一种光学镜筒模具的制作方法

1.本发明涉及模具技术领域，尤其是涉及一种光学镜筒模具。


背景技术：

2.在光学模具领域，对于产品的外观与精度要求是非常严格的，通常为um级别。
3.目前市面上成型镜筒镜座为一体式的光学镜筒的模具为常规结构，都为普通的两板模开模动作，即通过模具直接注塑成型后，将公模母模分离打开直接将产品取出。
4.正常两板模开模后，由于该类产品底部有矩形的直面与高粗糙度的内径面，塑料收缩后，脱模过程中阻力很大，会造成产品变形，而产品精度高，产品外观严格，经常因此造成功能性缺陷。
5.此外，在产品注塑过程中，由于模具的型腔内存在空气，为了保证注塑成型的成品中不会出现空洞或烧焦困气的状况，在注塑过程中需要对模具型腔内的空气进行充分的排气。目前生产该类产品的排气结构设置不合理，导致模具型腔内的空气在注塑过程中不能排尽，从而出现光学镜筒的光阑孔分型处的尖角结构(如图1所示)填充不满，出现大的圆弧状，同时，还会出现成型末端的烧焦困气等外观不良，成型后光阑孔烧焦发黄等现象。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种光学镜筒模具，以解决了现有技术中光学镜筒模具存在的排气结构设置不合理而存在光学镜筒的光阑孔分型处的尖角部填充不满影响产品品质的技术问题。
7.本发明提供的一种光学镜筒模具，包括上模组件和下模组件，所述下模组件的分型面上设置有若干呈一圈设置的下型腔，其中，
8.所述上模组件包括：
9.上模组件本体；
10.型芯镶件，设有若干，所述型芯镶件的上端安装在所述上模组件本体上，所述型芯镶件的下端插入所述下型腔内，所述上模组件本体、所述下型腔、所述型芯镶件的下端共同配合围成光学镜筒的型腔，且所述型芯镶件的下端端面的中心区域与所述下型腔的底面的中心区域面面接触，所述型芯镶件的下端端面的边缘区域与所述下型腔的底面的边缘区域之间配合形成环形的横截面呈尖角的尖角腔，所述型芯镶件上设有贯穿所述型芯镶件的上端、下端端面的中心区域的第一排气孔；
11.型芯镶件排气结构，设置在所述上模组件本体上，所述型芯镶件排气结构用于将所述第一排气孔的上端排出的空气引导至所述上模组件外。
12.进一步的，所述上模组件还包括：
13.上模固定板，其上由上至下依次设有浇口套安装腔、第一垫板安装腔；
14.上模板组件，设置在所述上模固定板的下端面；
15.第一垫板，连接在所述第一垫板安装腔内，所述第一垫板上设有第一安装孔，以及
环绕所述第一安装孔设置的若干第二安装孔，所述第一垫板的上表面上开设有若干第一排气槽，所述第一排气槽的一端与所述第二安装孔连通，另一端向所述第一安装孔延伸；
16.所述型芯镶件的上端限位在所述第二安装孔内，下端穿过所述上模板组件插入所述下型腔内；
17.浇口套，所述浇口套包括浇口套主体部，以及上端与所述浇口套主体部连接的管体部，所述浇口套主体部安装于所述浇口套安装腔内，且所述浇口套主体部的下端面与所述第一垫板的上端面紧贴；所述浇口套主体部的圆周侧壁与所述浇口套安装腔之间形成有第一排气间隙，所述管体部穿过所述第一安装孔，插入所述上模板组件内；
18.所述型芯镶件排气结构包括所述第一排气槽，与所述第一排气槽相通的所述第一排气间隙。
19.进一步的，所述上模固定板与所述上模板组件之间还设有限位弹开结构，所述限位弹开结构用于在开模前，将所述上模固定板相对所述上模板组件向上弹开预设距离，以使所述型芯镶件随所述上模固定板向上移动实现所述型芯镶件的下端脱模。
20.进一步的，所述上模固定板上设有若干限位孔，所述限位孔为台阶通孔，所述上模板组件的对应位置上设有若干与所述限位孔同轴设置的螺纹孔；所述上模固定板的下表面上开设有若干弹性件安装孔；
