一种用于光伏板清洗的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种用于光伏板清洗的无人机。


背景技术：

2.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的固体光伏电池组成。简单的光伏电池可为手表以及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明以及交通信号灯和监控系统供电，或并入电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电能。
3.目前光伏板发电装置在使用时大多数是由多块光伏板共同使用，从而得到更多的电能，在长时间使用后光伏板的表面将附着大量的灰尘，将会大大影响光伏板的发电效率。而传统的光伏板清洗装置结构单一，通常只能在一块光伏板上使用，无法自动更换清洗对象，且对光伏板的清洗效果不佳，不能满足使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种能够有效的对光伏板进行清洗，在清洗时不仅能够依据光伏板驱动，还能通过无人机更换清洗对象，且整体结构稳定，清洗效率高的用于光伏板清洗的无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于光伏板清洗的无人机，包括固定支架和光伏板，所述光伏板固定在固定支架上，所述光伏板的上方设有无人机本体，所述无人机本体的下方依次设有支架和固定板，所述固定板的下方设有移动装置，所述移动装置通过固定板和支架与无人机本体固定连接，所述移动装置的一侧设有清扫机构，所述移动装置与清扫机构为一体，所述无人机本体启动可带动移动装置和清扫机构飞行，所述移动装置启动可带动无人机本体和清扫机构在光伏板上移动。
6.优选的，所述清扫机构包括框体和转动辊，所述框体固定在移动装置的一侧，所述转动辊沿框体的长度方向设立，所述框体的外侧设有电机，所述电机的输出端与转动辊可传动连接，所述转动辊的圆周设有刷毛。
7.优选的，所述框体内在转动辊的上方还设有拾取机构，所述拾取机构包括与转动辊平行的固定杆，所述固定杆的下方均匀的设有多个勾齿。
8.优选的，所述勾齿向远离无人机本体的一侧弯曲，其中勾齿的端部与转动辊的外表面相切。
9.优选的，所述框体内设有吸尘孔和喷淋装置，所述移动装置内设有储水箱与集尘箱，所述吸尘孔与集尘箱连通，所述喷淋装置与储水箱连通。
10.优选的，所述吸尘孔设在凹槽内，所述凹槽开设在框体的侧壁上，所述吸尘孔与集尘箱连通。
11.优选的，所述喷淋装置包括第一输水管、第二输水管和喷淋花洒，所述第一输水管的一端与储水箱连接，另一端与第二输水管连接，所述第二输水管固定在框体上，所述喷淋
花洒均匀的设在第二输水管上，其中储水箱上还设有注水管。
12.优选的，所述移动装置通过行径轮移动，所述行径轮的圆周接触光伏板的表面。
13.本实用新型公开一种用于光伏板清洗的无人机，包括固定支架和光伏板，所述光伏板固定在固定支架上，所述光伏板的上方设有无人机本体，所述无人机本体的下方依次设有支架和固定板，所述固定板的下方设有移动装置，所述移动装置通过固定板和支架与无人机本体固定连接，所述移动装置的一侧设有清扫机构，所述移动装置与清扫机构为一体，所述无人机本体启动可带动移动装置和清扫机构飞行，所述移动装置启动可带动无人机本体和清扫机构在光伏板上移动；该新型用于光伏板清洗的无人机能够有效的对光伏板进行清洗，在清洗时不仅能够依据光伏板驱动，还能通过无人机更换清洗对象，且整体结构稳定，清洗效率高，适合推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于光伏板清洗的无人机的整体结构示意图一。
15.图2为本实用新型一种用于光伏板清洗的无人机的整体结构示意图二。
16.图3为本实用新型一种用于光伏板清洗的无人机的整体结构示意图三。
17.图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
