的下料仓由于是靠原料自身重力进行下料的，原料极易附着在下料仓内壁上不流动，从而影响下料效率的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明公开了用于动力电池原料生产线的翻转装置，包括支架，所述支架上设有下料仓，所述下料仓内设有翻转机构，所述下料仓上设有空气锤。
5.优选的，所述支架和所述下料仓之间通过角钢连接，所述角钢上设有若干均匀布置的加强筋。
6.优选的，所述下料仓上开设有料盒进口。
7.优选的，所述翻转机构包括翻转驱动机构和翻转执行机构，所述翻转驱动机构设置在所述支架上，所述翻转执行机构设置在所述下料仓内，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转执行机构进行翻转。
8.优选的，所述翻转驱动机构包括安装板，所述安装板固定连接在所述支架上，所述安装板与所述支架之间倾斜设置有辅助支撑杆，所述安装板上固定连接有翻转电机，所述翻转电机输出轴连接有减速器，所述减速器输出轴键连接有第一翻转齿轮，所述第一翻转齿轮用于与所述翻转执行机构相互啮合。
9.优选的，所述翻转执行机构包括翻转框，所述翻转框由若干安装支杆组装而成，所述翻转框用于放置料盒，料盒用于承装电池原料，所述翻转框上设有长推出料盒气缸，所述长推出料盒气缸用于将料盒推出下料仓，所述翻转框上固定连接有连接盘，所述连接盘上固定连接有翻转转轴，所述翻转转轴远离所述翻转框的一端键连接有第二翻转齿轮，所述第二翻转齿轮与所述第一翻转齿轮相互啮合。
10.优选的，所述下料仓为透明材质。
11.优选的，所述下料仓底部设有出料口，所述出料口上固定连接有出料通道，所述出料通道两侧设有出料辅助机构；
12.所述出料辅助机构包括关于所述出料通道对称布置的机构壳体，所述机构壳体通过板体被分割为驱动腔和执行腔，所述机构壳体内设有辅助机构驱动件、通道开关组件、出料调节组件和碾碎触发组件，所述辅助机构驱动件置于所述驱动腔内，所述通道开关组件、
出料调节组件和碾碎触发组件置于所述执行腔内，所述通道开关组件用于控制所述出料通道的通断，所述出料调节组件用于控制所述出料通道的出料流量，所述碾碎触发组件用于触发碾筒对电池原料进行碾碎操作，所述辅助机构驱动件用于驱动所述通道开关组件和碾碎触发组件动作；
13.所述辅助机构驱动件包括主驱动电机，主驱动电机输出轴通过花键连接有连接套筒，所述连接套筒可沿所述花键滑动，所述连接套筒上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述连接套筒沿所述花键滑动，所述连接套筒上键连接有第一锥齿轮；
14.所述通道开关组件包括第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述板体上，所述第一转轴位于所述驱动腔内的一端键连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮用于与所述第一锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离所述第二锥齿轮的一端转动连接在所述机构壳体内壁，且所述第一转轴位于所述执行腔的部分键连接有第四锥齿轮，所述机构壳体内壁通过轴座转动连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相互垂直，所述第二转轴上键连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相互啮合，所述第二转轴上键连接有挡板啮合齿，所述出料通道和所述机构壳体上设有挡板容纳槽，所述挡板容纳槽内滑动连接有挡板，所述挡板与所述挡板啮合齿相互啮合；
15.所述碾碎触发组件包括第三转轴和第四转轴，所述第三转轴上设有键槽，所述连接套筒上设有滑键，所述键槽用于与所述滑键相互配合，所述第三转轴和第四转轴转动连接在所述板体上，所述第三转轴上键连接有第一带轮，所述第四转轴上键连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传送带连接，所述第四转轴位于所述驱动腔内的一端键连接有触发凸轮，所述机构壳体内壁开设有按钮收纳孔，所述按钮收纳孔内通过第一弹性件连接有按钮，所述触发碾筒转动连接在所述出料通道内，所述触发碾筒上设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述按钮电连接，所述第二驱动件用于驱动所述触发碾筒转动；
