用于机电设备生产的卸料装置的制作方法

1.本发明属于机电设备生产领域，具体是涉及用于机电设备生产的卸料装置。


背景技术：

2.机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品。
3.现有的机电设备生产的卸料装置不能方便带动物料移动、升降或改变角度，因此在卸料时不能满足使用需求。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本发明采用卸料机构，从而可以夹取物料，并且带动物料转动角度、位移或升降，也就可以满足卸料时的需求。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明的一种用于机电设备生产的卸料装置，包括卸料机构、防护机构，所述卸料机构包括基座一、电机一、丝杠一、滑杆一、滑座一，所述基座一上转动连接有所述丝杠一，所述基座一侧壁上安装有输出轴与所述丝杠一连接的所述电机一，所述丝杠一外侧通过螺纹连接有所述滑座一，所述滑座一上固定安装有基座二，所述基座二上转动连接有丝杠二，所述基座二上安装有输出轴与所述丝杠二连接的电机二，所述丝杠二外侧通过螺纹连接有滑座二，所述滑座二上滑动连接有滑杆二，所述滑座二上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸旋转部固定安装有固定板，所述固定板上安装有手指气缸，所述手指气缸手指部上固定连接有夹板；所述滑杆一两端与所述基座一固定连接，所述滑杆二两端与所述基座二固定连接，所述滑杆一支撑所述滑座一位移，所述滑杆二支撑所述滑座二垂直升降；所述丝杠一水平设置，所述丝杠二垂直设置，所述丝杠一和所述丝杠二分别带动所述滑座一水平移动或所述滑座二垂直升降；所述旋转气缸通过螺钉与所述安装板和所述固定板连接，所述安装板支撑所述旋转气缸，所述旋转气缸带动所述固定板转动；所述手指气缸包括气缸主体，所述气缸主体的上端外表面设置有滑块，所述滑块的上端外表面设置有料夹，所述料夹的一侧外表面设置有连接板，所述连接板的一侧外表面固定设置有橡胶块，所述料夹的上端外表面设置有螺栓，所述气缸主体的下端外表面设置有安装座，所述安装座的侧端外表面设置有卡块，所述安装座的上端外表面设置有顶珠，所述顶珠的上端外表面设置有弹簧，所述弹簧与气缸主体的连接处设置有圆槽，所述连接板与料夹的连接处设置有矩形槽；所述滑块与气缸主体的连接处设置有滑槽，所述滑块通过滑槽与气缸主体活动连接，所述滑块的数量为两组，且呈对称排布，所述滑槽的数量为两组，且呈对称排布；所述料夹与滑块之间为固定连接，所述料夹的数量为两组，且呈对称排布，所述连接板通过矩形槽与料夹活动连接，所述连接板与料夹之间呈对应关系，所述橡胶块的数量为若干组，且呈阵列排布。
7.优选的，所述防护机构包括橡胶套，所述夹板上设有所述橡胶套。
8.优选的，所述防护机构包括缓冲棉，所述夹板上设有所述缓冲棉。
9.优选的，所述矩形槽的数量为两组，且呈阵列排布，所述螺栓与料夹和连接板的连接处分别设置有螺纹孔，所述螺栓通过螺纹孔分别与料夹和连接板活动连接，通过采用上述技术方案，可使螺栓便于对料夹和连接板进行固定，螺纹孔便于安装螺栓。
10.优选的，所述螺纹孔的数量为四组，且呈阵列排布，所述安装座与卡块之间为固定连接，所述卡块的数量为两组，且呈对称排布，所述安装座与气缸主体之间的连接处设置有预留槽，通过采用上述技术方案，可使安装座便于安装气缸主体，卡块便于将安装座卡在预留槽内。
11.优选的，所述料夹分别与顶珠和气缸主体固定连接，所述顶珠通过弹簧和圆槽与气缸主体活动连接，所述顶珠、弹簧和圆槽的数量均为两组，且呈对称排布，通过采用上述技术方案，可使顶珠和弹簧有利于在安装座安装在预留槽内时，顶住安装座，从而有利于安装座与气缸主体连接更加牢固。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明的卸料装置通过启动手指气缸通过夹板可以夹取物料，防护机构可以防止夹取物料时物料滑动或对物料造成伤害，启动旋转气缸可以带动固定板转动，进而可以调节物料的角度，启动电机一带动丝杠一转动，进而使丝杠一通过螺纹带动滑座一移动，然后手指气缸同步移动，启动电机二带动丝杠二转动使丝杠二通过螺纹带动滑座二升降，进而可以使手指气缸升降，也就可以使物料升降，这样可以进行装料或卸料。