21.所述限位弹开结构包括：
22.限位螺丝套,设置在所述限位孔内，包括圆柱形头部和圆柱形尾部，且所述圆柱形头部的直径大于所述圆柱形尾部的直径，所述圆柱形头部的下端面至所述限位孔的台阶面之间间隔所述预设距离设置；
23.螺丝，与所述限位螺丝套连接，并穿过所述限位螺丝套的所述圆柱形头部和圆柱形尾部，拧接在对应的所述螺纹孔内；
24.弹性件，设置在所述弹性件安装孔内，合模时，所述弹性件在所述上模固定板与所述上模板组件之间处于受压状态。
25.进一步的，所述上模板组件包括：
26.上模板，其上具有上模仁组件安装腔；
27.上模仁组件，设置在所述上模仁组件安装腔内，所述上模仁组件包括第二垫板、层叠设置于所述第二垫板下方的上模仁，以及若干上模仁镶块，所述第二垫板上设有第一通孔，所述上模仁上设有上模仁镶块安装腔，所述上模仁镶块设置在所述上模仁镶块安装腔内，所述上模仁镶块上设有与所述第一通孔相通的第二通孔，所述型芯镶件的下端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔插入所述下型腔内，且所述下型腔、所述型芯镶件的下端、所述上模仁镶块的下端之间围成光学镜筒的所述型腔。
28.进一步的，所述上模仁镶块的上端的至少一侧面上设有一凸起，所述上模仁模块安装腔上设有避空所述凸起的避空槽。
29.进一步的，所述上模仁镶块的上端面成型有第一导气槽，所述第一导气槽的一端与所述第二通孔连通，另一端延伸至所述上模仁镶块的上端面的边缘，所述上模仁的上表面对应开设有第二导气槽，所述第二导气槽的一端与所述上模仁镶块安装腔连通，另一端延伸至所述上模仁的边缘或顶角处，且同一所述上模仁镶块对应的所述第一导气槽、所述第二导气槽成一条直线设置，所述上模仁的边缘的上棱边上开设有第一导气倒角，所述第
一导气倒角用于将所述第二导气槽内的气体引导至顶角处，所述上模仁的顶角处倒有直角或倒有圆角，所述顶角与所述上模仁组件安装腔内之间形成有第二排气间隙，所述第二排气间隙与所述上模板和所述下模板之间的间隙连通。
30.进一步的，所述下模组件包括：
31.下模板，其上具有下模仁组件安装腔；
32.下模仁组件，设置在所述下模仁组件安装腔内，所述下模仁组件包括第三垫板、层叠设置于所述第三垫板上方的下模仁，以及若干下模仁镶块；所述下型腔成型在所述下模仁镶块的上表面上；
33.所述下模仁的上表面上环绕所述下模仁镶块的外围设有一圈第一浇道，所述第一浇道的外围开设有两相对设置的弧形导气槽，包括靠近所述中心浇道设置的第一弧形导气槽，以及远离所述中心浇道设置的第二弧形导气槽；所述第一弧形导气槽与所述第一浇道之间形成第一阻挡部，所述第二弧形导气槽与所述第一浇道之间形成第二阻挡部，所述第一阻挡部、所述第二阻挡部用于阻挡所述注塑液从所述第一浇道中溢出；
34.还包括一端与所述第二弧形导气槽连通，另一端延伸至所述下模仁的边缘或顶角的第三导气槽，所述下模仁的边缘的上棱边上开设有第二导气倒角，所述第二导气倒角用于将与所述边缘连通的所述第三导气槽的空气引导至所述下模仁的顶角处，所述下模仁的顶角处倒有直角或倒有圆角，所述下模仁的顶角与所述下模仁组件安装腔之间形成有第三排气间隙，所述第三排气间隙与所述上模板和所述下模板之间的间隙连通；
35.所述下模仁上还设有贯穿所述下模仁的上表面和下表面的通气孔，所述通气孔与所述第一弧形导气槽相通，所述下模仁的下表面上设有第四导气槽，所述第四导气槽的一端与所述通气孔连通，另一端延伸至所述下模仁的边缘或顶角处，所述下模仁的边缘的下棱边上设有开设有第三导气倒角，所述第三导气倒角用于将与所述边缘连通的所述第四导气槽的空气引导至所述下模仁的顶角处。
