一种热熔胶枪出胶控制方法、装置及热熔胶枪与流程

1.本发明涉及胶枪的技术领域，更确切地说涉及一种热熔胶枪的出胶控制方法、装置及热熔胶枪。


背景技术：

2.热熔胶枪可将胶棒熔融成流体并推动胶棒向前运动，使熔融成流体的热熔胶流出枪头，将流体的热熔胶涂敷于被粘接物上，能使被粘接物粘合，常用于工业或居家施工的填缝、接补等作业。现有的热熔胶枪中通常包括控制电路、电机、推压装置和触发开关，当触发开关被触发时，控制电路驱动电机正向转动，由电机驱动推压装置向前运动，从而使推压装置推动胶棒运动，触发开关持续被触发，则电机持续转动；而当触发开关被停止触发时，电机停止正转，为了防止熔融胶溢出枪头，控制电路会驱动电机反向转动，使得推压装置回退，推压装置回退时，推压装置与胶棒之间的压力瞬间减小，胶棒则会在其内部压力的作用下自动回退，电机在持续反转一设定的时间后停止转动。
3.上述的热熔胶枪，只要触发开关被触发一次，电机就会持续反转一设定的时间，使推压装置回退一设定的距离，与触发开关被持续触发的时长不相关。若某次操作中，触发开关被持续触发的时长比电机持续反转设定的时间短，则该次操作中推压装置前进的距离要比推压装置回退设定的距离短，当推压装置已经回退至极限位置时，若电机继续反转强行驱动推压装置回退，很可能造成电机损坏或者热熔胶枪的枪体损坏。热熔胶枪一般都是手持的，有时候会不可避免被误操作，即触发开关被点动（持续被触发的时长极短），若触发开关因为误操作被多次点动，则电机或者热熔胶枪的枪体损坏的概率将大大增加。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，提供一种热熔胶枪的出胶控制方法，在电机停止正转的时候，能精准控制推压装置回退，既能避免熔融胶继续溢出枪头，又能避免在推压装置回退至极限位置后电机仍然反转驱动推压装置持续回退。
5.本发明的技术解决方案是，提供一种热熔胶枪出胶控制方法，热熔胶枪中设置有控制电路、电机、推压装置和触发开关，所述的方法包括以下步骤：a）使控制电路通电；b）控制电路判断触发开关是否被触发，若是，执行下一步骤；否则，重复本步骤的过程；c）控制电路一边驱动电机持续正转，由电机驱动推压装置匀速前进，同时对电机持续正转的时长b进行计时，一边判断触发开关是否被触发，若不是，执行下一步骤，若是，重复本步骤的过程；d）控制电路比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，若b小于c，则执行步骤e），否则，执行步骤f）；e）控制电路驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转b时长后
停止转动；f)控制电路驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转c时长后停止转动。
6.与现有技术相比，本发明的热熔胶枪出胶控制方法有以下优点：通过比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，使电机反转的时长为b和c中的较小值，在电机停止正转的时候，能精准控制推压装置回退，既能避免熔融胶继续溢出枪头，又能在b小于c时使电机在推压装置回退至极限位置后就停止转动，避免在推压装置回退至极限位置后电机仍然反转驱动推压装置持续回退而导致电机或者热熔胶枪的枪体损坏。
7.优选的，在步骤b）判断触发开关被触发后，还包括步骤：b1）控制电路一边对触发开关持续被触发的时长d进行计时，一边判断触发开关是否被触发，若不是，执行b)步骤，若是，则比较触发开关持续被触发的时长d与设定为触发开关点动的时间a，当d小于a时，重复本步骤的过程，当d大于或等于a时，执行步骤c）。采用此方法，引入a值设定为触发开关点动的时间，当触发开关的持续被触发的时长d小于a值时，判定当前的触发开关被点动，属于误操作，电机既不会正转驱动推压装置前进，也不会反转使推压装置回退，只有触发开关被持续长时间的触发，才能使电机正常运转，避免电机因为触发开关被点动而做无意义的运转，节约电能，减小对电机的损耗。