14.2、本发明中采用了专用的手指气缸，它通过在料夹的恶意成外表面设置连接板，连接板的一侧外表面设置有橡胶块，将橡胶块通过连接板安装在料夹上，有利于增大料夹与物料之间的摩擦力，能够使料夹更好地夹取物料，并且连接板通过矩形槽与料夹活动连接，便于安装橡胶块，通过在安装座的侧端外表面卡块，预留槽内设置有顶珠，顶珠通过弹簧和圆槽与气缸主体活动连接，有利于将安装座通过卡块卡在预留槽内之后，顶珠顶住安装座，不仅便于安装，还有利于气缸主体与安装座之间连接更加牢固。
附图说明
15.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明所述用于机电设备生产的卸料装置实施例1的轴测图；
17.图2是本发明所述用于机电设备生产的卸料装置实施例1的手指气缸结构示意图；
18.图3是本发明所述用于机电设备生产的卸料装置实施例1的夹板结构示意图；
19.图4是本发明所述用于机电设备生产的卸料装置实施例2的缓冲棉结构示意图；
20.图5是本发明中手指气缸的内部结构示意图(去掉了外壳)；
21.图6是本发明中手指气缸的局部拆分视图；
22.图7是本发明中手指气缸的底视图；
23.图8是本发明中手指气缸的安装座与气缸主体的拆分视图。
24.附图标记说明如下：
25.1、卸料机构；101、基座一；102、电机一；103、丝杠一；104、滑杆一；105、滑座一；106、基座二；107、电机二；108、丝杠二；109、滑座二；110、滑杆二；111、安装板；112、旋转气
缸；113、固定板；114、手指气缸；115、夹板；2、防护机构；201、橡胶套；202、缓冲棉；301、气缸主体；302、滑块；303、滑槽；304、料夹；305、连接板；306、橡胶块；307、螺栓；308、螺纹孔；309、矩形槽；310、安装座；311、预留槽；312、卡块；313、顶珠；314、弹簧；315、圆槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.实施例1
29.请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种用于机电设备生产的卸料装置，包括卸料机构1、防护机构2，卸料机构1包括基座一101、电机一102、丝杠一103、滑杆一104、滑座一105，基座一101上转动连接有丝杠一103，丝杠一103水平设置，丝杠二108垂直设置，丝杠一103和丝杠二108分别带动滑座一105水平移动或滑座二109垂直升降，基座一101侧壁上安装有输出轴与丝杠一103连接的电机一102，丝杠一103外侧通过螺纹连接有滑座一105，滑座一105上固定安装有基座二106，基座二106上转动连接有丝杠二108，基座二106上安装有输出轴与丝杠二108连接的电机二107，丝杠二108外侧通过螺纹连接有滑座二109，滑座二109上滑动连接有滑杆二110，滑杆一104两端与基座一101固定连接，滑杆二110两端与基座二106固定连接，滑杆一104支撑滑座一105位移，滑杆二110支撑滑座二109垂直升降，滑座二109上固定安装有安装板111，安装板111上固定安装有旋转气缸112，旋转气缸112旋转部固定安装有固定板113，旋转气缸112通过螺钉与安装板111和固定板113连接，安装板111支撑旋转气缸112，旋转气缸112带动固定板113转动，固定板113上安装有手指气缸114，手指气缸114手指部上固定连接有夹板115。所述手指气缸114包括气缸主体301，气缸主体301的上端外表面设置有滑块302，滑块302的上端外表面设置有料夹304，料夹304的一侧外表面设置有连接板305，连接板305的一侧外表面固定设置有橡胶块306，料夹304的上端外表面设置有螺栓307，气缸主体301的下端外表面设置有安装座310，安装座310的侧端外表面设置有卡块312，安装座310的上端外表面设置有顶珠313，顶珠313的上端外表面设置有弹簧314，弹簧314与气缸主体301的连接处设置有圆槽315，连接板305与料夹304的连接处设置有矩形槽309。