36.进一步的，所述下模组件还包括顶针机构，所述顶针机构包括：
37.顶针安装架；
38.顶针，设有若干，所述顶针的下端与所述顶针安装架连接，所述顶针的上端插入所述下模仁镶块的顶针孔内：
39.驱动机构，用于驱动所述顶针安装架上下反复移动，以使所述顶针将所述下模仁镶块的所述下型腔内成型好的光学镜筒顶出。
40.进一步的，所述第一排气间隙为0.1-03mm。
41.本发明提供的光学镜筒模具，由于型芯镶件的下端端面的中心区域与下型腔的底面的中心区域面面接触，型芯镶件的下端端面的边缘区域与下型腔的底面的边缘区域之间配合形成环形的横截面呈尖角的尖角腔，型芯镶件上设有贯穿型芯镶件的上、下两端的第一排气孔。这样的设置，在注塑液填充型腔时，注塑液流动至尖角腔处，由于型芯镶件的下端端面的中心区域与下型腔的底面的中心区域面面接触，能够阻止注塑液进入两中心区域的接触面之间，但允许尖角腔内的空气通过两中心区域的接触面，进入第一排气孔内再由型芯镶件排气结构排出上模组件外，从而避免尖角腔内存有空气，而导致尖角腔处填充不全，不能形成如图所示的完整的尖角部而影响光学镜筒产品的品质。
42.此外，型芯镶件排气结构包括第一排气槽，与第一排气槽相通的第一排气间隙，由
于第一排气间隙直接利用的是浇口套主体部的圆周侧壁与浇口套安装腔之间的间隙，且若干第一排气槽均与同一个第一排气间隙相通，因此，排气结构更简单，而由于型芯镶件离浇口套的路径相对于离上模组件本体的边缘的路径短，因此，由第一排气槽，与第一排气槽相通的第一排气间隙构成的型芯镶件排气结构的路径最短，排气最为迅速。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为由本发明实施例提供的光学镜筒模具成型的光学镜筒的剖视图；
45.图2为本发明实施例提供的光学镜筒模具的剖视图；
46.图3为图2中a处的放大图；
47.图4为型腔处的放大图；
48.图5为图2中b处的放大图；
49.图6为本发明实施例提供的光学镜筒模具的第一垫板的主视图(安装有型芯镶件)；
50.图7为本发明实施例提供的光学镜筒模具的未显示上模固定板的俯视图；
51.图8为本发明实施例提供的光学镜筒模具的上模仁的结构示意图(安装有型芯镶件)；
52.图9为本发明实施例提供的光学镜筒模具的上模仁安装在上模板上的结构示意图(安装有型芯镶件)；
53.图10为本发明实施例提供的光学镜筒模具的下模仁安装在下模板上的结构示意图(安装有型芯镶件)；
54.图11为本发明实施例提供的光学镜筒模具的下模仁的俯视图。
55.图标：1-上模固定板；2-上模板；3-下模板；4-第一承板；5-第二承板；6-下模固定板；7-限位螺丝套；8-浇口套；9-弹性件；10-上模仁；11-下模仁；12-型腔；13-型芯镶件；14-顶针；15-第二垫板；16-第三垫板；17-第一垫板；18-光学镜筒；19-尖角部；20-第一排气孔；21-第一排气间隙；22-第一排气槽；23-上模仁镶块；24-凸起；25-第一导气槽；26-第二导气槽；27-第二排气间隙；28-下模仁镶块；29-第一浇道；30-第一弧形导气槽；31-第二弧形导气槽；32-第一阻挡部；33-第二阻挡部；34-通气孔；35-第三导气槽；36-第三排气间隙；38-第一安装孔；39-第二安装孔；40-第一导气倒角；41-尖角腔；42-第二导气倒角。
具体实施方式
56.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.如图2-11所示，本发明实施例提供的一种光学镜筒模具，包括上模组件和下模组
件，所述下模组件的分型面上设置有若干呈一圈设置的下型腔，其中，
