1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种分段式精准抛投无人机。
背景技术：
2.目前主流的是无人机搭载各种抛投物资，穿越各种复杂地形和恶劣环境，到达抛投地点后打开抛投箱进行低空抛投，作业效率和安全性得到很大的提高。
3.现有技术存在以下缺点：
4.无人机只能进行单次抛投，需在多个地点抛投物资时，必须多次往返进行抛投，效率不高，抛投方式不灵活。
5.抛投器易产生故障易损坏，抛投物资对抛投器要求高，精度高结构复杂的设备使用次数多后很容易损坏，耐久性差，经常要更换。
6.因此急需一款安装快捷、结构简易、耐久性好、可进行多段精准抛投的无人机。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供一种分段式精准抛投无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种分段式精准抛投无人机，包括头罩，所述头罩外侧设有若干个机臂以及设置在机臂端部的无刷电机，所述无刷电机的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨，所述头罩下方设有脚架，所述脚架呈梯形状，所述脚架的横杆上安装有电池仓，所述脚架横杆底部设有可连续投料的分段抛投器。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述分段抛投器外侧为圆环状结构，减少风阻，所述分段抛投器包括抛投器下盖和与其相配合的抛投器上盖，所述抛投器下盖底部开设有若干个开口，开口便于待抛物顶部穿过，所述抛投器下盖内底部的环状槽中配合设有一个限位环，所述限位环上设有一个与开口相对应的缺口，所述限位环用于穿过待抛物顶部的扣环以限制其下坠，所述限位环连接用于带动其转动的旋转驱动件。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述电池仓上设有便于电池固定的可开合锁扣。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述头罩采用上下壳连接固定方式，头罩整体采用流线型设计。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述限位环下端面阵列分布有若干个球形腔，每个球形腔中配合设有一个钢珠。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述机臂包括与头罩连接的主臂，所述主臂外端通过快拆式折叠件连接次臂，快拆式折叠件、主臂和次臂内部中空。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在上盖底部的舵机，所述舵机的输出端设有主齿轮，主齿轮与限位环外侧的齿环相互啮合。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可进行多段精准抛投，在
多个地点抛投无需多次往返作业，减少不必要的往返，提高工作效率。抛投器齿轮传动结构简易稳固，不易损坏。机身轻盈，飞行速度快。折叠件可进行快速展开和折叠，可快速进入到工作中，也给运输带来便捷。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型中分段抛投器的结构爆炸图。
19.图3为本实用新型中分段抛投器的结构示意图。
20.图4为本实用新型中待抛物固定的结构示意图。
21.其中：头罩1、主臂2、快拆式折叠件3、次臂4、无刷电机5、螺旋桨6、脚架7、电池仓8、分段式抛投器9；
22.投器上盖901、舵机902、主齿轮903、限位环904、抛投器下盖905。
具体实施方式
23.实施例1
24.请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，一种分段式精准抛投无人机，包括头罩1，头罩1采用上下壳连接固定方式，有效的把各种元器件保护在内，对外界起到防尘防水的作用。头罩1整体采用流线型设计，有效降低风阻，所述头罩1外侧设有若干个机臂以及设置在机臂端部的无刷电机5，所述无刷电机5的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨6，所述头罩1下方设有脚架7，所述脚架7呈梯形状，结构稳固，所述脚架7的横杆上安装有电池仓8，所述电池仓8上设有便于电池固定的可开合锁扣，便于电池快速更换，提高工作效率，所述脚架7横杆底部设有可连续投料的分段抛投器9；