8.优选的，在步骤b）判断触发开关被触发后，还包括步骤：b2）控制电路先延时，延时时长为设定为触发开关点动的时间a，再判断触发开关是否被触发，若是，执行步骤c），否则，执行b)步骤。采用此方法，引入a值设定为触发开关点动的时间，在触发开关被触发之后，延时a时长后再次判定触发开关被触发时，电机才会正常运转，若延时a时长后判定触发开关未被触发时，则判定先前的触发开关被点动，属于误操作，电机既不会正转驱动推压装置前进，也不会反转使推压装置回退，避免电机因为触发开关被点动而做无意义的运转，节约电能，减小对电机的损耗。
9.本发明要解决的另一个技术问题是，提供一种实现如上所述的热熔胶枪出胶控制方法的装置，在电机停止正转的时候，能精准控制推压装置回退，既能避免熔融胶继续溢出枪头，又能避免在推压装置回退至极限位置后电机仍然反转驱动推压装置持续回退。
10.本发明的技术解决方案是，提供一种实现如上所述的热熔胶枪出胶控制方法的装置，所述的装置包括设置在热熔胶枪中的控制电路、电机、推压装置和触发开关，控制电路与电机、触发开关均电连接，电机与推压装置传动连接，控制电路包括电源模块、第一判断单元、第一计时单元、存储单元、第一运算单元，电机正转单元和电机反转单元，电源模块用于对控制电路供电，第一判断单元用于判断触发开关是否被触发并与电机正转单元和第一运算单元电连接，电机正转单元用于驱动电机持续正转，电机正转能驱动推压装置匀速前进，第一计时单元与电机正转单元电连接并用于对电机持续正转的时长b进行计时，存储单元用于存储对电机持续反转设定的时间c以及电机持续正转的时长b，第一运算单元用于获取存储单元内的b与c之间的较小值并与电机反转单元电连接，电机反转单元用于驱动电机持续反转并获取第一运算单元的运算结果作为电机持续反转的时长。
11.与现有技术相比，本发明的实现如上所述的热熔胶枪出胶控制方法的装置有以下优点：通过第一运算单元比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，使电机反转单元驱动电机持续反转的时长为b和c中的较小值，在电机停止正转的时候，能精准
控制推压装置回退，既能避免熔融胶继续溢出枪头，又能在b小于c时使电机在推压装置回退至极限位置后就停止转动，避免在推压装置回退至极限位置后电机仍然反转驱动推压装置持续回退而导致电机或者热熔胶枪的枪体损坏。
12.优选的，控制电路还包括第二计时单元和第二运算单元，第二计时单元用于对触发开关持续被触发的时长d进行计时，且与第一判断单元和第二运算单元均电连接，存储单元还用于存储设定为触发开关点动的时间a，第二运算单元用于比较d与a之间的大小并与电机正转单元电连接。采用此结构，引入a值设定为触发开关点动的时间，可以为实现以下热熔胶枪出胶控制方法提供硬件支持，当第二运算单元计算得出触发开关的持续被触发的时长d小于a值时，可以判定当前的触发开关被点动，属于误操作，电机既不会正转驱动推压装置前进，也不会反转使推压装置回退，只有触发开关被持续长时间的触发，才能使电机正常运转，避免电机因为触发开关被点动而做无意义的运转，节约电能，减小对电机的损耗。
13.优选的，控制电路还包括延时单元，存储单元还用于存储设定为触发开关点动的时间a，延时单元与第一判断单元电连接，第一判断单元在判断出触发开关被触发后向延时单元发送电信号，触发延时单元延时，延时单元在延时达到a时长后向第一判断单元反馈电信号。采用此结构，引入a值设定为触发开关点动的时间，可以为实现以下热熔胶枪出胶控制方法提供硬件支持，在触发开关被触发之后，通过延时单元与第一判断单元之间的交互，在延时a时长后再次判定触发开关被触发时，电机才会正常运转，若延时a时长后判定触发开关未被触发时，则判定先前的触发开关被点动，属于误操作，电机既不会正转驱动推压装置前进，也不会反转使推压装置回退，避免电机因为触发开关被点动而做无意义的运转，节约电能，减小对电机的损耗。
14.本发明要解决的第三个技术问题是，提供一种热熔胶枪，在作业结束的时候，能精准控制推压装置回退，既能避免熔融胶继续溢出枪头，又能避免在推压装置回退至极限位置后电机仍然反转驱动推压装置持续回退。
15.本发明的技术解决方案是，提供一种热熔胶枪，包括枪体，枪体内设置有加热单元和如上所述的实现热熔胶枪出胶控制方法的装置，电源模块还用于向加热单元供电。