58.所述上模组件包括上模组件本体、型芯镶件13，以及型芯镶件排气结构。其中型芯镶件13设有若干，所述型芯镶件13的上端安装在所述上模组件本体上，所述型芯镶件13的下端插入所述下型腔内，所述上模组件本体、所述下型腔、所述型芯镶件13的下端共同配合围成光学镜筒18的型腔12，且所述型芯镶件13的下端端面的中心区域与所述下型腔的底面的中心区域面面接触，所述型芯镶件13的下端端面的边缘区域与所述下型腔的底面的边缘区域之间配合形成环形的横截面呈尖角的尖角腔41，所述型芯镶件13上设有贯穿所述型芯镶件13的上端、下端端面的中心区域的第一排气孔20；
59.型芯镶件排气结构设置在所述上模组件本体上，所述型芯镶件排气结构用于将所述第一排气孔20的上端排出的空气引导至所述上模组件外。
60.如图1、图3和图4所示，由于型芯镶件13的下端端面的中心区域与所述下型腔的底面的中心区域面面接触，所述型芯镶件13的下端端面的边缘区域与所述下型腔的底面的边缘区域之间配合形成环形的横截面呈尖角的尖角腔41，所述型芯镶件13上设有贯穿所述型芯镶件13的上、下两端的第一排气孔20。这样的设置，在注塑液填充型腔12时，注塑液流动至尖角腔41处，由于型芯镶件13的下端端面的中心区域与所述下型腔的底面的中心区域面面接触，能够阻止注塑液进入两中心区域的接触面之间，但允许尖角腔41内的空气通过两中心区域的接触面，进入第一排气孔20内再由型芯镶件排气结构排出上模组件外，从而避免尖角腔41内存有空气，而导致尖角腔41处填充不全，不能形成如图1所示的完整的尖角部19而影响光学镜筒18的品质。
61.型芯镶件排气结构有多种，所述上模组件还包括上模固定板1、上模板组件、浇口套8，以及第一垫板17，其中上模固定板1上由上至下依次设有浇口套安装腔、第一垫板安装腔；
62.上模板组件设置在所述上模固定板1的下端面；
63.第一垫板17连接在所述第一垫板安装腔内，所述第一垫板17上设有第一安装孔38，以及环绕所述第一安装孔38设置的若干第二安装孔39，所述第一垫板17的上表面上开设有若干第一排气槽22，所述第一排气槽22的一端与所述第二安装孔39连通，另一端向所述第一安装孔38径向延伸；
64.所述型芯镶件13的上端限位在所述第二安装孔39内，下端穿过所述上模板组件插入所述下型腔内；
65.浇口套8包括浇口套主体部，以及上端与所述浇口套主体部连接的管体部，所述浇口套主体部安装于所述浇口套安装腔内，且所述浇口套主体部的下端面与所述第一垫板17的上端面紧贴；所述浇口套主体部的圆周侧壁与所述浇口套安装腔之间形成有第一排气间隙21，所述管体部穿过所述第一安装孔38，插入所述上模板组件内；
66.所述型芯镶件排气结构包括所述第一排气槽22，与所述第一排气槽22相通的所述第一排气间隙21，如图5所示，从若干第一排气孔20的上端，以及若干安装型芯镶件13的第二安装孔39的上端排出的空气经对应的第一排气槽22的引导，再经第一排气间隙21排出至模具外。
67.由于第一排气间隙21直接利用的是浇口套主体部的圆周侧壁与所述浇口套安装腔之间的间隙，且若干第一排气槽22均与同一个第一排气间隙21相通，因此，排气结构更简
单，而由于型芯镶件13离浇口套8的路径相对于离上模组件本体的边缘的路径短，因此，由第一排气槽22，与所述第一排气槽22相通的第一排气间隙21构成的型芯镶件排气结构的路径最短，排气最为迅速。
68.优选所述第一排气间隙21为0.1-03mm，这样既便于空气的及时排出，又能避免间隙过大，而导致异物进入模具内。
69.进一步的，所述上模固定板1与所述上模板组件之间还设有限位弹开结构，所述限位弹开结构用于在开模前，将所述上模固定板1相对所述上模板组件向上弹开预设距离，以使所述型芯镶件13随所述上模固定板1向上移动实现所述型芯镶件13的下端脱模。
