一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置的制作方法

技术特征：
1.一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，包括密封房(1)和下料工位(2)，其特征在于：所述密封房(1)内包含有自动换挂设备(3)、挂具(4)、自动物流rgv车(5)、工艺池(6)和出料升降门(7)，所述下料工位(2)包含有自动拨带装置(8)、自动排料装置(9)和自动计数装置(10)；所述挂具(4)具体为吊具，所述吊具的两侧设置有起吊臂，起吊臂又通过卡扣连接有吊带，所述吊具上设置有移动吊点(11)和固定吊点(12)；所述自动物流rgv车(5)滑行于密封房(1)的悬梁上，且通过吊钩与挂具(4)活动连接：所述工艺池(6)位于悬梁的正下方，所述出料升降门(7)包括主梁和柔性密封墙，所述主梁位于柔性密封墙的顶部，所述柔性密封墙的下方设置有收料槽；所述自动拨带装置(8)由立柱、支撑架(801)、旋转摆臂机构(802)、移动模组(803)、升降机构(804)和挂带档板组件(805)构组成，所述支撑架(801)用于支撑所述挂具(4)，所述旋转摆臂机构(802)包括立柱和摆臂，所述移动模组(803)滑动安装于摆臂上，所述升降机构(804)固定安装于移动模组(803)的底部；所述自动排料装置(9)包括暂存区、水平输送段、滑架和出料端，所述暂存处安装有卷扬机，卷扬机上安装有卷扬带，所述卷扬带布置在暂存区内，所述卷扬机控制卷扬带在暂存区内上升或下降，所述水平输送段固定安装有输送带，所述滑架的一端与输送带平齐，所述出料端安装有转轴，所述转轴上安装有数个拨盘和圆盘，所述卷扬机上固定有涨紧轮；所述自动计数装置(10)具体为采集传感器，且在拨盘和转轴上均有设置，用于计算实际被拨起钢管根数和用于计算设计提起钢管根数。2.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述工艺池(6)、自动物流rgv车(5)和出料升降门(7)的数量为若干个，所述出料升降门(7)可收纳于柔性密封墙下方的收纳槽内，所述自动物流rgv车(5)在出料升降门(7)收起后可由上方孔隙处通过。3.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述吊带上设置有吊板，吊板卡扣连接起吊臂，所述移动模组(803)由滑轨和滑块组成，所述升降机构(804)与滑块底部固定连接，所述升降机构包括电机和螺纹丝杆，所述电机驱动螺纹丝杆，螺纹丝杆的底部固定安装钩板，所述钩板可带动吊板进行移动实现拨带。4.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述滑架为倾斜式设计，且一端与输送带平齐，另一端与转轴平齐，其中转轴的水平高度低于输送带的水平高度，滑架的底部设置有伸缩式支撑杆，可以用于调节所述滑架的倾斜角度。5.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述拨盘具体为边缘带有齿槽的滚盘，所述齿槽的大小与钢管的直径相匹配。6.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述挂带档板组件(805)位于支撑架(801)的两侧，所述挂带档板组件(805)包括驱动轴(13)、连接块(14)、档杆(15)和拦截杆(16)，所述驱动轴(13)的末端通过连接块(14)垂直固定连接档杆(15)，所述拦截杆(16)位于支撑架(801)的另一侧且与档杆(15)的另一端活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述移动吊点(11)和固定吊点(12)之间设置卡槽(17)，所述立柱位于支撑架(801)的一侧，所述立柱的顶端旋转固定连接旋转摆臂机构(802)，所述旋转摆臂机构(802)的底部固定安装有电机(806)，所述电机(806)通过链条驱动连接移动模组(803)，所述旋转摆臂机构(802)和移动模组(803)上还对应设置有滑动导轨和滑动块，所述升降机构(804)包括丝杆电机和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底部固定安装有钩板(807)。8.根据权利要求1所述的一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，其特征在于：所述移动模组(803)的起始位置分别对应挂具(4)的吊点初始点和吊点到位点。

技术总结
本发明公开了一种能够自动返回吊带的钢管热镀锌前处理自动物流装置，包括密封房和下料工位，所述密封房内包含有自动换挂设备、挂具、自动物流RGV车、工艺池和出料升降门，所述下料工位包含有自动拨带装置、自动排料装置和自动计数装置，本发明的有益效果：能够有效的防止酸雾外泄，通过自动排料装置和自动计数装置可以实现钢管的自动排料并进行计数，以高效的完全镀锌工作，且整个过程完全实现自动化处理，无需人工操作，不仅保障了工作人员的健康状况还提高了工作效率。状况还提高了工作效率。状况还提高了工作效率。


技术研发人员：戴海峰 宗欢欢 李孝芳 邵冠男 张玉明
受保护的技术使用者：徐州瑞马智能技术有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/6/1