一种包装袋开袋装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化包装技术领域设备，尤其是一种包装袋开袋装置。


背景技术：

2.目前国内软袋包装市场中，小袋装大袋的包装形式越来越受到各大行业包装厂商的青睐，在封装物料的生产线中，四边封小包装袋在生产线上封装物料完毕后，需要以一定数量，一定要求，在生产线上装入到大包装袋中，从而形成袋中袋这一软袋包装规格，这种形式的包装袋，品质外观要求高，符合市场的一定需求。
3.对于生产厂家来说，大批量的生产，靠人工装袋、半自动化式包装，生产效率低下，人工劳动强度大，封装品质难以达到标准化、统一化，包装品质也不易控制、严重制约了企业的发展。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种包装袋开袋装置，以解决背景技术所涉及的问题。
5.本实用新型提供一种包装袋开袋装置，包括：
6.底板；
7.托盘，设置在所底板上，适于放置包装袋；
8.固定组件，位于所述托盘靠近包装袋开口处的一侧，包括位于所述托盘上方的第一夹钳、位于所述托盘下方的第二夹钳；其中，所述上固定件和下固定件接触时，刚好固定所述包装袋的两侧边；
9.开袋组件，位于所述托盘的另一侧，包括位于所述托盘上方的第二夹钳、位于所述托盘下方的第一夹钳，以及位于所述第一夹钳和第二夹钳上的吸盘；所述第一夹钳和第二夹钳始终保持相反方向的运动；通过所述吸盘吸附包装袋上表面和下表面，然后第一夹钳和第二夹钳上的上、下运动，实现包装袋开袋。
10.优选地或可选地，所述开袋组件包括：设置在所述底板上的立柱，在所述立柱上部设置有滑动导轨，在所述第一夹钳和第二夹钳的尾部均设置滑块，所述滑块套装在所述导轨上，在第一驱动组件的带动实现所述第一夹钳和第二夹钳的上、下运动。
11.优选地或可选地，所述第一驱动组件包括：底部铰接在所述立柱上的第一气缸，设置在所述第一气缸输出轴上的销轴，用于连接所述销轴与所述第一夹钳尾部的第一连杆，一端与所述销轴相连接、中部转动安装在所述立柱上的第二连杆，以及用于连接所述第二连杆另一端、并与所述第二夹钳尾部的第三连杆。
12.优选地或可选地，在所述托盘的上、下两侧设置有第一横梁和第二横梁，在所述上固定件、下固定件分别位于所述第一横梁、第二横梁上，在第二驱动组件的带动实现所述第一横梁和第二横梁的上、下运动。
13.优选地或可选地，所述第二驱动组件包括：底部铰接在所述底板底部的第二气缸，
位于所述第一横梁和第二横梁下方、并固定安装在所述底板底部的转动轴，一端固定安装在所述转动轴上、另一端铰接在所述第二气缸输出轴上的第一拉杆，固定安装在所述转动轴上、并向上倾斜预定角度的第二拉杆，用于连接所述第一拉杆的另一端与所述第二横梁的第四连杆，固定安装在所述转动轴上、并向下倾斜预定角度的第三拉杆，一端与所述第三拉杆相铰接的第五连杆，以及用于连接所述第五连杆另一端与所述第一横梁的第六连杆。
14.优选地或可选地，在所述底板上设置有孔洞，第四连杆穿过所述底板；且所述孔洞的尺寸大于所述第四连杆的尺寸。
15.优选地或可选地，所述孔洞上的设置有钢琴式防尘罩。
16.优选地或可选地，所述底板上设置有安装柱，在所述安装柱上下两侧设置限位孔，所述第六连杆穿过所述限位孔。
17.优选地或可选地，所述安装柱上还设置有与托盘相对齐的光电传感器。
18.本实用新型涉及一种包装袋开袋装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过上固定件和下固定件固定所述包装袋的两侧边，所述吸盘吸附包装袋上表面和下表面，然后第一夹钳和第二夹钳上的上、下运动，实现包装袋开袋，大大提高了生产效率，保证了包装袋开口大小的一致性，进而使得后期封装过程时，封装品质的标准化、统一化。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型中固定组件的结构示意图。
21.图3是本实用新型中开袋组件的结构示意图。
22.附图标记为：底板100、防尘罩101、托盘200、固定组件300、开袋组件400、上固定件301、下固定件302、第一横梁302、第二横梁303、第二气缸304、转动轴305、第一拉杆306、第二拉杆307、第四连杆308、第三拉杆309、第五连杆310、第六连杆311、安装柱312、第二夹钳401、第一夹钳402、吸盘403、立柱404、第一气缸405、销轴406、第一连杆407、第二连杆408、第三连杆409、包装袋500、光电传感器500。
具体实施方式
23.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
24.参阅附图1，一种包装袋开袋装置，包括：底板100、防尘罩101、托盘200、固定组件300、开袋组件400、上固定件301、下固定件302、第一横梁302、第二横梁303、第二气缸304、转动轴305、第一拉杆306、第二拉杆307、第四连杆308、第三拉杆309、第五连杆310、第六连杆311、安装柱312、第二夹钳401、第一夹钳402、吸盘403、立柱404、第一气缸405、销轴406、第一连杆407、第二连杆408、第三连杆409、包装袋500、光电传感器500。
25.底板100用于安装托盘200、固定组件300和开袋组件400，提供包装袋500开袋的加工空间；托盘200设置在所底板100上，适于放置包装袋500。
26.固定组件300位于所述托盘200靠近包装袋500开口处的一侧，包括位于所述托盘