16.所述出料调节组件包括导轨，所述导轨上滑动连接有啮合齿条，所述啮合齿条上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述啮合齿条沿所述导轨滑动，所述执行腔内转动连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述啮合齿条相互啮合，所述执行腔内转动连接有扇形齿，所述扇形齿与所述啮合齿轮相互啮合，所述扇形齿同轴连接有流量调节板，所述流量调节板远离所述扇形齿的一端位于所述出料通道内。
17.优选的，所述下料仓上设有两对称布置的辅助振动组件，所述辅助振动组件用于辅助下料仓下料；
18.所述下料仓内设有推板安装腔、第一楔形块安装槽、第二楔形块安装槽和收纳板置放槽，所述推板安装腔内设有绕线轮驱动电机，所述绕线轮驱动电机上键连接有绕线轮转轴，所述绕线轮转轴上键连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有绕线，所述绕线远离所述绕线轮的一端固定连接有推板，所述推板远离所述绕线的一端设有第一斜面，所述推板上固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件远离所述推板的一端固定连接在弹性件安装块上，所述弹性件安装块固定连接在所述推板安装腔内，所述第一楔形块安装槽内滑动连接有第一楔形块，所述第一楔形块与所述第一楔形块安装槽之间通过第三弹性件连接，所述第一楔形块安装槽底部固定连接有驱动件触发按钮，所述第一楔形块上设有第二斜面，所述第二楔形块安装槽内滑动连接有第二楔形块，所述第二楔形块与所述第二楔形块安装槽之间固定连接有第四弹性件，所述第二楔形块上设有第三斜面，所述第三斜面用于与所述第一
斜面相互配合，所述第二楔形块上开设有插装槽，所述第一楔形块远离所述第三弹性件的一端用于插装在所述插装槽内；
19.所述收纳板置放槽内转动连接有收纳板，所述收纳板与所述收纳板置放槽之间设有第五弹性件，所述收纳板置放槽内壁设有滑动收纳槽，所述滑动收纳槽通过第六弹性件连接有第三楔形块，所述第三楔形块上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第三楔形块沿所述滑动收纳槽滑动，所述第四驱动件与所述驱动件触发按钮电连接，所述驱动件触发按钮用于控制所述第四驱动件动作，所述收纳板上设有楔形块收纳槽，所述楔形块收纳槽用于与所述第三楔形块相互配合，所述收纳板内设有振动棒滑槽，所述振动棒滑槽内滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述驱动滑块沿所述振动棒滑槽滑动，所述驱动滑块上固定连接有振动棒，所述振动棒用于带动电池原料振动。
20.优选的，所述支架从下到上依次包括升降筒和支架腿，所述支架腿套设在所述升降筒内，所述支架腿上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述支架腿沿所述升降筒滑动。
21.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1为本发明整体结构示意图。
24.图2为本发明图1局部放大图a。
25.图3为本发明图2局部放大图b。
26.图4为本发明辅助振动组件安装示意图。
27.图5为本发明图4局部放大图c。