16.与现有技术相比，本发明的热熔胶枪有以下优点：通过第一运算单元比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，使电机反转单元驱动电机持续反转的时长为b和c中的较小值，在电机停止正转的时候，能精准控制推压装置回退，既能避免熔融胶继续溢出枪头，又能在b小于c时使电机在推压装置回退至极限位置后就停止转动，避免在推压装置回退至极限位置后电机仍然反转驱动推压装置持续回退而导致电机或者热熔胶枪的枪体损坏。
附图说明
17.图1为本发明的热熔胶枪出胶控制方法的实施例1的流程图。
18.图2为本发明的热熔胶枪出胶控制方法的实施例2的流程图。
19.图3为本发明的热熔胶枪出胶控制方法的实施例3的流程图。
具体实施方式
20.为了更好得理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应
理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
21.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
22.还应理解的是，用语“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如
“…
至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。
23.实施例1：本实施例的热熔胶枪包括枪体，枪体内设置有加热单元和热熔胶枪出胶控制的装置，加热单元用于加热熔融热熔胶的胶棒，所述的装置包括设置在热熔胶枪中的控制电路、电机、推压装置和触发开关，控制电路与电机、触发开关均电连接，电机与推压装置传动连接，控制电路包括电源模块、第一判断单元、第一计时单元、存储单元、第一运算单元，电机正转单元和电机反转单元，电源模块用于对控制电路和加热单元供电，第一判断单元用于判断触发开关是否被触发，并与电机正转单元和第一运算单元电连接，电机正转单元用于驱动电机持续正转，电机正转能驱动推压装置匀速前进，推压装置前进能推动热熔胶的胶棒挤向枪头处，使熔融热熔胶流体流出，第一计时单元与电机正转单元电连接，并用于对电机持续正转的时长b进行计时，所谓的第一计时单元与电机正转单元电连接，可以是指第一计时单元与电机正转单元均由相同的电信号控制，存储单元用于存储对电机持续反转设定的时间c以及电机持续正转的时长b，第一运算单元用于获取存储单元内的b与c之间的较小值并与电机反转单元电连接，电机反转单元用于驱动电机持续反转并获取第一运算单元的运算结果作为电机持续反转的时长，电机反转能带动推压装置回退，推压装置回退时，由于推压装置与胶棒之间的压力瞬间减小，胶棒则会在其内部压力的作用下自动回退，电机在持续反转结束后停止转动。在热熔胶枪正常工作结束后，为了使推压装置和胶棒都能充分回退，避免熔融胶溢出枪头，可设置电机持续反转0.5s~2s（s为时间单位秒），即c的取值范围可以是0.5s~2s，本实施例中，c取值1s。
24.本实施例的热熔胶枪的出胶控制方法包括以下步骤：a）使电源模块通电；b）第一判断单元判断触发开关是否被触发，若是，执行下一步骤；否则，重复本步骤的过程；c）电机正转单元驱动电机持续正转，由电机驱动推压装置匀速前进，同时第一计时单元对电机持续正转的时长b进行计时，第一判断单元持续判断触发开关是否被触发，若不是，执行下一步骤，若是，重复本步骤的过程；d）第一运算单元比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，若b小于c，则执行步骤e），否则，执行步骤f）；e）电机反转单元驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转b时长后停止转动；f)电机反转单元驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转c时长后停止转动。
25.通过比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，使电机反转的时长为b和c中的较小值，在电机停止正转的时候，能控制推压装置回退，避免熔融胶继续溢出枪头，在b小于c时，电机反转b时长，即在推压装置回退至极限位置后就停止转动，避免在推压装置回退至极限位置后电机仍然反转驱动推压装置持续回退而导致电机或者热熔胶枪的枪体损坏。
