一种培养皿取存装置的制作方法

1.本发明涉及培养皿技术领域，具体为一种培养皿取存装置。


背景技术：

2.培养皿是一种生物学常用的实验器皿，一般均是由一个平底圆盘和一个皿盖组成，在进行大型对照实验时，通常会将培养皿按照不同的自变量因素进行分类码垛。
3.目前，多个同条件的培养皿上下堆叠，导致很难根据需求取出其中一个，只能够通过逐一取出，使得观察和取出较为麻烦。
4.如中国专利cn201410437941.1公开的一种培养皿取存装置该装置包括机架、堆栈部件、出栈部件、入栈部件、暂存板等，本发明装置采用第一电机、第二电机、第三电机、堆码架、转盘组件、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构等综合实现了培养皿的分离、开盖、搬运、合盖和存储的功能，实现对不同规格培养皿的操作，可以对整垛的培养皿进行转移，但是却难以取出其中的单个培养皿。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种培养皿取存装置，具备能够对码垛中任意位置的培养皿进行取出转移，同时还防止了两个培养皿之间的硬性接触的优点，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种培养皿取存装置，一种培养皿取存装置，包括存放箱和其内部的培养皿，所述存放箱为一侧有开口通道的箱体，每两个相邻所述培养皿之间均放置有放置圆板，所述培养皿和放置圆板上下间歇码垛，所述放置圆板的高度与培养皿的高度均为h，所述放置圆板与培养皿皿盖的直径均为r，靠近开口通道一侧的所述存放箱的内壁上下固定有多个高度为h的隔板，且每两个隔板之间的间距为h，且位于最下方的所述隔板距离存放箱的内底部的距离为h，所述存放箱的一侧还开设有多个格槽口，多个所述格槽口上下间歇分布，且所述格槽口的水平位置位于两个隔板之间，所述存放箱的内壁还设置有防止培养皿和放置圆板向隔板移动的可突破型限位机构。
7.优选的，还包括可向格槽口方向移动的竖板，所述竖板上上下滑动连接有安装板，所述安装板上安装有转移机构，所述转移机构包括安装在安装板上可转动的转轴，所述转轴的外壁安装有转移板，所述转移板为扇形状，所述转移板的外壁沿转轴的逆时针方向螺旋向下设置有滑道，所述滑道的上表面铺设有柔性缓冲片，所述转移板与滑道之间构成有开口部，所述转移板和滑道均能够在格槽口的内部转动，所述开口部能够限位培养皿的外壁。
8.优选的，所述竖板的顶部固定连接有电机架，所述电机架上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述电机架的底部还固定连接有限位杆，所述安装板的顶部贯穿开设有螺纹孔和圆孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述圆孔内壁与限位杆的外壁上下滑动连接。
9.优选的，所述存放箱的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有槽板，所述槽板上开设有滑槽，所述滑槽的内壁限位滑动连接有滑块，滑动方向为靠近或远离格槽口，所述竖板固定安装在滑块的顶部，所述滑槽的内壁还固定安装有气缸，所述气缸的输出端与滑块的外壁固定连接。
10.优选的，所述安装板的顶部安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的底部与转轴的顶部固定连接。
11.优选的，所述限位机构包括第一橡胶条，所述第一橡胶条固定安装在存放箱远离格槽口的内壁上，所述第一橡胶条为竖直的长条状，位于第一橡胶条对面的所述存放箱的内壁安装有多个第二橡胶条，所述第二橡胶条的高度为h，所述第二橡胶条的水平位置与隔板平行，所述第一橡胶条与多个第二橡胶条配合能够防止放置圆板和培养皿滑出至隔板。