28.图中：1、支架；2、下料仓；200、角钢；201、加强筋；202、料盒进口；203、出料口；204、出料通道；3、翻转机构；300、翻转驱动机构；3000、安装板；3001、辅助支撑杆；3002、翻转电机；3003、减速器；3004、第一翻转齿轮；301、翻转执行机构；3010、翻转框；3011、安装支杆；3012、长推出料盒气缸；3013、料盒；3014、连接盘；3015、翻转转轴；3016、第二翻转齿轮；4、空气锤；5、出料辅助机构；500、机构壳体；5000、驱动腔；5001、执行腔；5002、按钮；5003、板体；501、辅助机构驱动件；5010、主驱动电机；5011、主驱动电机输出轴；5012、花键；5013、连接套筒；5014、第一锥齿轮；502、通道开关组件；5020、第一转轴；5021、第二锥齿轮；5022、第二转轴；5023、第三锥齿轮；5024、第四锥齿轮；5025、挡板；5026、挡板容纳槽；503、出料调节组件；5030、导轨；5031、啮合齿条；5032、啮合齿轮；5033、扇形齿；5034、流量调节板；504、碾碎触发组件；5040、第三转轴；5041、第四转轴；5042、第一带轮；5043、第二带轮；5044、传送带；5045、键槽；5046、滑键；5047、触发凸轮；5048、按钮收纳孔；5049、第一弹性件；505、轴座；5050、挡板啮合齿；6、辅助振动组件；600、推板安装腔；6000、绕线轮驱动电机；6001、绕线轮转轴；6002、绕线轮；6003、绕线；6004、推板；6005、第一斜面；6006、第二弹性件；6007、弹性件安装块；6008、第一楔形块；6009、第三弹性件；601、第一楔形块安装槽；6010、第二斜面；6011、第二楔形块；6012、第四弹性件；6013、第三斜面；6014、插装槽；602、第二楔形块安
装槽；603、收纳板置放槽；6030、收纳板；6031、第五弹性件；6032、第六弹性件；6033、第三楔形块；6034、楔形块收纳槽；6035、振动棒滑槽；6036、驱动滑块；6037、振动棒；6038、驱动件触发按钮；6039、滑动收纳槽。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
30.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
31.本发明提供如下实施例：
32.实施例1
33.本发明实施例提供了用于动力电池原料生产线的翻转装置，如图1-5所示，包括支架1，所述支架1上设有下料仓2，所述下料仓2内设有翻转机构3，所述下料仓2上设有空气锤4。
34.优选的，所述支架1从下到上依次包括升降筒100和支架腿101，所述支架腿101套设在所述升降筒100内，所述支架腿101上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述支架腿101沿所述升降筒100滑动。
35.上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时由于所述空气锤4的作用，敲击所述下料仓2外壁，从而促进附着在所述下料仓2内壁的电池原料脱离下料仓2内壁，促进电池原料的下料，提高下料效率，本发明解决了现有的电池原料生产线下料翻转装置的下料仓由于是靠原料自身重力进行下料的，原料极易附着在下料仓内壁上不流动，从而影响下料效率的技术问题。
36.实施例2
37.在上述实施例1的基础上，所述支架1和所述下料仓2之间通过角钢200连接，所述角钢200上设有若干均匀布置的加强筋201；
38.所述下料仓2上开设有料盒进口202；
39.所述翻转机构3包括翻转驱动机构300和翻转执行机构301，所述翻转驱动机构300设置在所述支架1上，所述翻转执行机构301设置在所述下料仓2内，所述翻转驱动机构300用于驱动所述翻转执行机构301进行翻转；
40.所述翻转驱动机构300包括安装板3000，所述安装板3000固定连接在所述支架1上，所述安装板3000与所述支架1之间倾斜设置有辅助支撑杆3001，所述安装板3000上固定连接有翻转电机3002，所述翻转电机3002输出轴连接有减速器3003，所述减速器3003输出轴键连接有第一翻转齿轮3004，所述第一翻转齿轮3004用于与所述翻转执行机构301相互啮合；