70.限位弹开结构的设置，能够在开模前，通过限位弹开结构将所述上模固定板1相对所述上模板组件向上弹开预设距离，以使所述型芯镶件13随所述上模固定板1向上移动实现所述型芯镶件13的下端先离型，消除后端雾化造成的拉力，然后再将上模板组件与下模板组件分离开模，通过顶针机构将产品从下型腔中顶出，这样可以分次离型，与现有技术的一次离型相比，大概率的减少了产品的拉伤面积，减少了产品的变形风险。
71.具体的，限位弹开结构在设置时，优选所述上模固定板1上设有若干限位孔，所述限位孔为台阶通孔，所述上模板组件的对应位置上设有若干与所述限位孔同轴设置的螺纹孔；所述上模固定板1的下表面上开设有若干弹性件安装孔；
72.所述限位弹开结构包括限位螺丝套7、螺丝以及弹性件9，限位螺丝套7设置在所述限位孔内，包括圆柱形头部和圆柱形尾部，且所述圆柱形头部的直径大于所述圆柱形尾部的直径，所述圆柱形头部的下端面至所述限位孔的台阶面之间间隔所述预设距离设置；
73.螺丝与所述限位螺丝套7连接，并穿过所述限位螺丝套7的所述圆柱形头部和圆柱形尾部，拧接在对应的所述螺纹孔内；
74.弹性件9设置在所述弹性件安装孔内，合模时，所述弹性件9在所述上模固定板1与所述上模板组件之间处于受压状态。优选弹性件9为弹簧。并均布有多个，比如四个。
75.所述上模板组件包括上模板2和上模仁组件，其中上模板2上具有上模仁组件安装腔；
76.上模仁组件设置在所述上模仁组件安装腔内，所述上模仁组件包括第二垫板15、层叠设置于所述第二垫板15下方的上模仁10，以及若干上模仁镶块23，所述第二垫板15上设有第一通孔，所述上模仁10上设有上模仁镶块安装腔，所述上模仁镶块23设置在所述上模仁镶块安装腔内，所述上模仁镶块23上设有与所述第一通孔相通的第二通孔，所述型芯镶件13的下端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔插入所述下型腔内，且所述下型腔、所述型芯镶件13的下端、所述上模仁镶块23的下端之间围成光学镜筒的型腔12。
77.由于模具多次使用后构成型腔12的部位容易存在磨损而影响产品的精度，因此，参与型腔12构成的上模仁镶块23与上模仁10分体设置，能够在上模仁镶块23磨损后，只需重新更换上模仁镶块23，降低了模具的维护成本。
78.为了便于上模仁镶块23在上模仁10上的安装与拆卸，所述上模仁镶块23的上端的至少一侧面上设有一凸起24，所述上模仁模块安装腔上设有避空所述凸起24的避空槽，安装时，仅需将上模仁镶块23由上往下插入上模仁镶块安装腔内；拆卸时，仅需将上模仁镶块23从上模仁镶块安装腔内向上抽出。
79.进一步的，为了保证注塑时，能够迅速将型腔12内的空气排出，如图8和9所示，所
述上模仁镶块23的上端面成型有第一导气槽25，所述第一导气槽25的一端与所述第二通孔连通，另一端延伸至所述上模仁镶块23的上端面的边缘，所述上模仁10的上表面对应开设有第二导气槽26，所述第二导气槽26的一端与所述上模仁镶块安装腔连通，另一端延伸至所述上模仁10的边缘或顶角处，且同一所述上模仁镶块23对应的所述第一导气槽25、所述第二导气槽26成一条直线设置，所述上模仁10的边缘的上棱边上开设有第一导气倒角40，所述第一导气倒角40用于将所述第二导气槽26内的气体引导至顶角处，所述上模仁10的顶角处倒有直角或倒有圆角，所述顶角与所述上模仁组件安装腔内之间形成有第二排气间隙27，所述第二排气间隙27与所述上模板2和所述下模板3之间的间隙连通。