12.优选的，所述存放箱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部开设有供放置圆板和培养皿放入的入料口，且所述顶板的顶部固定安装有限位环，所述限位环为筒状且与入料口连通。
13.优选的，所述开口部的夹角不小于九十度，所述开口部的夹角外壁均铺设有缓冲片。
14.优选的，还包括支撑台，所述支撑台的顶部按照圆周阵列固定安装有多个存放箱和转移机构。
15.优选的，所述隔板靠近培养皿的外壁设置有倒角，所述放置圆板的上下面均铺设有缓冲垫。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.一、本发明通过设置培养皿、放置圆板和隔板的高度均为h，且相邻的两个隔板之间的间距也为h，使得培养皿和放置圆板均能够通过两个隔板之间的间隔，便于对培养皿进行限位，防止取出时偏移，由于多个隔板构成间歇分布的出料通道，使得隔板的外壁还会对每一个培养皿构成限位，当通过格槽口将位于任意高度的放置圆板移出，此时位于该放置圆板上方的培养皿会向下移动h的距离，处在该放置圆板的初始位置，解除隔板对该培养皿的限制，再次通过格槽口可将该培养皿转移至相对应的出料通道，从而实现将位于码垛中任意位置的培养皿转移取出，减少以往的麻烦步骤，且通过设置存放箱和限位机构，还能够防止码垛出现倾倒等问题。
18.二、本发明通过设置放置圆板，使得能够防止两个培养皿之间的硬性接触，由于培养皿大部分为石英或者玻璃材质，极易在外力下破碎，且码垛更易加重最底部的负担，通过设置由较轻的材质制成，且其能够保证两个培养皿之间无任何接触，也能够在外力下对培养皿提供保护。
19.三、本发明通过设置转移机构，当转轴带动转移板和滑道顺时针转动时，即可带动开口部转动，从而能够通过开口部将放置圆板向出料通道进行转移，当放置圆板转移完成后即可对培养皿进行转移，继而能够将一组培养器皿完全取出，便于对放置圆板上的标签进行修改和增加，也能够观察和实验培养皿。
20.其次，通过设置转移板，在转移完放置圆板后，培养皿会下移至滑道的上表面，落在缓冲片上，随着转轴的持续转动，由于滑道是逆时针螺旋向下成型而成的，又通过存放箱、隔板和限位机构的持续限位，伴随着滑道的转动培养皿会下降高度，防止其与位于下方
的培养皿顶部之间形成硬性接触，造成二者之间的损坏，直至培养皿完全落在下一个培养皿的顶部，此时再次的转动转轴，使得开口部会将培养皿转移至出料通道，直至下一个放置圆板落在培养皿的顶部，完成码垛的衔接，至此，我们将一组培养皿和放置圆板完全的转移出码垛，且同时也防止了两个培养皿之间的硬性接触。
附图说明
21.图1为本发明存放箱的结构示意图；
22.图2为本发明图1的右视图结构示意图；
23.图3为本发明图2中沿a-a剖的立体结构示意图；
24.图4为本发明图1的前视图结构示意图；
25.图5为本发明图4中沿b-b处剖视的结构示意图；
26.图6为本发明图1中c处放大结构示意图；
27.图7为本发明转移机构的部分结构示意图；
28.图8为本发明顶板和限位环的安装位置结构示意图；
29.图9为本发明多组存放箱分布的结构示意图。
30.图中：1、存放箱；2、竖板；3、滑道；4、放置圆板；5、隔板；6、格槽口；7、培养皿；8、第一橡胶条；9、第二橡胶条；11、支撑板；12、槽板；13、气缸；14、滑块；15、限位杆；16、螺纹杆；17、顶板；18、限位环；19、支撑台；20、转移板；21、转轴；22、安装板；23、电机架。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种培养皿取存装置，包括存放箱1和其内部的培养皿7，存放箱1为一侧有开口通道的箱体，每两个相邻培养皿7之间均放置有放置圆板4，培养皿7和放置圆板4上下间歇码垛，放置圆板4的高度与培养皿7的高度均为h，放置圆板4与培养皿7皿盖的直径均为r，靠近开口通道一侧的存放箱1的内壁上下固定有多个高度为h的隔板5，且每两个隔板5之间的间距为h，且位于最下方的隔板5距离存放箱1的内底部的距离为h，存放箱1的一侧还开设有多个格槽口6，多个格槽口6上下间歇分布，且格槽口6的水平位置位于两个隔板5之间，存放箱1的内壁还设置有防止培养皿7和放置圆板4向隔板5移动的可突破型限位机构。