41.所述翻转执行机构301包括翻转框3010，所述翻转框3010由若干安装支杆3011组装而成，所述翻转框3010用于放置料盒3013，料盒3013用于承装电池原料，所述翻转框3010上设有长推出料盒气缸3012，所述长推出料盒气缸3012用于将料盒3013推出下料仓2，所述翻转框3010上固定连接有连接盘3014，所述连接盘3014上固定连接有翻转转轴3015，所述翻转转轴3015远离所述翻转框3010的一端键连接有第二翻转齿轮3016，所述第二翻转齿轮3016与所述第一翻转齿轮3004相互啮合；
42.所述下料仓2为透明材质。
43.上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述角钢200和加强筋201的设计使得所述支架1和所述下料仓2之间的连接更加可靠，使用时，先将所述料盒3013从所述料盒进口202推入所述翻转框3010内，之后所述翻转电机3002启动，带动所述第一翻转齿轮3004转动，所述第一翻转齿轮3004转动带动所述第二翻转齿轮3016转动，所述第二翻转齿轮3016转动带动所述翻转转轴3015转动，所述翻转转轴3015转动带动所述连接盘3014转动，所述连接盘3014转动带动所述翻转框3010转动，所述翻转框3010转动180度之后，所述料盒3013内的原料被倒入所述下料仓2内，当倒料完毕之后，所述翻转电机3002翻转使得所述翻转框3010反向转动180度，之后所述长推出料盒气缸3012伸长将所述翻转框3010内的料盒3013推出所述翻转框3010，所述下料仓2为透明材质便于看清所述下料仓2内电池原料的量。
44.实施例3
45.在实施例1或2的基础上，所述下料仓2底部设有出料口203，所述出料口203上固定连接有出料通道204，所述出料通道204两侧设有出料辅助机构5；
46.所述出料辅助机构5包括关于所述出料通道204对称布置的机构壳体500，所述机构壳体500通过板体5003被分割为驱动腔5000和执行腔5001，所述机构壳体500内设有辅助机构驱动件501、通道开关组件502、出料调节组件503和碾碎触发组件504，所述辅助机构驱动件501置于所述驱动腔5000内，所述通道开关组件502、出料调节组件503和碾碎触发组件504置于所述执行腔5001内，所述通道开关组件502用于控制所述出料通道204的通断，所述出料调节组件503用于控制所述出料通道204的出料流量，所述碾碎触发组件504用于触发碾筒5040对电池原料进行碾碎操作，所述辅助机构驱动件501用于驱动所述通道开关组件502和碾碎触发组件504动作；
47.所述辅助机构驱动件501包括主驱动电机5010，主驱动电机输出轴5011通过花键5012连接有连接套筒5013，所述连接套筒5013可沿所述花键5012滑动，所述连接套筒5013上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述连接套筒5013沿所述花键5012滑动，所述连接套筒5013上键连接有第一锥齿轮5014；
48.所述通道开关组件502包括第一转轴5020，所述第一转轴5020转动连接在所述板体5003上，所述第一转轴5020位于所述驱动腔5000内的一端键连接有第二锥齿轮5021，所述第二锥齿轮5021用于与所述第一锥齿轮5014相互啮合，所述第一转轴5020远离所述第二锥齿轮5021的一端转动连接在所述机构壳体500内壁，且所述第一转轴5020位于所述执行腔5001的部分键连接有第四锥齿轮5024，所述机构壳体500内壁通过轴座505转动连接有第二转轴5022，所述第二转轴5022与所述第一转轴5020相互垂直，所述第二转轴5022上键连接有第三锥齿轮5023，所述第三锥齿轮5023与所述第四锥齿轮5024相互啮合，所述第二转轴5022上键连接有挡板啮合齿5050，所述出料通道204和所述机构壳体500上设有挡板容纳
槽5026，所述挡板容纳槽5026内滑动连接有挡板5025，所述挡板5025与所述挡板啮合齿5050相互啮合；