80.由于上模仁10和下模仁11之间完全贴合不能进行排气，因此，注塑时，型腔12内的空气不能直接通过上模仁10和下模仁11之间排出；而第一导气槽25、第二导气槽26、第一导气倒角40等的设置，能够使型腔12内的一部分空气向上通过上模仁镶块23与上模仁模块安装腔之间的间隙，以及第二通孔与型芯镶件13之间的间隙排气，按图3所示的排气路径，最终从上模板2与下模板3的间隙排出。
81.除了上模组件上设有排气结构，下模组件上也设有排气结构，不同位置多处排气结构的设置能够迅速充分地将型腔12中的空气排除，从而确保成型的产品光学镜筒的成型质量，具体为如图10和11所示，所述下模组件包括下模板3和下模仁组件，其中下模板3上具有下模仁组件安装腔；
82.下模仁组件设置在所述下模仁组件安装腔内，所述下模仁组件包括第三垫板16、层叠设置于所述第三垫板16上方的下模仁11，以及若干下模仁镶块28；所述下型腔成型在所述下模仁镶块28的上表面上；
83.所述下模仁11的上表面上环绕所述下模仁镶块28的外围设有一圈第一浇道29，所述第一浇道29的外围开设有两相对设置的弧形导气槽，包括靠近所述中心浇道设置的第一弧形导气槽30，以及远离所述中心浇道设置的第二弧形导气槽31；所述第一弧形导气槽30与所述第一浇道29之间形成第一阻挡部32，所述第二弧形导气槽31与所述第一浇道29之间形成第二阻挡部33，所述第一阻挡部32、所述第二阻挡部33用于阻挡所述注塑液从所述第一浇道29中溢出，同时又允许排出的空气通过进入所述第一弧形导气槽30、第二弧形导气槽31内；
84.还包括一端与所述第二弧形导气槽31连通，另一端延伸至所述下模仁11的边缘或顶角的第三导气槽35，所述下模仁11的四个边缘的上棱边上开设有第二导气倒角42，优选第二导气倒角42为横截面为直角的导气槽，所述第二导气倒角42用于将与所述边缘连通的所述第三导气槽35的空气引导至所述下模仁11的顶角处，所述下模仁11的四个顶角处倒有直角或倒有圆角，所述下模仁11的四个顶角与所述下模仁组件安装腔之间形成有第三排气间隙36，所述第三排气间隙36与所述上模板2和所述下模板3之间的间隙连通；通过第三导气槽35、第二导气倒角42、第三排气间隙36的设置，能够将第二弧形导气槽31内的空气引导至所述上模板2和所述下模板3之间的间隙处排出，且空气排出途径端，排气迅速。
85.所述下模仁11上还设有贯穿所述下模仁11的上表面和下表面的通气孔34，所述通气孔34与所述第一弧形导气槽30相通，所述下模仁11的下表面上设有第四导气槽，所述第四导气槽的一端与所述通气孔34连通，另一端延伸至所述下模仁11的边缘或顶角处，所述下模仁11的边缘的下棱边上设有开设有第三导气倒角，所述第三导气倒角用于将与所述边
缘连通的所述第四导气槽的空气引导至所述下模仁11的顶角处。这样能够避开下模仁11的上表面上纵横交错的浇道，将第一弧形导气槽30内的空气经通气孔34引导至下模仁11的下表面，再引导至所述上模板2和所述下模板3之间的间隙向外排出。
86.如图2所示，所述下模组件还包括顶针机构，所述顶针机构包括顶针安装架、顶针14以及驱动机构，其中顶针14设有若干，所述顶针14的下端与所述顶针安装架连接，所述顶针14的上端插入所述下模仁镶块28的顶针孔内：驱动机构用于驱动所述顶针安装架上下反复移动，以使所述顶针14将所述下模仁镶块28的所述下型腔内成型好的光学镜筒顶出。
87.下模组件还包括下模固定板6、层叠设置在下模固定板6上方的第二承板5、以及层叠设置在第二承板5上方的第一承板4；所述顶针安装架安装在所述下模固定板6、第二承板5、所述第一承板4配合形成的安装腔内。
88.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。