18.图5为本实用新型图3中b处的放大结构示意图。
19.图6为本实用新型一种用于光伏板清洗的无人机中框体的结构示意图。
20.图7为本实用新型一种用于光伏板清洗的无人机中移动装置的结构示意图。
21.图中：1、固定支架；2、光伏板；3、无人机本体；31、支架3；32、固定板；4、移动装置；41、行径轮；42、储水箱；43、第一输水管；44、集尘箱；45、注水管；5、框体；51、转动辊；52、刷毛；53、电机；54、固定杆；55、勾齿；56、凹槽；57、吸尘孔；58、第二输水管；59、喷淋花洒。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.请参照图1-7，一种用于光伏板清洗的无人机，包括固定支架1和光伏板2，所述光伏板2固定在固定支架1上，所述光伏板2的上方设有无人机本体3，所述无人机本体3的下方依次设有支架31和固定板32，所述固定板32的下方设有移动装置4，所述移动装置4通过固定板32和支架31与无人机本体3固定连接，所述移动装置4的一侧设有清扫机构，所述移动装置4与清扫机构为一体，所述无人机本体3启动可带动移动装置4和清扫机构飞行，所述移动装置4启动可带动无人机本体3和清扫机构在光伏板2上移动，当多组光伏板2设立时，可通过无人机本体3带着移动装置4和清扫机构飞从一个光伏板2飞行至另一光伏板，然后再驱动移动装置进行清洗。
24.在本实用新型方案中，所述清扫机构包括框体5和转动辊51，所述框体5固定在移动装置4的一侧，所述转动辊51沿框体5的长度方向设立，所述框体5的外侧设有电机53，所述电机53的输出端与转动辊51可传动连接，所述转动辊53的圆周设有刷毛52，当移动装置4移动时，电机53驱动，此时转动辊51带着刷毛52转动清洗。
25.进一步的，所述框体5内在转动辊51的上方还设有拾取机构，所述拾取机构包括与
转动辊51平行的固定杆54，所述固定杆54的下方均匀的设有多个勾齿55，所述勾齿55向远离无人机本体3的一侧弯曲，其中勾齿55的端部与转动辊51的外表面相切，在运行时，当光伏板2上有柔软的毛发或动物羽毛时，经转动辊51和刷毛52的转动将附着在刷毛52上，此时经过勾齿55时，将会把毛发或羽毛刮除，进一步提高光伏板2的清洁力度。
26.在本实用新型方案中，所述框体5内设有吸尘孔57和喷淋装置，所述移动装置4内设有储水箱42与集尘箱44，所述吸尘孔57与集尘箱44连通，所述喷淋装置与储水箱42连通,其中，所述吸尘孔57设在凹槽56内，所述凹槽56开设在框体5的侧壁上，所述吸尘孔57与集尘箱44连通，通过吸尘孔57将灰尘吸至集尘箱44内。
27.其中，所述喷淋装置包括第一输水管43、第二输水管58和喷淋花洒59，所述第一输水管43的一端与储水箱42连接，另一端与第二输水58管连接，所述第二输水管58固定在框体5上，所述喷淋花洒59均匀的设在第二输水管58上，其中储水箱42上还设有注水管45；所述储水箱42内设有泵机，通过泵机使内部水经第一输水管43和第二输水管58从喷淋花洒59喷出。
28.作为优选方案，所述移动装置4通过行径轮41移动，所述行径轮41的圆周接触光伏板4的表面，常态下，刷毛52同样接触光伏板4的表面；其中移动装置4内蓄电池和马达，通过蓄电池向马达输送电能驱动整体移动。
29.该新型用于光伏板清洗的无人机在使用时，启动移动装置4内的马达、储水箱42内的泵机、集尘箱44内的吸尘器和电机53，此时移动装置带动框体5在光伏板2上移动，电机启动后，转动辊51转动，毛刷52清扫着光伏板2的表面；而清扫过程中的灰尘将通过吸尘孔57进入集尘箱44；由于储水箱42内的泵机启动，在整体行进过程中将对光伏板2表面进行喷淋，进一步提高清洗效率。
30.当该块光伏板2清扫完毕后，关闭移动装置4内的马达、储水箱42内的泵机、集尘箱44内的吸尘器和电机53，然后启动无人机本体3，此时无人机本体3将带着移动装置4和清扫机构飞向其他光伏板2，有利于节省人力，缩短设备搬运时间，满足使用需求。
31.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。