49.所述碾碎触发组件504包括第三转轴5040和第四转轴5041，所述第三转轴5040上设有键槽5045，所述连接套筒5013上设有滑键5046，所述键槽5045用于与所述滑键5046相互配合，所述第三转轴5040和第四转轴5041转动连接在所述板体5003上，所述第三转轴5040上键连接有第一带轮5042，所述第四转轴5041上键连接有第二带轮5043，所述第一带轮5042和所述第二带轮5043通过传送带5044连接，所述第四转轴5041位于所述驱动腔5000内的一端键连接有触发凸轮5047，所述机构壳体500内壁开设有按钮收纳孔5048，所述按钮收纳孔5048内通过第一弹性件5049连接有按钮5002，所述触发碾筒5040转动连接在所述出料通道204内，所述触发碾筒5040上设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述按钮5002电连接，所述第二驱动件用于驱动所述触发碾筒5040转动；
50.所述出料调节组件503包括导轨5030，所述导轨5030上滑动连接有啮合齿条5031，所述啮合齿条5031上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述啮合齿条5031沿所述导轨5030滑动，所述执行腔5001内转动连接有啮合齿轮5032，所述啮合齿轮5032与所述啮合齿条5031相互啮合，所述执行腔5001内转动连接有扇形齿5033，所述扇形齿5033与所述啮合齿轮5032相互啮合，所述扇形齿5033同轴连接有流量调节板5034，所述流量调节板5034远离所述扇形齿5033的一端位于所述出料通道204内。
51.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当要进行电池原料的下料时，所述电池原料从所述出料口203流出，之后流入所述出料通道204，在电池原料流入所述出料通道204时，所述通道开关组件502转动所述挡板5025将所述出料通道204打开；
52.所述通道开关组件502工作时，所述第一驱动件驱动所述连接套筒5013沿所述花键5012滑动使得所述第一锥齿轮5014与所述第二锥齿轮5021相互啮合，之后所述主驱动电机5010启动，所述主驱动电机输出轴5011转动，所述主驱动电机输出轴5011转动带动所述连接套筒5013转动，所述连接套筒5013转动带动所述第一锥齿轮5014转动，所述第一锥齿轮5014转动带动所述第二锥齿轮5021转动，所述第二锥齿轮5021转动带动所述第一转轴5020转动，所述第一转轴5020转动带动所述第三锥齿轮5023转动，所述第三锥齿轮5023转动带动所述第四锥齿轮5024转动，所述第四锥齿轮5024转动带动所述第二转轴5022转动，所述第二转轴5022转动带动所述挡板啮合齿5050转动，所述挡板啮合齿5050转动带动所述挡板5025沿所述挡板容纳槽5026滑动，使得所述挡板5025由图1所示位置变为所述挡板5025收纳进所述机构壳体500内，此时所述出料通道204打开；
53.之后，所述碾碎触发组件504开始工作，所述第一驱动件驱动所述连接套筒5013沿所述花键5012滑动使得所述滑键5046与所述键槽5045相互啮合，之后所述主驱动电机5010启动，所述主驱动电机输出轴5011转动，所述主驱动电机输出轴5011转动带动所述连接套筒5013转动，所述连接套筒5013转动带动所述第三转轴5040转动，所述第三转轴5040转动带动所述第一带轮5042转动，所述第一带轮5042转动带动所述传送带5044传动，所述传送带5044传动带动所述第二带轮5043转动，所述第二带轮5043转动带动所述第四转轴5041转动，所述第四转轴5041转动带动所述触发凸轮5047转动，所述触发凸轮5047转动按压所述按钮5002，使得所述触发碾筒5040转动，所述触发碾筒5040转动碾压所述电池原料使得所述电池原料更加的细腻；
54.在所述电池原料下料过程中，可调节所述出料通道204的出料流量，使用时，所述第三驱动件驱动所述啮合齿条5031沿所述导轨5030滑动，所述啮合齿条5031沿所述导轨5030带动所述啮合齿轮5032转动，所述啮合齿轮5032转动带动所述扇形齿5033转动，所述扇形齿5033转动带动所述流量调节板5034转动，所述流量调节板5034转动调节所述出料通道204的开口大小，从而调节所述出料通道204的出料流量，以适应不同情况下的出料需求。
55.实施例4
56.在实施例1的基础上，所述下料仓2上设有两对称布置的辅助振动组件6，所述辅助振动组件6用于辅助下料仓2下料；