所述滑块302与气缸主体301的连接处设置有滑槽303，滑块302通过滑槽303与气缸主体301活动连接，滑块302的数量为两组，且呈对称排布，滑槽303的数量为两组，且呈对称排布，滑块302与滑槽303便于料夹304滑动夹料。所述料夹304与滑块302之间为固定连接，料夹304的数量为两组，且呈对称排布，连接板305通过矩形槽309与料夹304活动连接，连接板305与料夹304之间呈对应关系，橡胶块306的数量为若干组，且呈阵列排布，连接板305便于安装橡胶块306，橡胶块306便于增大料夹304的摩擦力度。
30.在上述实施例的基础上：防护机构2包括橡胶套201，夹板115上设有橡胶套201。
31.本发明的工作原理及使用流程：工作时，启动手指气缸114通过夹板115可以夹取物料，橡胶套201可以防止夹取物料时物料滑动或对物料造成伤害，启动旋转气缸112可以
带动固定板113转动，进而可以调节物料的角度，启动电机一102带动丝杠一103转动，进而使丝杠一103通过螺纹带动滑座一105移动，然后手指气缸114同步移动，启动电机二107带动丝杠二108转动使丝杠二108通过螺纹带动滑座二109升降，进而可以使手指气缸114升降，也就可以使物料升降，这样可以进行装料或卸料。
32.实施例2
33.请参阅图5，实施例2和实施例1的区别在于，防护机构2包括缓冲棉202，夹板115上设有缓冲棉202，启动手指气缸114通过夹板115可以夹取物料，缓冲棉202可以防止夹取物料时物料滑动或对物料造成伤害，启动旋转气缸112可以带动固定板113转动，进而可以调节物料的角度，启动电机一102带动丝杠一103转动，进而使丝杠一103通过螺纹带动滑座一105移动，然后手指气缸114同步移动，启动电机二107带动丝杠二108转动使丝杠二108通过螺纹带动滑座二109升降，进而可以使手指气缸114升降，也就可以使物料升降，这样可以进行装料或卸料。
34.本发明中，所述矩形槽309的数量为两组，且呈阵列排布，螺栓307与料夹304和连接板305的连接处分别设置有螺纹孔308，螺栓307通过螺纹孔308分别与料夹304和连接板305活动连接，螺栓307便于对料夹304和连接板305进行固定，螺纹孔308便于安装螺栓307。
35.所述螺纹孔308的数量为四组，且呈阵列排布，安装座310与卡块312之间为固定连接，卡块312的数量为两组，且呈对称排布，安装座310与气缸主体301之间的连接处设置有预留槽311，安装座310便于安装气缸主体301，卡块312便于将安装座310卡在预留槽311内。
36.所述料夹304分别与顶珠313和气缸主体301固定连接，顶珠313通过弹簧314和圆槽315与气缸主体301活动连接，顶珠313、弹簧314和圆槽315的数量均为两组，且呈对称排布，顶珠313和弹簧314有利于在安装座310安装在预留槽311内时，顶住安装座310，从而有利于安装座310与气缸主体301连接更加牢固。
37.本发明中，当手指气缸114在使用时，使用者首先将连接板305通过矩形槽309安装在料夹304上，再将螺栓307安装在螺纹孔308内，通过螺栓307对连接板305和料夹304进行固定，连接板305的一侧外表面设置有橡胶块306，将橡胶块306通过连接板305安装在料夹304上，有利于增大料夹304与物料之间的摩擦力，方便料夹304更好地抓取物料，之后使用者将安装座310安装在预留槽311内之后，旋转气缸主体301，使卡块312卡在预留槽311内，安装座310抵住顶珠313，顶珠313通过弹簧314对安装座310外推，不仅便于将气缸主体301安装在安装座310上，还有利于使安装座310与气缸主体301之间连接更加牢固。
38.需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。