33.如图3和图5所示，在对培养皿7进行码垛之前，通过配对，将培养皿7的底部放置有一个放置圆板4，使每一个在上的培养皿7和在下的放置圆板4构成一组培养器皿，然后进行多组码垛，其次，可在放置圆板4的外壁粘贴标签，便于记录和观察，防止标签粘贴在培养皿7上影响观察。
34.由于培养皿7、放置圆板4和隔板5的高度均为h，且相邻的两个隔板5之间的间距也为h，使得培养皿7和放置圆板4均能够通过两个隔板5之间的间隔，便于对培养皿7进行限位，防止取出时偏移。
35.由于多个隔板5构成间歇分布的出料通道，使得隔板5的外壁还会对每一个培养皿7构成限位，当通过格槽口6将位于任意高度的放置圆板4移出，此时位于该放置圆板4上方的培养皿7会向下移动h的距离，处在该放置圆板4的初始位置，解除隔板5对该培养皿7的限制，再次通过格槽口6可将该培养皿7转移至相对应的出料通道，从而实现将位于码垛中任意位置的培养皿7转移取出，减少以往的麻烦步骤，且通过设置存放箱1和限位机构，还能够防止码垛出现倾倒等问题。
36.因此，若是想要取出所需的培养皿7，只需要将培养皿7下方的放置圆板4先一步取出，解除隔板5对该培养皿7的限位，使得该培养皿7能够相应的出料通道。
37.通过设置放置圆板4，使得能够防止两个培养皿7之间的硬性接触，由于培养皿7大部分为石英或者玻璃材质，极易在外力下破碎，且码垛更易加重最底部的负担，通过设置由较轻的材质制成，且其能够保证两个培养皿7之间无任何接触，也能够在外力下对培养皿7提供保护。
38.如上述，可为手动取出放置圆板4和培养皿7。
39.进一步地，还包括可向格槽口6方向移动的竖板2，竖板2上上下滑动连接有安装板22，安装板22上安装有转移机构，转移机构包括安装在安装板22上可转动的转轴21，转轴21的外壁安装有转移板20，转移板20为扇形状，转移板20的外壁沿转轴21的逆时针方向螺旋向下设置有滑道3，滑道3的上表面铺设有柔性缓冲片，转移板20与滑道3之间构成有开口部，转移板20和滑道3均能够在格槽口6的内部转动，开口部能够限位培养皿7的外壁。
40.如图1和图7所示，提供一种机械手段取出放置圆板4和培养皿7，通过设置开口部，当转轴21带动转移板20和滑道3顺时针转动时，即可带动开口部转动，从而能够通过开口部将放置圆板4向出料通道进行转移，当放置圆板4转移完成后即可对培养皿7进行转移，继而能够将一组培养器皿完全取出，便于对放置圆板4上的标签进行修改和增加，也能够观察和实验培养皿7。
41.通过设置转移板20，在转移完放置圆板4后，培养皿7会下移至滑道3的上表面，落在缓冲片上，随着转轴21的持续转动，由于滑道3是逆时针螺旋向下成型而成，又通过存放箱1、隔板5和限位机构的持续限位，伴随着滑道3的转动培养皿7会下降高度，防止其与位于下方的培养皿7顶部之间形成硬性接触，造成二者之间的损坏，直至培养皿7完全落在下一个培养皿7的顶部，此时再次的转动转轴21，使得开口部会将培养皿7转移至出料通道，直至下一个放置圆板4落在培养皿7的顶部，完成码垛的衔接，至此，我们将一组培养皿7和放置圆板4完全的转移出码垛，且同时也防止了两个培养皿7之间的硬性接触。
42.因此，通过设置转移机构，能够将位于码垛中的任意一个培养皿7转移至相应的出料通道，在防止两个培养皿7之间存在硬性接触的同时取出培养皿7。
43.进一步地，竖板2的顶部固定连接有电机架23，电机架23上固定安装有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆16，电机架23的底部还固定连接有限位杆15，安装板22的顶部贯穿开设有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与螺纹杆16螺纹连接，圆孔内壁与限位杆15的外壁上下滑动连接。