57.所述下料仓2内设有推板安装腔600、第一楔形块安装槽601、第二楔形块安装槽602和收纳板置放槽603，所述推板安装腔600内设有绕线轮驱动电机6000，所述绕线轮驱动电机6000上键连接有绕线轮转轴6001，所述绕线轮转轴6001上键连接有绕线轮6002，所述绕线轮6002上缠绕有绕线6003，所述绕线6003远离所述绕线轮6002的一端固定连接有推板6004，所述推板6004远离所述绕线6003的一端设有第一斜面6005，所述推板6004上固定连接有第二弹性件6006，所述第二弹性件6006远离所述推板6004的一端固定连接在弹性件安装块6007上，所述弹性件安装块6007固定连接在所述推板安装腔600内，所述第一楔形块安装槽601内滑动连接有第一楔形块6008，所述第一楔形块6008与所述第一楔形块安装槽601之间通过第三弹性件6009连接，所述第一楔形块安装槽601底部固定连接有驱动件触发按钮6038，所述第一楔形块6008上设有第二斜面6010，所述第二楔形块安装槽602内滑动连接有第二楔形块6011，所述第二楔形块6011与所述第二楔形块安装槽602之间固定连接有第四弹性件6012，所述第二楔形块6011上设有第三斜面6013，所述第三斜面6013用于与所述第一斜面6005相互配合，所述第二楔形块6011上开设有插装槽6014，所述第一楔形块6008远离所述第三弹性件6009的一端用于插装在所述插装槽6014内；
58.所述收纳板置放槽603内转动连接有收纳板6030，所述收纳板6030与所述收纳板置放槽603之间设有第五弹性件6031，所述收纳板置放槽603内壁设有滑动收纳槽6039，所述滑动收纳槽6039通过第六弹性件6032连接有第三楔形块6033，所述第三楔形块6033上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第三楔形块6033沿所述滑动收纳槽6039滑动，所述第四驱动件与所述驱动件触发按钮6038电连接，所述驱动件触发按钮6038用于控制所述第四驱动件动作，所述收纳板6030上设有楔形块收纳槽6034，所述楔形块收纳槽6034用于与所述第三楔形块6033相互配合，所述收纳板6030内设有振动棒滑槽6035，所述振动棒滑槽6035内滑动连接有驱动滑块6036，所述驱动滑块6036上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述驱动滑块6036沿所述振动棒滑槽6035滑动，所述驱动滑块6036上固定连接有振动棒6037，所述振动棒6037用于带动电池原料振动。
59.其中，振动棒6037可选现有技术cn 206815852 u中的振动棒。
60.上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，所述绕线轮驱动电机6000带动所述绕线轮转轴6001转动，所述绕线轮转轴6001转动带动所述绕线轮6002转动，所述绕线轮6002转动带动所述绕线6003传动，所述绕线6003拉动所述推板6004沿所述推板安装腔600斜向下运动，直至所述收纳板置放槽603与所述下料仓2相通，在所述推板6004斜向下运动的过程中，所述第二楔形块6011在所述第四弹性件6012的作用下向远离所述第二楔形块安装槽602底部的一端运动，在所述第二楔形块6011运动过程中，由于所述插装槽6014与所
述第二斜面6010的相互作用使得所述第一楔形块6008向所述第三弹性件6009的方向运动压缩所述第三弹性件6009，同时按压所述驱动件触发按钮6038，所述驱动件触发按钮6038被按压后，所述第四驱动件开始动作，所述第四驱动件驱动所述第三楔形块6033沿所述滑动收纳槽6039滑动至脱离所述楔形块收纳槽6034，由于所述第五弹性件6031之前处于拉伸状态，当所述第三楔形块6033脱离所述楔形块收纳槽6034后，所述第五弹性件6031趋于恢复原长，带动所述收纳板6030转动，所述收纳板6030转动使得所述收纳板6030远离所述第五弹性件6031的一端伸入到所述下料仓2中，之后所述第五驱动件驱动所述驱动滑块6036沿所述振动棒滑槽6035滑动，使得所述振动棒6037伸出所述振动棒滑槽6035，之后所述振动棒6037启动，带动所述下料仓2的电池原料进行振动，从而加快所述电池原料的出料效率，同时使得所述下料仓2内壁不易附着电池原料，避免了后续人工对所述下料仓2内壁进行清洁，所述辅助振动组件6的可收纳设计节约了空间，使得所述翻转装置设计更加的精密。
