一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法与流程

技术特征：
1.一种舱体铸型自动合箱系统，包括丝杆运输基台（1），其特征在于：所述丝杆运输基台（1）上固定连接有合箱工作滑台（2），所述丝杆运输基台（1）的左侧后方设置有铸型抓取机器人（3），所述铸型抓取机器人（3）的后方设有铸型输送车（4），所述丝杆运输基台（1）的右侧前方设有铸型转移浇注辊道（5），所述丝杆运输基台（1）的左侧前方设有人工操作台（6），所述丝杆运输基台（1）的后方设有合箱托盘输送装置（7）；所述合箱工作滑台（2）包括回转支承（201），所述丝杆运输基台（1）的上端固定安装有回转支承（201），所述回转支承（201）的上端固定安装有底架（202），所述底架（202）的上端固定安装有装配辊道（203），所述装配辊道（203）的上端前后两侧均固定安装有定位气缸（204），所述定位气缸（204）的上端连接有装配托盘（205），且装配托盘（205）的下端和装配辊道（203）滑动连接，所述装配辊道（203）的前端滑动连接有对位机构（8），所述装配托盘（205）的前侧下端对称固定安装有对位杆（9），所述铸型转移浇注辊道（5）的左侧上端对称固定安装有驱动滑轨（15），所述驱动滑轨（15）上滑动连接有电动滑块（10），且电动滑块（10）和对位杆（9）相配合。2.根据权利要求1所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述电动滑块（10）的左侧中部开设有卡合槽（1001），所述卡合槽（1001）的左半部分侧视截面呈梯形，所述卡合槽（1001）的右半部分侧视截面呈长方形，且卡合槽（1001）和对位杆（9）相匹配。3.根据权利要求2所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述电动滑块（10）内靠近卡合槽（1001）的中部开设有多个紧固环放置槽，所述紧固环放置槽远离卡合槽（1001）的一侧内壁固定安装有可调电磁线圈（11），所述紧固环放置槽内滑动连接有永磁斥块（12），且永磁斥块（12）和可调电磁线圈（11）相配合，多个所述永磁斥块（12）远离可调电磁线圈（11）的一侧固定连接有形变限位圈（13），且永磁斥块（12）位于可调电磁线圈（11）和形变限位圈（13）之间。4.根据权利要求3所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述可调电磁线圈（11）外套设有线圈护套（1101），所述可调电磁线圈（11）靠近永磁斥块（12）的一端固定连接有磁推送块（1102）。5.根据权利要求3所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述形变限位圈（13）内设有柔性偏向条（14），所述柔性偏向条（14）包括左主动形变层（1401）、导电薄片（1402）和右主动形变层（1403），所述左主动形变层（1401）、导电薄片（1402）和右主动形变层（1403）在永磁斥块（12）远离可调电磁线圈（11）的一侧自左向右依次连接，且左主动形变层（1401）与右主动形变层（1403）和导电薄片（1402）相配合。6.根据权利要求1所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述对位机构（8）包括驱动板（801），所述装配辊道（203）的左右两端前侧对称滑动连接有驱动板（801），两个所述驱动板（801）之间固定连接有推送杆（802）。7.根据权利要求6所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述装配托盘（205）的前侧下端中部固定安装有阻挡块（803），所述阻挡块（803）靠近推送杆（802）一侧的中部开设有半圆槽，且半圆槽和推送杆（802）相匹配。8.根据权利要求6所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述装配辊道（203）的前端对称固定安装有微型电推杆（804），两个所述驱动板（801）相互靠近的一侧均固定安装有支撑条（805），且相对应的微型电推杆（804）的输出端和支撑条（805）固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述装配辊道（203）左右两端前侧对称开设有限位滑槽（806），两个所述驱动板（801）相互靠近的一侧均固定安装有防脱滑块（807），且防脱滑块（807）在限位滑槽（806）内构成滑动结构。10.根据权利要求1所述的一种舱体铸型自动合箱方法，其特征在于：包括如下步骤：s1.铸型输送车（4）将铸型运送至抓取工位，铸型抓取机器人（3）从铸型输送车（4）处接收信号抓取舱体零件并放置于合箱工作滑台（2）上；s2.舱体零件放置完成后，丝杆运输基台（1）接收铸型抓取机器人（3）信号开始工作，使得合箱工作滑台（2）沿着丝杆运输基台（1）的滑轨向前运动，移动至人工操作台（6）处后停止；s3.操作人员从人工操作台（6）进入合箱工作滑台（2）上放置工艺要求的相关材料；s4.合箱工作滑台（2）接收人工操作台（6）的信号，丝杆运输基台（1）开始工作，承载合箱工作滑台（2）沿滑轨，移动至初始位置后停止；s5.重复s1、s2和s3的操作，直到工作人员将锁箱操作完成；s6.合箱工作滑台（2）接收到人工操作台（6）的信号，启动回转支承（201），带动装配托盘（205）旋转90
°
，此时定位气缸（204）松开，对位机构（8）启动，使得对位杆（9）与电动滑块（10）对准，并将电动滑块（10）启动对对位杆（9）进行锁定，将装配托盘（205）输送到铸型转移浇注辊道（5）上；s7.合箱工作滑台（2）接收到铸型转移浇注辊道（5）的完成信号后，启动回转支承（201）将合箱工作滑台（2）旋转至初始位置，再由丝杆运输基台（1）带动合箱工作滑台（2）沿滑轨运动，移动至初始位置后停止；s8.合箱托盘输送装置（7）接收到合箱工作滑台（2）的输入请求信号后，启动辊道将新的装配托盘（205）进行传送，装配托盘（205）接触前侧的定位气缸（204）后停止，同时定位气缸（204）启动将装配托盘（205）定位。

技术总结
本发明公开了一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法，属于铸造合箱技术领域，一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法，包括丝杆运输基台，丝杆运输基台上固定连接有合箱工作滑台，丝杆运输基台的左侧后方设置有铸型抓取机器人，铸型抓取机器人的后方设有铸型输送车，丝杆运输基台的右侧前方设有铸型转移浇注辊道，丝杆运输基台的左侧前方设有人工操作台，它通过机械化设备的系统结合使用，有效解决了传统手工合箱效率较低、合箱质量一致性差的难题，减少了合箱工序的操作人数，降低了工人的劳动强度，同时该合箱系统将造型环节与浇注环节有机结合，提高了不同工序间的转移效率，实现了舱体产品的自动化生产。舱体产品的自动化生产。舱体产品的自动化生产。


技术研发人员：古金涛 张旭亮 邹文兵 陈斌 李宝辉 昝林 潘龙 刘壮家 崔恩强 余国康
受保护的技术使用者：新江科技（江苏）有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/6/1