200上的上固定件301和位于所述托盘200下方的下固定件302；其中，所述上固定件301和下固定件302接触时，刚好固定所述包装袋500的两侧边。具体地，在所述托盘200的上、下两侧设置有第一横梁302和第二横梁303，在所述上固定件301、下固定件302分别位于所述第一横梁302、第二横梁303上，在第二驱动组件的带动实现所述第一横梁302和第二横梁303的上、下运动。其中，所述第二驱动组件包括：底部铰接在所述底板100底部的第二气缸304，位于所述第一横梁302和第二横梁303下方、并固定安装在所述底板100底部的转动轴305，一端固定安装在所述转动轴305上、另一端铰接在所述第二气缸304输出轴上的第一拉杆306，固定安装在所述转动轴305上、并向上倾斜预定角度的第二拉杆307，用于连接所述第一拉杆306的另一端与所述第二横梁303的第四连杆308，固定安装在所述转动轴305上、并向下倾斜预定角度的第三拉杆309，一端与所述第三拉杆309相铰接的第五连杆310，以及用于连接所述第五连杆310另一端与所述第一横梁302的第六连杆311。当所述第二气缸304伸长或收缩时，带动转动轴305转动，由于所述第二拉杆307向上倾斜预定角度、所述第三拉杆309向下倾斜预定角度，使得第四连杆308和第六连杆311朝着相反的方向上下运动，进而带动所述第一横梁302和第二横梁303上下运动，其中，所述上固定件301和下固定件302接触时，刚好固定所述包装袋500的两侧边，实现对包装袋500的固定。
27.在所述底板100上设置有孔洞，第四连杆308穿过所述底板100；且所述孔洞的尺寸大于所述第四连杆308的尺寸，由于所述第四连杆308在带动所述第二横梁303上下运动时，会发生小角度的左右偏移的，因此，在所述孔洞上的设置有钢琴式防尘罩101，不仅能够起到防尘作用，而且能够避免第四连杆308水平偏移的距离过大。
28.其中，由于第五连杆310的存在，所述第六连杆311可以始终垂直于所述底板100，因此，在所述底板100上设置有安装柱312，在所述安装柱312上下两侧设置限位孔，所述第六连杆311穿过所述限位孔，实现所述第一横梁302的固定。其中，所述第二横梁303通过套筒套装在所述第六连杆311上，既能实现所述第六连杆311的上下运动，也能起到支撑所述第二横梁303在作用。
29.开袋组件400位于所述托盘200的另一侧，包括位于所述托盘200下方的第一夹钳402、位于所述托盘200上方的第二夹钳401，以及位于所述第一夹钳402和第二夹钳401上的吸盘403；所述第一夹钳402和第二夹钳401始终保持相反方向的运动；通过所述吸盘403吸附包装袋500上表面和下表面，然后第一夹钳402和第二夹钳401上的上、下运动，实现包装袋500开袋。具体地，所述开袋组件400包括：设置在所述底板100上的立柱404，在所述立柱404上部设置有滑动导轨，在所述第一夹钳402和第二夹钳401的尾部均设置滑块，所述滑块套装在所述导轨上，在第一驱动组件的带动实现所述第一夹钳402和第二夹钳401的上、下运动。其中，所述第一驱动组件包括：底部铰接在所述立柱404上的第一气缸405，设置在所述第一气缸405输出轴上的销轴406，用于连接所述销轴406与所述第一夹钳402尾部的第一连杆407，一端与所述销轴406相连接、中部转动安装在所述立柱404上的第二连杆408，以及用于连接所述第二连杆408另一端、并与所述第二夹钳401尾部的第三连杆409。当所述第一气缸405收缩时，拉动所述销轴406向上运动，进而带动所述第一夹钳402向上运动，同时拉动所述第三连杆409向下运动，迫使所述第二夹钳401向下运动，与包装袋500的上表面和下表面相抵，然后通过所述吸盘403吸附包装袋500上表面和下表面，同理，当气缸伸长时，然后第一夹钳402向下运动，第二夹钳401上运动，实现包装袋500开袋。
30.另外，所述安装柱312上还设置有与托盘200相对齐的光电传感器500。通过光电传感器500检测包装袋500是否已经放置在预定位置，或检测包装袋500是否完全打开。
31.需要说明的是，本实施例中的开袋装置设置于各类中的包装机中，在所述开袋装置的前端还可以设置自动取袋装置，在所述开袋装置的后端还设置有检测装置和塑封装置。由于上述自动取袋装置、检测装置和塑封装置与本技术的技术方案的结构相对独立，故在此不在赘述。
32.为了方便理解包装袋500开袋装置的技术方案，对其工作原理做出简要说明：通过自动取袋装置，将单个包装袋500放置在托盘200上；然后通过光电传感器500检测包装袋500是否已经放置在预定位置，如是则第二气缸304收缩带动转动轴305转动，由于所述第二拉杆307向上倾斜预定角度、所述第三拉杆309向下倾斜预定角度，使得第四连杆308向上运动，第六连杆311向下运动，当所述上固定件301和下固定件302接触时，刚好固定所述包装袋500的两侧边，实现对包装袋500的固定。然后第一气缸405收缩时，拉动所述销轴406向上运动，进而带动所述第一夹钳402向上运动，同时拉动所述第三连杆409向下运动，迫使所述第二夹钳401向下运动，与包装袋500的上表面和下表面相抵，然后通过所述吸盘403吸附包装袋500上表面和下表面，同理，当气缸伸长时，然后第一夹钳402向下运动，第二夹钳401上运动，实现包装袋500开袋。
33.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。