26.实施例2：本实施例的热熔胶枪与实施例1的区别在于，控制电路内还设置有第二计时单元和第二运算单元，第二计时单元用于对触发开关持续被触发的时长d进行计时，且与第一判断单元和第二运算单元均电连接，存储单元还用于存储设定为触发开关点动的时间a，第二运算单元用于比较d与a之间的大小，并与电机正转单元电连接。一般的误操作是指人手触碰到触发开关，致使触发开关点动，进而引发电机短时正转后又反转，此过程中，电机的运转是无意义的，可设置电机启动的阈值，即设定只有当触发开关持续被触发的时长达到某个特定值后，电机才能被启动。这个电机启动的阈值也可以理解为判定触发开关点动的时间a，即触发开关持续被触发的时长小于a值的操作，都判定为触发开关点动，可以忽略，电机不启动，a的取值范围可设置为10ms~500ms（ms为时间单位毫秒），本实施例中，a的取值为50ms。
27.本实施例的热熔胶枪的出胶控制方法包括以下步骤：a）使电源模块通电；b）第一判断单元判断触发开关是否被触发，若是，执行下一步骤；否则，重复本步骤的过程；b1）第二计时单元对触发开关持续被触发的时长d进行计时，第一判断单元持续判断触发开关是否被触发，若不是，执行b)步骤，若是，第二运算单元比较触发开关持续被触发的时长d与设定为触发开关点动的时间a，当d小于a时，重复本步骤的过程，当d大于或等于a时，执行步骤c）；c）电机正转单元驱动电机持续正转，由电机驱动推压装置匀速前进，同时第一计时单元对电机持续正转的时长b进行计时，第一判断单元持续判断触发开关是否被触发，若不是，执行下一步骤，若是，重复本步骤的过程；d）第一运算单元比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，若b小于c，则执行步骤e），否则，执行步骤f）；e）电机反转单元驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转b时长后停止转动；f)电机反转单元驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转c时长后停止转动。
28.引入a值设定为触发开关点动的时间，当触发开关的持续被触发的时长d小于a值时，判定当前的触发开关被点动，属于误操作，电机既不会正转驱动推压装置前进，也不会反转使推压装置回退，只有触发开关被持续长时间的触发，才能使电机正常运转，避免电机因为触发开关被点动而做无意义的运转，节约电能，减小对电机的损耗。
29.实施例3：本实施例的热熔胶枪与实施例1的区别在于，控制电路内还设置有延时单元，存储
单元还用于存储设定为触发开关点动的时间a，延时单元与第一判断单元电连接，第一判断单元在判断出触发开关被触发后向延时单元发送电信号，触发延时单元延时，延时单元在延时达到a时长后向第一判断单元反馈电信号。
30.本实施例的热熔胶枪的出胶控制方法包括以下步骤：a）使电源模块通电；b）第一判断单元判断触发开关是否被触发，若是，执行下一步骤；否则，重复本步骤的过程；b2）延时单元启动延时，延时时长为设定为触发开关点动的时间a后，第一判断单元判断触发开关是否被触发，若是，执行步骤c），否则，执行b)步骤；c）电机正转单元驱动电机持续正转，由电机驱动推压装置匀速前进，同时第一计时单元对电机持续正转的时长b进行计时，第一判断单元持续判断触发开关是否被触发，若不是，执行下一步骤，若是，重复本步骤的过程；d）第一运算单元比较电机持续正转的时长b与对电机持续反转设定的时间c，若b小于c，则执行步骤e），否则，执行步骤f）；e）电机反转单元驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转b时长后停止转动；f)电机反转单元驱动电机持续反转，由电机带动推压装置匀速回退，电机反转c时长后停止转动。
31.引入a值设定为触发开关点动的时间，在触发开关被触发之后，延时a时长后再次判定触发开关被触发时，电机才会正常运转，若延时a时长后判定触发开关未被触发时，则判定先前的触发开关被点动，属于误操作，电机既不会正转驱动推压装置前进，也不会反转使推压装置回退，避免电机因为触发开关被点动而做无意义的运转，节约电能，减小对电机的损耗。
32.以上仅为本发明的具体实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。