25.所述分段抛投器9外侧为圆环状结构，减少风阻，所述分段抛投器9包括抛投器下盖905和与其相配合的抛投器上盖901，所述抛投器下盖905底部开设有若干个开口，开口便于待抛物顶部穿过，所述抛投器下盖905内底部的环状槽中配合设有一个限位环904，所述限位环904上设有一个与开口相对应的缺口，所述限位环904用于穿过待抛物顶部的扣环以限制其下坠，所述限位环904连接用于带动其转动的旋转驱动件，在旋转驱动件的带动下，限位环会在沿着环状槽转动，当限位环上的缺口没转过一个开口位置时，改开口所在的待抛物则会取消限制，此时在重力的作用下，待抛物下坠，完成抛料；
26.为了降低摩擦阻力，所述限位环904下端面阵列分布有若干个球形腔，每个球形腔中配合设有一个钢珠，钢珠与环状槽配合实现滚动摩擦，降低了磨损；
27.所述旋转驱动件包括设置在上盖901底部的舵机902，所述舵机902的输出端设有主齿轮903，主齿轮903与限位环904外侧的齿环相互啮合，通过舵机902带动主齿轮903转动，主齿轮903与齿环相配合带动限位环904转动；
28.所述机臂包括与头罩连接的主臂2，所述主臂2外端通过快拆式折叠件3连接次臂4，快拆式折叠件3、主臂2和次臂4内部中空，可内部走线。采用快拆结构，快速实现无人机展开和折叠，使次臂4往下折叠90度。折叠后减小所占据的空间，有效应对无人机在运输方面的限制。
29.本实用新型的工作原理是：在实际使用时，先将待抛物顶部穿过开口，通过旋转驱
动件带动限位环904转动，限位环904会穿过待抛物上端的扣环，从而限制待抛物下坠，当需要抛物时，在旋转驱动件的带动下，限位环904会在沿着环状槽转动，当限位环904上的缺口每转过一个开口位置时，该开口所在的待抛物则会取消限制，此时在重力的作用下，待抛物下坠，这样就可以完成连续抛料。
技术特征：
1.一种分段式精准抛投无人机，包括头罩（1），其特征在于，所述头罩（1）外侧设有若干个机臂以及设置在机臂端部的无刷电机（5），所述无刷电机（5）的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨（6），所述头罩（1）下方设有脚架（7），所述脚架（7）呈梯形状，所述脚架（7）的横杆上安装有电池仓（8），所述脚架（7）横杆底部设有可连续投料的分段抛投器（9）。2.根据权利要求1所述的分段式精准抛投无人机，其特征在于，所述分段抛投器（9）外侧为圆环状结构，减少风阻，所述分段抛投器（9）包括抛投器下盖（905）和与其相配合的抛投器上盖（901），所述抛投器下盖（905）底部开设有若干个开口，开口便于待抛物顶部穿过，所述抛投器下盖（905）内底部的环状槽中配合设有一个限位环（904），所述限位环（904）上设有一个与开口相对应的缺口，所述限位环（904）用于穿过待抛物顶部的扣环以限制其下坠，所述限位环（904）连接用于带动其转动的旋转驱动件。3.根据权利要求1所述的分段式精准抛投无人机，其特征在于，所述电池仓（8）上设有便于电池固定的可开合锁扣。4.根据权利要求1所述的分段式精准抛投无人机，其特征在于，所述头罩（1）采用上下壳连接固定方式，头罩（1）整体采用流线型设计。5.根据权利要求2所述的分段式精准抛投无人机，其特征在于，所述限位环（904）下端面阵列分布有若干个球形腔，每个球形腔中配合设有一个钢珠。6.根据权利要求1所述的分段式精准抛投无人机，其特征在于，所述机臂包括与头罩（1）连接的主臂（2），所述主臂（2）外端通过快拆式折叠件（3）连接次臂（4），快拆式折叠件（3）、主臂（2）和次臂（4）内部中空。7.根据权利要求2所述的分段式精准抛投无人机，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在上盖（901）底部的舵机（902），所述舵机（902）的输出端设有主齿轮（903），主齿轮（903）与限位环（904）外侧的齿环相互啮合。
技术总结
本实用新型公开了一种分段式精准抛投无人机，包括头罩，所述头罩外侧设有若干个机臂以及设置在机臂端部的无刷电机，所述无刷电机的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨，所述头罩下方设有脚架，所述脚架呈梯形状，所述脚架的横杆上安装有电池仓，所述脚架横杆底部设有可连续投料的分段抛投器，本实用新型可进行多段精准抛投，在多个地点抛投无需多次往返作业，减少不必要的往返，提高工作效率。抛投器齿轮传动结构简易稳固，不易损坏。机身轻盈，飞行速度快。折叠件可进行快速展开和折叠，可快速进入到工作中，也给运输带来便捷。也给运输带来便捷。也给运输带来便捷。
技术研发人员：韦能 王飞 梁海浩
受保护的技术使用者：广西华志智能装备集团有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/6/1
再多了解一些
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