44.如图3和图4所示，电机、限位杆15、安装板22、螺纹杆16和竖板2构成螺杆升降机，当电机架23驱动螺纹杆16转动时，能够使安装板22上下移动，从而能够使安装板22带动转移板20位于相应的位置，使得开口部能够通过格槽口6进入至存放箱1内部，对放置圆板4形
成限位。
45.当需要取出任意的一个培养皿7时，则需要将安装板22移动至相应位置，使转移板20能够移动至相应的位置，然后在通过滑动竖板2将开口部通过格槽口6送入至存放箱1内部，对该组的放置圆板4和培养皿7依次进行转移。
46.进一步地，存放箱1的外壁固定连接有支撑板11，支撑板11的顶部固定连接有槽板12，槽板12上开设有滑槽，滑槽的内壁限位滑动连接有滑块14，滑动方向为靠近或远离格槽口6，竖板2固定安装在滑块14的顶部，滑槽的内壁还固定安装有气缸13，气缸13的输出端与滑块14的外壁固定连接。
47.如图6所示，滑块14、槽板12和滑槽之间构成滑槽滑块机构，当气缸13进行输入输出时，即可控制滑块14向格槽口6靠近或者远离，从而达到控制竖板2移动。
48.当需要取出任意的一个培养皿7时，则需要将安装板22移动至相应位置，使转移板20能够移动至相应的位置，然后在通过启动气缸13，使得气缸13输出将滑块14向格槽口6的方向滑动，从而使滑道3向格槽口6的方向滑动，从而将开口部通过格槽口6送入至存放箱1内部，实现对该组的放置圆板4和培养皿7依次进行转移。
49.进一步地，安装板22的顶部安装有伺服马达，伺服马达的输出端固定连接有传动轴，传动轴的底部与转轴21的顶部固定连接。
50.通过设置伺服马达和传动轴的配合，能够控制转移板20和滑道3的转速和圈数，从而能够实现平稳缓慢的转移放置圆板4和培养皿7。
51.进一步地，限位机构包括第一橡胶条8，第一橡胶条8固定安装在存放箱1远离格槽口6的内壁上，第一橡胶条8为竖直的长条状，位于第一橡胶条8对面的存放箱1的内壁安装有多个第二橡胶条9，第二橡胶条9的高度为h，第二橡胶条9的水平位置与隔板5平行，第一橡胶条8与多个第二橡胶条9配合能够防止放置圆板4和培养皿7滑出至隔板5。
52.通过设置长条状的第一橡胶条8、存放箱1的内壁和多个格槽口6，即可以限制放置圆板4和培养皿7的移出方向，其次，能够限制放置圆板4和培养皿7的方位，使培养皿7始终能够位于放置圆板4的居中顶部，不会出现参差不齐的现象，防止受力不均导致的倾倒。
53.通过设置第二橡胶条9的高度和位置，能够防止第二橡胶条9干涉转移板20和滑道3的移出工作。
54.进一步地，存放箱1的顶部固定安装有顶板17，顶板17的顶部开设有供放置圆板4和培养皿7放入的入料口，且顶板17的顶部固定安装有限位环18，限位环18为筒状且与入料口连通，如图8所示，通过顶板17、入料口和限位环18的配合，能够辅助工作人员放置放置圆板4和培养皿7，防止发生偏移。
55.进一步地，开口部的夹角不小于九十度，开口部的夹角外壁均铺设有缓冲片，进一步的限定开口部，使其能够对放置圆板4和培养皿7限位和转移，设置缓冲片可以防止转移板20在转动时造成与培养皿7的硬接触，防止造成损坏，起到缓冲压力的作用。
56.进一步地，还包括支撑台19，支撑台19的顶部按照圆周阵列固定安装有多个存放箱1和转移机构，此为一种排布方式，便于大型对照试验的使用，其次，多个存放箱1之间互不干涉，出料通道也不干涉，方便使用，节省空间。
57.进一步地，隔板5靠近培养皿7的外壁设置有倒角，便于放置圆板4和培养皿7转移至两个隔板5之间，放置圆板4的上下面均铺设有缓冲垫，防止培养皿7与放置圆板4之间的
硬接触，其次能够缓冲上方的放置圆板4对下方培养皿7接触压力。
58.综上，本发明能够对码垛中任意位置的培养皿7进行取出转移，同时还防止了两个培养皿7之间的硬性接触。
59.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。