61.实施例5
62.在实施例1的基础上，还包括：堵料报警系统，所述堵料报警系统设置在所述下料仓2上，用于检测所述下料仓2是否出现堵料现象，若所述下料仓2出现堵料现象，则进行报警提示；
63.所述堵料报警系统包括：
64.计数器，所述计数器设置在所述翻转机构3上，用于检测所述翻转机构3的倾倒次数；
65.流量传感器，所述流量传感器设置在所述下料仓2的出料口203处，用于检测所述出料口203处电池原料的流量；
66.密度传感器，所述密度传感器设置在所述下料仓2内，用于检测所述下料仓2内电池原料的实际密度；
67.第一流速传感器，所述第一流速传感器设置在所述下料仓2高度二分之一处，用于检测所述下料仓2高度二分之一处电池原料的流速；
68.第二流速传感器，所述第二流速传感器设置在所述下料仓2的出料口203处，用于检测所述出料口203处电池原料的流速；
69.控制器，报警器，所述控制器与所述计数器、流量传感器、密度传感器、第一流速传感器、第二流速传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述计数器、流量传感器、密度传感器、第一流速传感器和第二流速传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
70.步骤一：基于所述计数器、流量传感器和公式(1)，计算所述下料仓2内电池原料之间的微粒实际流通系数：
[0071][0072]
其中，为所述下料仓2内电池原料之间的微粒实际流通系数,d为所述下料仓2的平均内径，h为所述翻转机构3的倾倒高度，g为料盒3013内装有的预设电池原料的重量，n为所述计数器的检测值，sinθ为θ的正弦值，θ为所述下料仓2内壁倾斜部分与竖直方向的夹角，σ为所述下料仓2内壁的阻力系数，q0为所述出料口203的预设电池原料的流量，q为所述流量传感器的检测值，∈为下料仓2内电池原料之间的流阻；
[0073]
步骤二：基于所述密度传感器、第一流速传感器、第二流速传感器和公式(2)，计算所述堵料报警系统的实际报警触发系数：
[0074][0075]
其中，γ为所述堵料报警系统的实际报警触发系数，e为自然数，取值为2.71，a为所述电池原料从倒入所述下料仓2到排出所述出料口203的预设动能损失系数，ρ为所述密度传感器的检测值，ρ0为所述下料仓2内电池原料的预设密度，为所述第一流速传感器的检测值，为所述第二流速传感器的检测值，s为所述下料仓2的平均截面积，g为重力加速度，v为所述下料仓2内电池原料的预设体积，为所述下料仓2的实际宏观流通系数；
[0076]
步骤三：所述控制器比较所述堵料报警系统的实际报警触发系数和所述堵料报警系统的预设报警触发系数，若所述堵料报警系统的实际报警触发系数大于所述堵料报警系统的预设报警触发系数，则所述报警器报警。
[0077]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：先基于所述计数器、流量传感器和公式(1)，计算所述下料仓2内电池原料之间的微粒实际流通系数，计算所述堵料报警系统的实际报警触发系数时结合了所述下料仓2内电池原料之间的微粒实际流通系数和所述下料仓2的实际宏观流通系数使得计算结果更为精确，计算所述下料仓2内电池原料之间的微粒实际流通系数时，引入下料仓2的实际参数d和h，即所述下料仓2越粗越短，所述下料仓2内电池原料之间的微粒实际流通系数越大，引入下料仓2的实际参数使得计算结果更为实际，同时考虑到了所述下料仓2内壁倾斜程度对计算结果的影响，使得计算结果更为精确，计算所述堵料报警系统的实际报警触发系数时引入所述下料仓2高度二分之一处电池原料的流速和所述出料口203处电池原料的流速而不是直接采用平均流速，使得计算结果更为精确。
[0078]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。