一种三叶桨双旋翼纵列式直升机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种三叶桨双旋翼纵列式直升机。


背景技术：

2.双旋翼纵列式直升机机身前后各有一个旋翼塔座，两副旋翼分别安装在两个塔座上，两副旋翼完全相同，但旋转方向相反，它们的反作用扭矩可以互相平衡，通常后旋翼稍高于前旋翼，以避免互相影响。
3.在现有技术中，使用三叶桨双旋翼纵列式直升机在进行拍摄时，无人机携带的摄像头不能移动，无法进行调节，只能进行定点拍摄，拍摄效率低，不利于人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三叶桨双旋翼纵列式直升机，旨在解决现有技术中使用三叶桨双旋翼纵列式直升机在进行拍摄时，无人机携带的摄像头不能移动，无法进行调节，智能进行定点拍摄，拍摄效率低，不利于人们使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种三叶桨双旋翼纵列式直升机，包括：
7.直升机主体；
8.t型滑动梁，所述t型滑动梁固定连接于直升机主体内；
9.u型滑块，所述u型滑块滑动连接于t型滑动梁内；
10.转动机构，其设有两组，每组所述转动机构均包括螺杆和螺纹孔，所述螺纹孔开设于u型滑块的一侧端，所述螺杆转动连接于t型滑动梁内，且螺杆与螺纹连接于螺纹孔内；
11.双轴电机，所述双轴电机固定连接于t型滑动梁的一侧端，且双轴电机的两个输出端均活动贯穿t型滑动梁的一侧内壁并分别与两个螺杆的一端固定；
12.摄像头，所述摄像头设于u型滑块的下侧；以及
13.三叶桨，其设有两个，两个所述三叶桨分别设于直升机主体的上端两侧。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述u型滑块的下端固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接于摄像头的上端。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体的下端固定连接有两个支撑脚。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体的上端固定连接有多个照明灯。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述直升机主体内设有蓄电机构，所述蓄电机构分别与双轴电机、驱动电机、摄像头、多个照明灯和两个三叶桨电性连接。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述蓄电机构包括两个太阳能电板和蓄电池，两个所述太阳能电板均固定连接于直升机主体表面，两个所述蓄电池均固定连接于直升机主体内。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本方案中，通过本装置，本装置中的摄像头能够移动，并进行多角度调节，同时本装置白天使用通过蓄电机构有效提高本装置的续航时间，提高本装置的使用效率。
21.2、本方案中，双轴电机有两个输出端，分别与两个组转动机构中螺杆的一端固定，摄像头设于u型滑块的下侧，通过套筒内设置的驱动电机带动摄像头转动，以实现其多方位转动拍摄。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型的立体图；
24.图2为本实用新型的剖视图；
25.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
26.图4为本实用新型的侧视图。
27.图中：1、直升机主体；2、支撑脚；3、太阳能电板；4、照明灯；5、蓄电池；6、三叶桨；7、t型滑动梁；8、u型滑块；9、套筒；10、摄像头；11、螺杆；12、双轴电机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：
31.一种三叶桨双旋翼纵列式直升机，包括：
32.直升机主体1；
33.t型滑动梁7，t型滑动梁7固定连接于直升机主体1内；
34.u型滑块8，u型滑块8滑动连接于t型滑动梁7内；
35.转动机构，其设有两组，每组转动机构均包括螺杆11和螺纹孔，螺纹孔开设于u型滑块8的一侧端，螺杆11转动连接于t型滑动梁7内，且螺杆11与螺纹连接于螺纹孔内；
36.双轴电机12，双轴电机12固定连接于t型滑动梁7的一侧端，且双轴电机12的两个输出端均活动贯穿t型滑动梁7的一侧内壁并分别与两个螺杆11的一端固定；
37.摄像头10，摄像头10设于u型滑块8的下侧；以及
38.三叶桨6，其设有两个，两个三叶桨6分别设于直升机主体1的上端两侧。
39.在本实用新型的具体实施例中，t型滑动梁7固定连接于直升机主体1内，u型滑块8滑动连接于t型滑动梁7内，u型滑块8内开设有螺纹孔，t型滑动梁7内转动连接有螺杆11，通过螺杆11转动带动u型滑块8在t型滑动梁7内滑动，双轴电机12有两个输出端，分别与两个组转动机构中螺杆11的一端固定，摄像头10设于u型滑块8的下侧，通过套筒9内设置的驱动电机带动摄像头10转动，以实现其多方位转动拍摄。
40.具体的请参阅图1-图4，u型滑块8的下端固定连接有套筒9，套筒9内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接于摄像头10的上端。
41.本实施例中：u型滑块8在移动时带动套筒9移动，套筒9内设置的驱动电机用于带动摄像头10转动。
42.具体的请参阅图1-图4，直升机主体1的下端固定连接有两个支撑脚2。
43.本实施例中：两个支撑脚2起到支撑直升机主体1的作用。
44.具体的请参阅图1-图4，直升机主体1的上端固定连接有多个照明灯4。
45.本实施例中：多个照明灯4起到照明的作用，使本装置在夜间使用，在夜间进行拍摄。
46.具体的请参阅图1-图4，直升机主体1内设有蓄电机构，蓄电机构分别与双轴电机12、驱动电机、摄像头10、多个照明灯4和两个三叶桨6电性连接。
47.本实施例中：蓄电机构用于为本装置的使用提供电能。
48.具体的请参阅图1-图4，蓄电机构包括两个太阳能电板3和蓄电池5，两个太阳能电板3均固定连接于直升机主体1表面，两个蓄电池5均固定连接于直升机主体1内。
49.本实施例中：蓄电机构中的太阳能电板3用于在白天将阳光转化为电能储存于蓄电池5内，蓄电池5为本装置中的用电设备提供电能；本装置中使用的用电设备均为现有技术，在此不做过多赘述。
50.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在白天使用时，太阳能电板3将太阳能转化为电能储存于蓄电池5内，通过蓄电池5为本装置的正常运行提供电能，在进行拍摄时，控制双轴电机12运行，双轴电机12的两个输出端分别带动两个螺杆11转动，螺杆11带动u型滑块8在t型滑动梁7内滑动，对摄像头10的拍摄位置进行调节，调节完成后控制套筒9内的驱动电机运行，驱动电机带动摄像头10转动，对拍摄角度进行调节，使本装置能够进行多方位拍摄，蓄电机构储存的电能用于提高本装置的使用时间，在夜间使用时通过照明灯4的照明便于本装置的拍摄，提高本装置的实用性；通过本装置，本装置中的摄像头能够移动，并进行多角度调节，同时本装置白天使用通过蓄电机构有效提高本装置的续航时间，提高本装置的使用效率。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。